【技术实现步骤摘要】
一种点云媒体的数据处理方法、装置、设备及介质
[0001]本申请涉及计算机
,具体涉及一种点云(Point Cloud)媒体的数据处理方法、一种点云媒体的数据处理装置、一种点云媒体的数据处理设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着科技技术的不断发展,目前已经能够以较低的成本在较短的时间周期内获得大量精确度较高的点云数据。伴随着大规模的点云数据不断积累,如何通过点云媒体呈现点云数据成为点云应用研究的热点问题。
[0003]目前,点云媒体的传输技术中,已存在一种基于三维空间区域结构数据的三维空间区域呈现方式。通过该三维空间区域结构数据,内容消费设备能够呈现点云媒体对应的三维空间区域。实践中发现,上述三维空间区域结构数据仅能指示三维空间区域的尺寸及锚点信息,导致点云媒体的三维空间区域的呈现形式单一,无法适应点云媒体的在不同情况下的多种应用形式,用户体验较差。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种点云媒体的数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质,能够丰富点云媒体的三维空间区
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种点云媒体的数据处理方法,其特征在于,所述方法包括:获取点云媒体的视窗数据盒,所述视窗数据盒用于定义所述点云媒体对应的三维空间区域的旋转策略;按照所述视窗数据盒对所述点云媒体对应的三维空间区域执行旋转处理。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述视窗数据盒包括点云旋转结构数据;所述按照所述视窗数据盒对所述点云媒体对应的三维空间区域执行旋转处理,包括:按照所述点云旋转结构数据对所述点云媒体对应的三维空间区域执行旋转处理。3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述点云旋转结构数据包括旋转类型字段,当所述旋转类型字段为无效值时,所述点云旋转结构数据包括第一旋转信息,所述第一旋转信息包括旋转偏航角度字段、旋转俯仰角度字段和旋转翻滚角度字段,所述旋转偏航角度字段、所述旋转俯仰角度字段和所述旋转翻滚角度字段的取值均以2-16
为单位;所述旋转偏航角度字段和所述旋转翻滚角度字段的取值范围是[-180
°
*2
16
,180
°
*2
16
),所述旋转俯仰角度字段的取值范围是[-90
°
*2
16
,90
°
*2
16
];所述按照所述点云旋转结构数据对所述点云媒体对应的三维空间区域执行旋转处理,包括:当所述旋转类型字段为无效值时,对所述点云媒体对应的三维空间区域按照所述第一旋转信息执行第一类型旋转处理。4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述点云旋转结构数据包括旋转类型字段,当所述旋转类型字段为有效值时,所述点云旋转结构数据包括第二旋转信息,所述第二旋转信息包括第一旋转元数字段、第二旋转元数字段、第三旋转元数字段和第四旋转元数字段;所述按照所述点云旋转结构数据对所述点云媒体对应的三维空间区域执行旋转处理,包括:当所述旋转类型字段为有效值时,对所述点云媒体对应的三维空间区域按照所述第二旋转信息执行第二类型旋转处理。5.如权利要求2-4任一项所述的方法,其特征在于,所述视窗数据盒还包括点云初始视窗数据盒,所述点云初始视窗数据盒用于定义所述点云媒体对应的初始三维空间区域的旋转策略;所述点云初始视窗数据盒包括旋转标志字段和所述点云媒体对应的初始三维空间区域结构数据;所述按照所述点云旋转结构数据对所述点云媒体对应的三维空间区域执行旋转处理,包括:当所述点云初始视窗数据盒中的旋转标志字段为有效值时,根据所述点云初始视窗数据盒中的所述点云媒体对应的初始三维空间区域结构数据,确定所述点云媒体对应的初始三维空间区域;按照所述点云旋转结构数据对所述点云媒体对应的初始三维空间区域执行旋转处理。6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述点云媒体的浏览模式包括第一浏览模式,所述方法还包括:在所述第一浏览模式下显示所述旋转处理后的所述点云媒体对应的初始三维空间区域。
7.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述点云媒体的浏览模式包括第二浏览模式,则所述视窗数据盒还包括点云推荐视窗数据盒,所述点云推荐视窗数据盒用于定义所述点云媒体对...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡颖,许晓中,刘杉,
申请(专利权)人:腾讯科技深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:
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