清洁方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种清洁方法及装置，其中方法包括：获取清扫信息；基于所述清扫信息确定清洁模式；根据确定的所述清洁模式执行清洁任务；其中所述清洁模式包括第一清洁模式和第二清洁模式，所述第二清洁模式的行走速度低于所述第一清洁模式的行走速度。本申请实施例能够灵活应对不同脏污程度的地面清洁。能够灵活应对不同脏污程度的地面清洁。能够灵活应对不同脏污程度的地面清洁。

【技术实现步骤摘要】
清洁方法及装置


[0001]本申请属于清洁设备
，尤其涉及一种用于清洁设备的清洁方法及装置。

技术介绍

[0002]扫地机一般只能按既定的清洁模式执行清洁任务。无论地面脏污程度如何都只能按照既定的模式拖地，这就导致有些脏污程度高的地面拖地一遍、甚至两遍都拖不干净。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种清洁方法及装置，能够灵活应对不同脏污程度的地面清洁。
[0004]一方面，本申请实施例提供一种清洁方法，所述方法包括：
[0005]获取清扫信息；
[0006]基于所述清扫信息确定清洁模式；
[0007]根据确定的所述清洁模式执行清洁任务；其中
[0008]所述清洁模式包括第一清洁模式和第二清洁模式，所述第二清洁模式的行走速度低于所述第一清洁模式的行走速度。
[0009]第二方面，本申请实施例提供了一种清洁装置，所述装置包括：
[0010]信息获取单元，其用于获取清扫信息；
[0011]模式确定单元，其用于基于所述清扫信息确定清洁模式；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁方法，所述方法包括：获取清扫信息；基于所述清扫信息确定清洁模式；根据确定的所述清洁模式执行清洁任务；其中所述清洁模式包括第一清洁模式和第二清洁模式，所述第二清洁模式的行走速度低于所述第一清洁模式的行走速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取清扫信息包括：获取本次清洁任务的清扫地图；所述基于所述清扫信息确定清洁模式包括：基于所述清扫地图为新的清扫地图，确定所述第二清洁模式为本次清洁任务的清洁模式。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取清扫信息包括：获取上次清洁任务至本次清洁任务的间隔时间；所述基于所述清扫信息确定清洁模式包括：基于所述间隔时间大于第一阈值，确定所述第二清洁模式为本次清洁任务的清洁模式。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取清扫信息包括：获取拖布的脏污度；所述基于所述清扫信息确定清洁模式包括：基于所述脏污度超过第二阈值，确定所述第二清洁模式为本次清洁任务的清洁模式。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取清扫信息包括：获取拖布的脏污度和清扫时间；所述基于所述清扫信息确定清洁模式包括：基于拖布的脏污度的变化与清扫时间的关系满足第一条件，确定第二清洁模式为本次清洁任务的清洁模式。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于拖布的脏污度的变化与清扫时间的关系满足第一条件，确定第二清洁模式为本次清洁任务的清洁模式包括：基于拖布的脏污度由第一脏污度增加至第二脏污度所需的清扫时间小于第三阈值，确定第二清洁模式为本次清洁任务的清洁模式。7.根据权利要求4-6任一项所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩馨宇，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：