一种农药箱平台固定架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农药箱平台固定架，包括设置于机器人本体内部的基座框架，所述基座框架的两侧均设置有固定机构，所述固定机构包括两个底支撑板，且底支撑板与基座框架之间设置有连接机构，底支撑板的上方设置有自调节抱紧单元，所述连接机构包括固定连接于底支撑板侧面外壁的固定壳，且固定壳与基座框架通过固定螺钉相连接，所述自调节抱紧单元包括下抱箍，且下抱箍的顶部外壁一侧通过合页连接有与下抱箍相对应的上抱箍。本实用新型专利技术当基座框架两侧的农药箱因喷洒农药而重量不平衡时，通过自调节抱紧机构能进行调节，进而使得基座框架两侧受到农药箱的力矩平衡，继而提高机器人本体行走时的稳定性。体行走时的稳定性。体行走时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种农药箱平台固定架


[0001]本技术涉及农用机械
，尤其涉及一种农药箱平台固定架。

技术介绍

[0002]农业机器人是一种机器，是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械，农业机器人出现后，发展很快，许多国家在农业机器人的研制和发展，出现了多种类型农业机器人，区别于工业机器人，是一种新型多功能农业机械，农业机器人的广泛应用，改变了传统的农业劳动方式，提高了农民的劳动力，促进了现代农业的发展。
[0003]农业机器人在工作过程中，有时需要进行喷洒农药操作，因此通常需要将农药箱固定在农业机器人上，然而由于随着农药的喷洒，农药箱的重量会发生改变，进而容易导致农业机器人移动时不平衡，稳定性降低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农药箱平台固定架。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种农药箱平台固定架，包括设置于机器人本体内部的基座框架，所述基座框架的两侧均设置有固定机构，所述固定机构包括两个底支撑板，且底支撑板与基座框架之间设置有连接机构，底支撑板的上方设置有自调节抱紧单元。
[0007]优选地，所述连接机构包括固定连接于底支撑板侧面外壁的固定壳，且固定壳与基座框架通过固定螺钉相连接。
[0008]优选地，所述自调节抱紧单元包括下抱箍，且下抱箍的顶部外壁一侧通过合页连接有与下抱箍相对应的上抱箍。
[0009]优选地，所述下抱箍的顶部外壁一侧和上抱箍的底部外壁一侧开有相适配的连接孔，且连接孔的侧面内壁插接有锁紧螺钉，锁紧螺钉的侧面外壁通过螺纹连接有锁紧螺帽。
[0010]优选地，所述下抱箍的下方设置有滑动连接于底支撑板顶部外壁的滑座，且滑座的顶部外壁固定连接有称重传感器，称重传感器的顶部外壁固定连接有固定座，滑座的一侧外壁与底支撑板的一侧内壁之间固定连接有电动推杆。
[0011]优选地，所述下抱箍的底部外壁两侧均固定连接有支撑滑杆，且固定座的顶部外壁开有与支撑滑杆相适配的滑腔，支撑滑杆滑动连接于滑腔的侧面内壁，支撑滑杆的底部外壁和滑腔的底部内壁固定连接有缓冲弹簧。
[0012]优选地，所述下抱箍的两侧外壁均固定连接有侧肋板，且两个侧肋板分别滑动连接于底支撑板的两侧。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种农药箱平台固定架，具备以下有益效果：
通过设置的自调节抱紧机构，通过自调节抱紧机构对农药箱进行固定，当基座框架两侧的农药箱因喷洒农药而重量不平衡时，通过自调节抱紧机构能进行调节，进而使得基座框架两侧受到农药箱的力矩平衡，继而提高机器人本体行走时的稳定性。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种农药箱平台固定架的固定架在机器人本体中的安装结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种农药箱平台固定架的整体结构示意图；
[0016]图3为本技术提出的一种农药箱平台固定架的自调节抱紧单元结构示意图。
[0017]图中：1机器人本体、2基座框架、3农药箱、4固定机构、5侧肋板、6底支撑板、7电动推杆、8锁紧旋帽、9下抱箍、10锁紧螺钉、11上抱箍、12固定壳、13固定螺钉、15滑座、16称重传感器、17缓冲弹簧、18固定座、19滑腔、20支撑滑杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]参照图1
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3，一种农药箱平台固定架，包括设置于机器人本体1内部的基座框架2，基座框架2的两侧均设置有固定机构4，固定机构4包括两个底支撑板6，且底支撑板6与基座框架2之间设置有连接机构，底支撑板6的上方设置有自调节抱紧单元。
[0022]其中，连接机构包括固定连接于底支撑板6侧面外壁的固定壳12，且固定壳12与基座框架2通过固定螺钉13相连接。
[0023]其中，自调节抱紧单元包括下抱箍9，且下抱箍9的顶部外壁一侧通过合页连接有与下抱箍9相对应的上抱箍11。
[0024]其中，下抱箍9的顶部外壁一侧和上抱箍11的底部外壁一侧开有相适配的连接孔，且连接孔的侧面内壁插接有锁紧螺钉10，锁紧螺钉10的侧面外壁通过螺纹连接有锁紧螺帽8，农药箱3放置在下抱箍9上后通过锁紧螺钉10和锁紧螺帽8将上抱箍11锁紧，进而对农药箱3进行固定。
[0025]其中，下抱箍9的下方设置有滑动连接于底支撑板6顶部外壁的滑座15，且滑座15的顶部外壁固定连接有称重传感器16，称重传感器16的顶部外壁固定连接有固定座18，滑座15的一侧外壁与底支撑板6的一侧内壁之间固定连接有电动推杆7，通过称重传感器16能
对农药箱3的重量进行称重，进而检测农药箱3中剩余的农药量，再根据两侧的农药箱3的重量差控制电动推杆7的伸缩以使得基座框架2的两侧受农药箱3的力矩平衡。
[0026]其中，下抱箍9的底部外壁两侧均固定连接有支撑滑杆20，且固定座18的顶部外壁开有与支撑滑杆20相适配的滑腔19，支撑滑杆20滑动连接于滑腔19的侧面内壁，支撑滑杆20的底部外壁和滑腔19的底部内壁固定连接有缓冲弹簧17，通过缓冲弹簧17能对农药箱3进行缓冲，防止在行驶过程中颠簸导致农药箱3中的农药剧烈晃动而导致机器人本体1不平衡。
[0027]其中，下抱箍9的两侧外壁均固定连接有侧肋板5，且两个侧肋板5分别滑动连接于底支撑板6的两侧。
[0028]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农药箱平台固定架，包括设置于机器人本体（1）内部的基座框架（2），其特征在于，所述基座框架（2）的两侧均设置有固定机构（4），所述固定机构（4）包括两个底支撑板（6），且底支撑板（6）与基座框架（2）之间设置有连接机构，底支撑板（6）的上方设置有自调节抱紧单元。2.根据权利要求1所述的一种农药箱平台固定架，其特征在于，所述连接机构包括固定连接于底支撑板（6）侧面外壁的固定壳（12），且固定壳（12）与基座框架（2）通过固定螺钉（13）相连接。3.根据权利要求1所述的一种农药箱平台固定架，其特征在于，所述自调节抱紧单元包括下抱箍（9），且下抱箍（9）的顶部外壁一侧通过合页连接有与下抱箍（9）相对应的上抱箍（11）。4.根据权利要求3所述的一种农药箱平台固定架，其特征在于，所述下抱箍（9）的顶部外壁一侧和上抱箍（11）的底部外壁一侧开有相适配的连接孔，且连接孔的侧面内壁插接有锁紧螺钉（10），锁紧螺钉（10）的侧面外壁通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬志军，葛干，张晓飞，方杰，张鹏，林华，叶云生，徐东，桂青松，舒刘鹏，靳凯，光文星，张楠，
申请(专利权)人：皖西学院，
类型：新型
国别省市：