一种自耗型真空氩弧熔炼炉简易机械手臂制造技术

本实用新型专利技术属于熔炼技术领域，公开了一种自耗型真空氩弧熔炼炉简易机械手臂，包括连接座、固定杆、活动杆以及夹持部，固定杆固定穿设于连接座，活动杆活动穿设于连接座；夹持部包括第一固定件、第二固定件、第一活动件以及第二活动件，第一固定件和第二固定件间隔设置且均与固定杆固定连接，第一活动件和第二活动件均位于第一固定件及第二固定件之间，且第一活动件的一端与活动杆转动连接，另一端与第二活动件转动连接，第二活动件的中部与第一固定件和第二固定件均转动连接，通过第一固定件、第二固定件、第一活动件及第二活动件的互相配合，使夹持部能实现开合操作，进而能方便地抓取和翻转固体原料，还能提高对液体原料搅拌的有效性。有效性。有效性。

【技术实现步骤摘要】
一种自耗型真空氩弧熔炼炉简易机械手臂


[0001]本技术涉及熔炼
，尤其涉及一种自耗型真空氩弧熔炼炉简易机械手臂。

技术介绍

[0002]真空熔炼是在真空条件下进行金属与合金熔炼的特种熔炼技术，主要包括真空感应熔炼、真空电弧重熔和电子束熔炼。自耗型真空氩弧熔炼炉是真空电弧重熔所用到的熔炼设备，炉体为密闭容器，熔炼时炉体内抽真空或充以惰性气体，广泛应用于熔炼难熔金属以及稀有金属，例如钛及钛合金等。
[0003]自耗型真空氩弧熔炼炉通常选用水冷系统作为冷却系统，由于水冷系统具有快速冷却的效果，因此炉体内靠近冷源的原料能够快速降温，而远离冷源的原料降温速度稍慢，且原料在液相状态下流动性差，因此原料受热不均会导致制出的成品带有裂纹、气孔等缺陷，若将这样的成品用于试验，则将严重影响试验准确性。为了避免上述问题的出现，需要在熔炼过程中对液相状态的原料进行充分搅拌、对固相状态的原料进行多次翻转。
[0004]现有技术中，常常使用一种机械手臂完成上述原料的搅拌和翻转操作，现有技术的机械手臂为长杆状，并与真空电弧熔炼炉炉体密封连接，其一端置于炉体外侧，用于操作人员手持操作，另一端置于炉体内对原料进行搅拌和翻转。现有技术的机械手臂置于炉体内一端的端部为勺状结构，该结构在炉体内对固态原料进行抓取、翻转等操作十分困难，非常容易出现抓取翻转失败的情况。并且，由于机械手臂与炉体密封连接，使得机械手臂在炉体内的搅拌范围十分有限，对液态原料搅拌的有效性较低。因此，亟需提出一种自耗型真空氩弧熔炼炉简易机械手臂以解决上述问题。r/>
技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种自耗型真空氩弧熔炼炉简易机械手臂，能够方便地对固体原料进行抓取和翻转，还能够提高对液体原料搅拌的有效性。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种自耗型真空氩弧熔炼炉简易机械手臂，包括：
[0008]连接座，连接座与熔炼炉固定密封连接；
[0009]固定杆，固定杆固定穿设于连接座；
[0010]活动杆，活动杆活动穿设于连接座；
[0011]夹持部，夹持部包括第一固定件、第二固定件、第一活动件以及第二活动件，第一固定件及第二固定件均与固定杆固定连接，且第一固定件与第二固定件间隔设置，第一活动件及第二活动件均位于第一固定件及第二固定件之间，第一活动件的一端与活动杆转动连接，另一端与第二活动件转动连接，第二活动件的中部与第一固定件和第二固定件均转动连接，第二活动件未连接第一活动件的一端能靠近或远离第一固定件和第二固定件。
[0012]可选地，活动杆及固定杆的其中一个设有滑槽，另一个设有滑轨，滑槽与滑轨滑动
配合。
[0013]可选地，固定杆与夹持部连接的一端端部设有避让缺口。
[0014]可选地，第二活动件为S形结构，第一固定件和第二固定件均为直板状结构或S形结构。
[0015]可选地，第二活动件未连接第一活动件的一端的厚度小于第二活动件连接第一活动件的一端的厚度。
[0016]可选地，第一固定件未连接固定杆的一端的厚度小于第一固定件连接固定杆的一端的厚度，第二固定件未连接固定杆的一端的厚度小于第二固定件连接固定杆的一端的厚度。
[0017]可选地，还包括把手，固定杆远离夹持部的一端与把手固定连接。
[0018]可选地，还包括弹簧，活动杆与把手通过弹簧弹性连接。
[0019]可选地，还包括弹簧固定件，活动杆设有腔体，弹簧固定件的一端与把手连接，另一端穿设于腔体内，弹簧套设在弹簧固定件上，且一端与把手连接，另一端与腔体内壁连接。
[0020]可选地，还包括加强座，固定杆固定穿设于加强座，活动杆活动穿设于加强座，加强座设于把手及连接座之间。
[0021]有益效果：
[0022]设置连接座、固定杆、活动杆以及夹持部，使固定杆固定穿设于连接座、活动杆活动穿设于连接座，夹持部包括第一固定件、第二固定件、第一活动件以及第二活动件，将第一固定件及第二固定件分别与固定杆固定连接，且第一固定件与第二固定件间隔设置，第一活动件及第二活动件均位于第一固定件及第二固定件之间，将第一活动件的一端与活动杆转动连接，另一端与第二活动件转动连接，第二活动件的中部与第一固定件和第二固定件均转动连接，通过第一固定件、第二固定件、第一活动件以及第二活动件互相配合，使夹持部与活动杆形成了曲柄滑块机构，使得夹持部能够实现开合操作，使其能够方便地对固体原料进行抓取和翻转，对液体原料进行搅拌时，夹持部整体不仅能在炉体内搅拌，夹持部的开合同样能实现对液体原料搅拌的效果，能够有效提高机械手臂对液体原料搅拌的有效性。
附图说明
[0023]图1是本技术提供的自耗型真空氩弧熔炼炉简易机械手臂的结构示意图一；
[0024]图2是本技术提供的自耗型真空氩弧熔炼炉简易机械手臂的固定杆、第一固定件以及第二固定件的局部结构示意图；
[0025]图3是图1中A—A方向的剖视图；
[0026]图4是本技术提供的自耗型真空氩弧熔炼炉简易机械手臂的把手及活动杆的第一状态局部结构示意图；
[0027]图5是本技术提供的自耗型真空氩弧熔炼炉简易机械手臂的把手及活动杆的第二状态局部结构示意图；
[0028]图6是本技术提供的自耗型真空氩弧熔炼炉简易机械手臂的结构示意图二。
[0029]图中：
[0030]100、连接座；200、固定杆；210、避让缺口；300、活动杆；400、夹持部；410、第一固定件；420、第二固定件；430、第一活动件；440、第二活动件；500、把手；600、弹簧固定件；700、加强座；800、手柄。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0032]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自耗型真空氩弧熔炼炉简易机械手臂，其特征在于，包括：连接座(100)，所述连接座(100)与熔炼炉固定密封连接；固定杆(200)，所述固定杆(200)固定穿设于所述连接座(100)；活动杆(300)，所述活动杆(300)活动穿设于所述连接座(100)；夹持部(400)，所述夹持部(400)包括第一固定件(410)、第二固定件(420)、第一活动件(430)以及第二活动件(440)，所述第一固定件(410)及所述第二固定件(420)均与所述固定杆(200)固定连接，且所述第一固定件(410)与所述第二固定件(420)间隔设置，所述第一活动件(430)及所述第二活动件(440)均位于所述第一固定件(410)及所述第二固定件(420)之间，所述第一活动件(430)的一端与所述活动杆(300)转动连接，另一端与所述第二活动件(440)转动连接，所述第二活动件(440)的中部与所述第一固定件(410)和所述第二固定件(420)均转动连接，所述第二活动件(440)未连接所述第一活动件(430)的一端能靠近或远离所述第一固定件(410)和所述第二固定件(420)。2.根据权利要求1所述的自耗型真空氩弧熔炼炉简易机械手臂，其特征在于，所述活动杆(300)及所述固定杆(200)的其中一个设有滑槽，另一个设有滑轨，所述滑槽与所述滑轨滑动配合。3.根据权利要求1或2所述的自耗型真空氩弧熔炼炉简易机械手臂，其特征在于，所述固定杆(200)与所述夹持部(400)连接的一端端部设有避让缺口(210)。4.根据权利要求1或2所述的自耗型真空氩弧熔炼炉简易机械手臂，其特征在于，所述第二活动件(440)为S形结构，所述第一固定件(410)和所述第二固定件(420)均为直...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟龙，谭鸣天，曲景奎，齐涛，
申请(专利权)人：中国科学院过程工程研究所，
类型：新型
国别省市：