本实用新型专利技术公开了一种从窄口径容器夹取出物体的可视装置，包括显示屏、摄像头、LED灯、集装桶、夹子、支架、弹簧、旋钮、手柄，所述手柄通过钢丝线和夹子两边控制开合的部分连接，所述支架外部位于旋钮的下端固定连接有集装桶，所述LED灯和摄像头安装在集装桶下端，所述弹簧一端固定连接支架下端，所述弹簧另一端固定连接夹子中间的旋转轴，所述支架的中间旋转连接旋钮，所述支架通过万向节旋转连接夹子中心的转轴，所述手柄与支架通过销轴旋转连接，所述摄像头、LED灯通过导线连接有显示屏。本实用新型专利技术可适用容器内部复杂情况，精准取出填料、操作简便，缩短取出填料时间；对容器内部的扰动程度小，保证操作安全。保证操作安全。保证操作安全。
【技术实现步骤摘要】
一种从窄口径容器夹取出物体的可视装置
[0001]本技术涉及夹子
，具体为一种从窄口径容器夹取出物体的可视装置。
技术介绍
[0002]日常生活和生产工作时，容器常为窄口径设计，当容器内同时包含固体填料和液体溶剂时，取出固体填料较为困难，特别是填料多、填料最大长度大于容器出口、容器不可移动的情况。而在某些特殊容器内，取出填料的难度会进一步增加，如：容器采用避光设计、容器内部结构复杂。
[0003]但生产实际中，采用倒置摇晃容器、切割容器的方式往往不可取，如：某些溶液有腐蚀性，倒置容器的方法会污染环境，造成安全隐患；溶剂价格高昂，倒置的方法会造成经济损失，增加生产成本；填料是中间产品或最终产品，摇晃的方式会破坏填料的完整性，使产品损伤或毁坏；容器价值高昂，切割容器的方法会造成极大损失。
[0004]虽然现已存在多种夹取装置，但缺少可视装置，且不可调整取出物体的方向，难以有效取出物体，易卡在容器出口处。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种从窄口径容器夹取出物体的可视装置。用于各种窄口径容器内的物体的取出工作，在取出无孔物体、有孔物体时更为方便简洁，降低了破坏性和危险性，降低了经济成本。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种从窄口径容器夹取出物体的可视装置，包括显示屏、摄像头、LED灯、集装桶、夹子、支架、弹簧、旋钮、手柄，所述手柄通过钢丝线和夹子两边控制开合的部分连接，所述支架外部位于旋钮的下端固定连接有集装桶，所述LED灯和摄像头安装在集装桶下端，所述弹簧一端固定连接支架下端，所述弹簧另一端固定连接夹子中间的旋转轴，所述支架的中间旋转连接旋钮，所述支架通过万向节旋转连接夹子中心的转轴，所述手柄与支架通过销轴旋转连接，所述摄像头、LED灯通过导线连接有显示屏。
[0009]优选的，所述LED灯位于摄像头上方。
[0010]优选的，所述旋钮为中间大、上端小的结构，所述旋钮的上端通过轴承与支架旋转连接，所述旋钮外部设置有竖向的防滑纹，所述旋钮的中间设置有两个线孔，所述钢丝线穿过两个线孔。
[0011]优选的，所述夹子上焊接连接有铁环，所述铁环上活动挂设有钩子。
[0012]优选的，所述钢丝线为两个，两个钢丝线上端均固定在手柄位于支架内部的旋转端。
[0013]优选的，所述集装桶为圆柱形中空的结构。
[0014](三)有益效果
[0015]本技术提供了一种从窄口径容器夹取出物体的可视装置。具备以下有益效果：
[0016]本技术可适用容器内部复杂情况，精准取出填料、操作简便，缩短取出填料时间；对容器内部的扰动程度小，保证操作安全。
附图说明
[0017]图1为本技术的一种从窄口径容器夹取出物体的可视装置的整体结构图；
[0018]图2为本技术的一种从窄口径容器夹取出物体的可视装置的图1的A处放大的结构图；
[0019]图3为本技术的一种从窄口径容器夹取出物体的可视装置的局部的结构图；
[0020]图4为本技术的一种从窄口径容器夹取出物体的可视装置的夹子的结构图。
[0021]图中：1
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显示屏，2
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钩子，3
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导线，4
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手柄，5
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支架，6
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旋钮，7
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集装桶，8
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LED灯，9
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摄像头，10
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弹簧，11
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连接线，1101
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旋钮连接线，1102
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手柄连接线，12
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夹子，13
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铁环。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案：一种从窄口径容器夹取出物体的可视装置，包括显示屏1、摄像头9、LED灯8、集装桶7、夹子12、支架5、弹簧10、旋钮6、手柄4，所述手柄4通过钢丝线和夹子12两边控制开合的部分连接，所述支架5外部位于旋钮6的下端固定连接有集装桶7，所述LED灯8和摄像头9安装在集装桶7下端，所述弹簧10一端固定连接支架5下端，所述弹簧10另一端固定连接夹子12中间的旋转轴，所述支架5的中间旋转连接旋钮6，所述支架5通过万向节旋转连接夹子12中心的转轴，所述手柄4与支架5通过销轴旋转连接，所述摄像头9、LED灯8通过导线3连接有显示屏1。
[0024]进一步地，所述LED灯8位于摄像头9上方。
[0025]进一步地，所述旋钮6为中间大、上端小的结构，所述旋钮6的上端通过轴承与支架5旋转连接，所述旋钮6外部设置有竖向的防滑纹，所述旋钮6的中间设置有两个线孔，所述钢丝线穿过两个线孔。支架5为两段分体的结构，支架5的下端与旋钮6连接部位为台阶状的圆盘，轴承外圈安装在圆盘内，轴承内圈固定连接旋钮6的上端。
[0026]进一步地，所述夹子12上焊接连接有铁环13，所述铁环13上活动挂设有钩子2。
[0027]进一步地，所述钢丝线为两个，两个钢丝线上端均固定在手柄4位于支架5内部的旋转端。
[0028]进一步地，所述集装桶7为圆柱形中空的结构。
[0029]实施例：
[0030]显示屏1位于支架5外部，由于导线3不固定，所以显示屏1可以自由移动；LED灯8位
于摄像头9上方，避免灯光和摄像头9对冲。摄像头9、LED灯8、显示屏1通过导线3连接电源，并进行简单的开关控制；显示器1的型号为LS055R1SX04，LED灯8的型号为ZF—B4V302C，摄像头9的型号为SP0820，旋钮6通过连接线连接夹子12的尾端，控制夹子12转向，手柄4通过连接线连接夹子12，控制夹子12开合；图中夹子12处于水平状态，弹簧10处于松弛状态，钩子2挂在铁环13上，使用时取下。旋钮6转动时，夹子12受力顺着支架5转动，改变夹子12方向。
[0031]在取出有孔物体时，将钩子2从铁环13中取下夹在夹子12下端；启动LED灯8，摄像头9，显示屏1；将装置从夹子12端伸入容器内；根据显示屏1的成像，找到物体位置，确定物体有孔处，用夹子12末端的钩子2钩住有孔处，在物体稳定钩取后，缓慢将装置从容器内拉出。
[0032]在取出非有孔物体时，启功LED灯8，摄像头9，显示屏1；将装置从夹子12端伸入容器内；根据显示屏1的成像，找到物体位置，调节旋钮6改变夹子12本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种从窄口径容器夹取出物体的可视装置，其特征在于，包括显示屏(1)、摄像头(9)、LED灯(8)、集装桶(7)、夹子(12)、支架(5)、弹簧(10)、旋钮(6)、手柄(4)，所述手柄(4)通过钢丝线和夹子(12)两边控制开合的部分连接，所述支架(5)外部位于旋钮(6)的下端固定连接有集装桶(7)，所述LED灯(8)和摄像头(9)安装在集装桶(7)下端，所述弹簧(10)一端固定连接支架(5)下端，所述弹簧(10)另一端固定连接夹子(12)中间的旋转轴，所述支架(5)的中间旋转连接旋钮(6)，所述支架(5)通过万向节旋转连接夹子(12)中心的转轴，所述手柄(4)与支架(5)通过销轴旋转连接，所述摄像头(9)、LED灯(8)通过导线(3)连接有显示屏(1)。2.根据权利要求1所述的一种从窄口径容器夹取出物体的可视装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱信政，潘保柱，黄振宇，谢洪民，王韬轶，冯治远，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：新型
国别省市：
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