本发明专利技术公开了一种试管开盖合盖装置，包括：夹持升降驱动部；与夹持升降驱动部的输出端联结的夹持旋转驱动部；以及夹持部，包括夹爪安装架、夹爪单元及推杆升降驱动单元，夹爪安装架与夹持旋转驱动部的输出端连接；夹爪单元包括m个沿夹爪安装架的转动中心周向分布的夹爪组件以及能够上下移动的推杆，夹爪组件包括连杆以及夹持臂，连杆上端转动设置在推杆下端；夹持臂上端与该连杆下端转动连接，中间部位转动设置在夹爪安装架上，下端内侧具有夹持结构；推杆升降驱动单元与夹持升降驱动部的输出端联结，且推杆升降驱动单元的输出端通过第一滚动体与推杆上端联结；本发明专利技术实现了试管的自动化开盖，解放了相关人员的人工操作，效率得到大大的提升。得到大大的提升。得到大大的提升。
【技术实现步骤摘要】
一种试管开盖合盖装置
[0001]本专利技术涉及医疗自动化领域，特别是涉及一种试管开盖合盖装置。
[0002]
技术介绍
[0003]目前医疗领域中，人民群众的健康及相应意识越来越受到各方面的重视，抗生素在医疗领域方面及对人民健康方面的效果非常显著，但由于以往对待抗生素认识不足，使得抗生素的使用出现了滥用的情况，由此对人民群众的健康带来了一定的负面影响，因此医护工作者在群众生病时，会逐步采用了更为科学稳健的方式和方法对患者进行治疗，现行的做法是，采集患者的体液样本，放入专用试管备用，然后使用接种环将备用体液涂在载玻片中相应的位置处，对体液进行观察分析，以便快速地了解患者的真实患病机理，从而对症下药，目前所采用的方式和方法都是人工操作，不仅耗时耗力，而且由于医护人员存在疲劳的可能性，因此很容易造成一定的失误，因此需要寻找一种自动化的方式和方法进行；由于体液存放在试管中时需要加盖密封储存，因此在划线时，需要先将试管盖自试管中取出，因而采用自动化方式和方法，就必然会涉及到试的自动化开盖，因此就需要设计一个相应的结构解决此类问题。
[0004]
技术实现思路
[0005]有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本专利技术提供了一种试管开盖合盖装置，包括：机架，安装在所述机架上的夹持升降驱动部；与所述夹持升降驱动部的输出端直接或间接联结的夹持旋转驱动部；以及夹持部，所述夹持部包括夹爪安装架、夹爪单元以及推杆升降驱动单元，所述夹爪安装架与所述夹持旋转驱动部的输出端直接或间接连接；所述夹爪单元包括m个沿所述夹爪安装架的转动中心周向分布的夹爪组件以及能够相对于所述夹爪安装架上下移动的推杆，所述夹爪组件包括连杆以及夹持臂，所述连杆上端转动设置在所述推杆下端；所述夹持臂上端与该连杆下端转动连接，中间部位转动设置在所述夹爪安装架上，下端内侧具有与所述试管盖形状匹配的夹持结构，所述m为大于等于2的自然数；所述推杆升降驱动单元与所述夹持升降驱动部的输出端直接或间接联结，且所述推杆升降驱动单元的输出端通过第一滚动体与所述推杆上端联结。
[0006]根据本专利
技术介绍
中对现有技术所述，由于体液存放在试管中时需要加盖密封储存，因此在划线时，需要先将试管盖自试管中取出，因而采用自动化方式和方法，就必然会涉及到试的自动化开盖，因此需要寻找一种自动化的方式和方法进行；而本专利技术公开的试管开盖合盖装置，首先，通过夹持升降驱动部将所述夹持部向下输送，使m个夹持结构位于试管盖的四周；其次，推杆升降驱动单元向下推动推杆，通过推杆推动连杆使夹持臂上端向外、下端向内翻转从而使m个夹持结构夹紧试管盖；再次，夹持旋转驱动部驱动夹爪安装架转动从而使夹持臂夹持着试管盖一起转动，同时，夹持升降驱动部带动夹持部向上移动
使试管盖沿着试管口的螺纹逐渐脱离试管，进而实现了试管的自动化开盖，解放了相关人员的人工操作，效率得到大大的提升。
[0007]另外，根据本专利技术公开的一种试管开盖合盖装置还具有如下附加技术特征：进一步地，所述第一滚动体为滚动轴承。
[0008]进一步地，所述夹爪安装架通过第二滚动体安装在所述夹持升降驱动部的输出端上。
[0009]进一步地，所述第二滚动体为滚动轴承。
[0010]进一步地，所述试管开盖合盖装置还包括防试剂滴落部，所述防试剂滴落部包括用于在试管开盖后转动至所述夹持臂下侧的挡板以及输出端与该挡板联结的挡板旋转驱动单元，所述挡板包括挡板本体以及一端与所述挡板本体固接的支板，所述支板的另一端与所述挡板旋转驱动单元的输出端联结；所述挡板旋转驱动单元安装在所述机架上。
[0011]在试管盖脱离试管后，通过挡板旋转驱动单元驱动挡板本体转动至所述夹持结构的正下方以防吸附在试管盖内的液滴滴落在机架上。
[0012]进一步地，所述挡板旋转驱动单元为电机，所述电机的电机座安装在所述机架上。
[0013]进一步地，所述挡板本体的上表面铺设有用于吸收液滴的海绵层。
[0014]进一步地，所述夹爪安装架包括上板、下板以及连接所述上板与所述下板的侧板；所述上板具有让所述推杆穿过的推杆移动通孔，且所述推杆能够相对于所述上板上下移动。
[0015]更进一步地，所述下板转动中心处具有下板通孔；所述试管开盖合盖装置还包括试管盖抵接机构，所述试管盖抵接机构包括移动杆以及弹性部件；所述移动杆具有依次连接的位于所述下板上侧的第一轴段、在所述下板通孔上下移动的第二轴段以及位于所述下板下侧的第三轴段，所述第一轴段和所述第三轴段直径分别大于所述下板通孔直径；所述弹性部件的两端分别能够与所述下板以及第三轴段抵接。
[0016]更进一步地，所述弹性部件为弹簧。
[0017]更进一步地，所述下板具有与m个所述夹持臂分别对应的夹持臂让位槽。
[0018]更进一步地，所述夹爪安装架包括m个间隔设置的侧板，每相邻两个侧板之间形成容纳空间，m个所述夹持臂分别位于m个所述容纳空间且每个所述夹持臂通过转轴转动安装在相邻两个所述侧板上。
[0019]进一步地，所述夹持旋转驱动部包括旋转驱动源以及带轮机构，所述旋转驱动源安装在所述升降驱动源的输出轴上，所述带轮机构包括主动带轮、从动带轮以及联结所述主动带轮与所述从动带轮的传动带，所述从动带轮与所述夹爪安装架直接或间接联结。
[0020]更进一步地，所述夹持升降驱动部包括升降电动缸以及滑动设置在所述升降电动缸的输出端上的支撑架；所述升降电动缸的电动缸座安装在所述机架上；所述旋转驱动源安装在所述支撑架上；所述夹爪安装架通过连接件与所述从动带轮同轴固定连接；所述连接件通过所述第二滚动体安装在所述支撑架上。
[0021]更进一步地，所述旋转驱动源为电机。
[0022]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
[0023]附图说明
[0024]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术的一个实施例中试管开盖合盖装置的结构示意图；以及图2是本专利技术的一个实施例中夹持部的剖视图。
[0025]其中，1为机架，2为升降电动缸，3为支撑架，4为旋转驱动源，5为主动带轮，6为从动带轮，7为连接件，8为第二滚动体，9为夹爪安装架，10为连杆，11为夹持臂，12为夹持结构，13为推杆，14为第一滚动体，15为推杆升降电动缸，16为挡板，17为挡板旋转驱动单元，18为移动杆，19为弹性部件。
[0026]具体实施方式
[0027]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。
[0028]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语
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上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种试管开盖合盖装置，其特征在于，包括：夹持升降驱动部；与所述夹持升降驱动部的输出端直接或间接联结的夹持旋转驱动部；以及夹持部，所述夹持部包括夹爪安装架、夹爪单元以及推杆升降驱动单元，所述夹爪安装架与所述夹持旋转驱动部的输出端直接或间接连接；所述夹爪单元包括m个沿所述夹爪安装架的转动中心周向分布的夹爪组件以及能够相对于所述夹爪安装架上下移动的推杆，所述夹爪组件包括连杆以及夹持臂，所述连杆上端转动设置在所述推杆下端；所述夹持臂上端与该连杆下端转动连接，中间部位转动设置在所述夹爪安装架上，下端内侧具有与所述试管盖形状匹配的夹持结构，所述m为大于等于2的自然数；所述推杆升降驱动单元与所述夹持升降驱动部的输出端直接或间接联结，且所述推杆升降驱动单元的输出端通过第一滚动体与所述推杆上端联结。2.根据权利要求1所述的一种试管开盖合盖装置，其特征在于，所述夹爪安装架通过第二滚动体安装在所述夹持升降驱动部的输出端上。3.根据权利要求1所述的一种试管开盖合盖装置，其特征在于，所述试管开盖合盖装置还包括防试剂滴落部，所述防试剂滴落部包括用于在试管开盖后转动至所述夹持臂下侧的挡板以及输出端与该挡板联结的挡板旋转驱动单元。4.根据权利要求1所述的一种试管开盖合盖装置，其特征在于，所述夹爪安装架包括上板...
【专利技术属性】
技术研发人员：应刚，方华炳，盛敏，邓东卫，丁建峰，周专，
申请(专利权)人：江苏天瑞仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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