一种车辆的电流采集方法、装置、控制设备及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆的电流采集方法、装置、控制设备及汽车，所述电流采集方法，包括：获取可采集电流信号的所有通道的特征信息；根据所述特征信息，对所述通道进行优先级排序；根据排序结果，确定目标通道；输出从所述目标通道采集的电流信号。上述方案，充分利用了BMS内部和外部的电流信息，并对电流信息进行了充分校验，有效地保证了电流信号采集的健壮性，配置方便，可靠性强。可靠性强。可靠性强。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的电流采集方法、装置、控制设备及汽车


[0001]本专利技术涉及汽车领域，特别涉及一种车辆的电流采集方法、装置、控制设备及汽车。

技术介绍

[0002]电动汽车是汽车未来发展的新方向，而电池管理系统(Battery Management System，简称BMS)则是电动汽车核心技术的关键组成部分。
[0003]在电动汽车的电池管理系统技术中，电流数据采集是至关重要的一环，电流数据采集计算的可靠性将直接影响电池荷电状态(State of Charge，简称SOC)估算的精确性及续驶里程的准确性，甚至可以影响电动汽车的安全。也就是说，电流数据采集计算的准确及故障诊断会直接影响电动汽车的使用性能。
[0004]目前，现有技术存在至少存在如下缺陷：只利用了电流采集器的一个或两个通道电流做校验，未利用外部电流进行校验，故当两个通道都失效或异常或误判为异常时，无法输出可正常使用的电流；无法实现不同项目不同电流传感器的自适应匹配功能。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种车辆的电流采集方法、装置、控制设备及汽车，用以解决现有技术中在电流采集器的电流采集通道失效或故障时无法采集到可靠电流数据的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]依据本专利技术的一个方面，提供了一种车辆的电流采集方法，包括：
[0008]获取可采集电流信号的所有通道的特征信息；
[0009]根据所述特征信息，对所述通道进行优先级排序；
[0010]根据排序结果，确定目标通道；
[0011]输出从所述目标通道采集的电流信号。
[0012]可选地，所述通道包括电池管理系统BMS内部设置的电流传感器的电流采集通道，和/或BMS通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线获取电流信号的信号通道。
[0013]可选地，所述特征信息包括故障状态、精度、可靠性和关联性；其中，所述关联性用来表示所述通道之间的关联关系。
[0014]可选地，所述根据所述特征信息，对所述通道进行优先级排序，包括：
[0015]按照所述精度和可靠性中的至少一种，对所述通道进行优先级排序。
[0016]可选地，所述根据排序结果，确定目标通道，包括：
[0017]根据排序结果，从高优先级到低优先级，依次对所述通道进行校验；
[0018]将首个通过校验的所述通道，确定为目标通道。
[0019]可选地，所述根据排序结果，确定目标通道，还包括：
[0020]若所述通道中的每一通道的校验结果均为不通过，则将所述通道中优先级最高的
无故障通道确定为所述目标通道；所述无故障通道是故障状态为无故障的通道。
[0021]可选地，所述依次对所述通道进行校验，包括：
[0022]判断所述通道的故障状态是否为无故障；
[0023]在判断结果为是时，根据所述通道的特征信息，确定对比通道；所述对比通道为与所述通道无关联性且故障状态为无故障的通道；
[0024]获取所述通道采集的第一电流值，以及，任一所述对比通道采集的第二电流值；
[0025]若所述第一电流值和任一所述对比通道采集的第二电流值的差值小于预设值，校验结果为通过；否则，校验结果为不通过。
[0026]依据本专利技术的另一个方面，提供了一种车辆的电流采集装置，包括：
[0027]数据获取模块，用于获取可采集电流信号的所有通道的特征信息；
[0028]级别排序模块，用于根据所述特征信息，对所述通道进行优先级排序；
[0029]目标确定模块，用于根据排序结果，确定目标通道；
[0030]信号输出模块，用于输出从所述目标通道采集的电流信号。
[0031]依据本专利技术的另一个方面，提供了一种控制设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器执行所述程序时实现如上所述的电流采集方法。
[0032]依据本专利技术的另一个方面，提供了一种汽车，包括如上所述的电流采集装置。
[0033]本专利技术的有益效果是：
[0034]上述方案，充分利用了BMS内部和外部的电流信息，并对电流信息进行了充分校验，有效地保证了电流信号采集的健壮性，配置方便，更改快捷，可靠性强。
附图说明
[0035]图1表示本专利技术实施例提供的电流采集的控制方法示意图；
[0036]图2表示本专利技术实施例提供的电流采集的控制装置示意图；
[0037]图3表示本专利技术实施例提供的电流采集的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0038]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本专利技术进行详细描述。
[0039]本专利技术针对现有技术中在电流采集器的电流采集通道失效或故障时无法采集到可靠电流数据的问题，提供一种车辆的电流采集方法、装置、控制设备及汽车。
[0040]如图1所示，本专利技术其中一实施例提供一种车辆的电流采集方法，包括：
[0041]S11：获取可采集电流信号的所有通道的特征信息。
[0042]需要说明的是，可根据车辆当前的状态来确定可采集电流信号的通道，比如可根据车辆当前的充放电状态来确定。具体的，可设定车辆为充电状态时，某些控制器(比如电机控制器)的信号通道不作为“可采集电流信号的通道”，即根据车辆的工作状态，可以排除一些不合适用于采集电流信号的信号通道。
[0043]S12：根据所述特征信息，对所述通道进行优先级排序；
[0044]S13：根据排序结果，确定目标通道；
[0045]S14：输出从所述目标通道采集的电流信号。
[0046]需要说明的是，本专利技术实施例所提供的电流采集方法，可适用于单个电流传感器或多个电流传感器，还可以通过有效利用BMS之外的外部系统的电流采集值进行诊断校验。具体的，可以获取可采集电流信号的所有通道的相关特征信息，利用特征信息对这些通道进行优先级排序，并逐个进行校验，以从中选取最合适的通道作为目标通道，可采取该目标通道提供电流信号来进行具体应用。通过这种多通道电流采集校验的方式，增强了系统电流采集诊断的有效性和可靠性。
[0047]可选地，所述通道包括电池管理系统BMS内部设置的电流传感器的电流采集通道，和/或BMS通过控制器局域网络CAN总线获取电流信号的信号通道。
[0048]也就是说，BMS可应用在BMS中设置的多路电流传感器采集电流信号，还可以根据充放电请求，利用电机控制器(Motor Control Unit，简称MCU)、车载充电机(ON-Board Controller，简称OBC)和地面充电桩(ON-Ground Controller，简称OGC)等控制器的电流作为辅助应用，需要说明的是，这部分的电流信号可以通过CAN总线获取得到。这样，BMS之外的外部系统的电流采集也可得到有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的电流采集方法，其特征在于，包括：获取可采集电流信号的所有通道的特征信息；根据所述特征信息，对所述通道进行优先级排序；根据排序结果，确定目标通道；输出从所述目标通道采集的电流信号。2.根据权利要求1所述的电流采集方法，其特征在于，所述通道包括电池管理系统BMS内部设置的电流传感器的电流采集通道，和/或BMS通过控制器局域网络CAN总线获取电流信号的信号通道。3.根据权利要求1所述的电流采集方法，其特征在于，所述特征信息包括故障状态、精度、可靠性和关联性；其中，所述关联性用来表示所述通道之间的关联关系。4.根据权利要求3所述的电流采集方法，其特征在于，所述根据所述特征信息，对所述通道进行优先级排序，包括：按照所述精度和可靠性中的至少一种，对所述通道进行优先级排序。5.根据权利要求4所述的电流采集方法，其特征在于，所述根据排序结果，确定目标通道，包括：根据排序结果，从高优先级到低优先级，依次对所述通道进行校验；将首个通过校验的所述通道，确定为目标通道。6.根据权利要求5所述的电流采集方法，其特征在于，所述根据排序结果，确定目标通道，还包括：若所述通道中的每一通道的校验结果均为不通过，则将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张骞慧，陆彦，梁海强，贺中玮，唐磊，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：