一体化电机以及驱动控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种一体化电机以及驱动控制系统，该一体化电机包括：电机本体；驱动器，包括驱动板和控制板；壳体，驱动板和控制板设置于壳体内，壳体安装在电机本体的后端部，壳体具有至少一个第一开口和至少一个第二开口；其中，驱动板和/或控制板上设置有IO接口、电源接口、通信接口以及调试接口中的至少一个，IO接口、电源接口、通信接口以及调试接口中的至少一个通过第一开口露出；驱动板和/或控制板上设置有显示装置，显示装置通过第二开口露出；第二开口通过可视化窗口密封，显示装置通过可视化窗口显露。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的在恶劣环境中显示装置等电子元器件存在损坏风险的问题。置等电子元器件存在损坏风险的问题。置等电子元器件存在损坏风险的问题。

【技术实现步骤摘要】
一体化电机以及驱动控制系统


[0001]本技术涉及驱动控制
，具体而言，涉及一种一体化电机以及驱动控制系统。

技术介绍

[0002]一体化电机是将驱动器和伺服电机集合成一体的运动控制单元，驱动器包括驱动板和控制板，控制板上设置有接口和显示装置等元器件。
[0003]在相关技术中，当一体化电机在运行时，需要利用设置在控制板上外露的显示装置对一体化电机的运行状态进行监控。但是，一体化电机在潮湿以及有粉尘等恶劣环境中使用时，粉尘或者水汽侵入电路板使得诸如显示装置等电子元器件存在损坏的风险。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种一体化电机以及驱动控制系统，以解决相关技术中的在恶劣环境中显示装置等电子元器件存在损坏风险的问题。
[0005]根据本技术的一个方面，提供了一种一体化电机，一体化电机包括：电机本体；驱动器，包括驱动板和控制板；壳体，驱动板和控制板设置于壳体内，壳体安装在电机本体的后端部，壳体具有至少一个第一开口和至少一个第二开口；其中，驱动板和/或控制板上设置有IO接口、电源接口、通信接口以及调试接口中的至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化电机，其特征在于，所述一体化电机包括：电机本体(10)；驱动器，包括驱动板和控制板；壳体(20)，所述驱动板和所述控制板设置于所述壳体(20)内，所述壳体(20)安装在所述电机本体(10)的后端部，所述壳体(20)具有至少一个第一开口和至少一个第二开口；其中，所述驱动板和/或所述控制板上设置有IO接口(31)、电源接口(32)、通信接口(33)以及调试接口(34)中的至少一个，所述IO接口(31)、所述电源接口(32)、所述通信接口(33)以及所述调试接口(34)中的至少一个通过所述第一开口露出；所述驱动板和/或所述控制板上设置有用于显示所述电机本体(10)的状态的显示装置，所述显示装置通过所述第二开口露出；所述第二开口通过可视化窗口(21)密封，所述显示装置通过所述可视化窗口(21)显露。2.根据权利要求1所述的一体化电机，其特征在于，所述壳体(20)具有第一接口区域(22)和第二接口区域(23)，所述第一接口区域(22)和所述第二接口区域(23)对称设置在所述电机本体(10)的电机轴的两侧的所述壳体(20)上，或者，所述第一接口区域(22)和所述第二接口区域(23)分别设置在所述壳体(20)的前端和后端，所述第一接口区域(22)和所述第二接口区域(23)均具有至少一个所述第一开口。3.根据权利要求2所述的一体化电机，其特征在于，所述IO接口(31)、所述电源接口(32)、所述通信接口(33)以及所述调试接口(34)中的至少一个设置在所述第一接口区域(22)和/或第二接口区域(23)；和/或，所述驱动板和/或所述控制板连接有地址选择开关，所述地址选择开关通过所述第一开口或所述第二开口裸露，所述地址选择开关通过所述可视化窗口(21)显露。4.根据权利要求1所述的一体化电机，其特征在于，所述通信接口(33)为CAN通信接口或者ETHERCAT通信接口或者RS485通信接口；其中，所述通信接口(33)包括通信输入接口(331)和通信输出接口(332)，所述通信输入接口(331)和所述通信输出接口(332)分别通过至少一个所述第一开口进行裸露，或者所述通信输入接口(331)和所述通信输出接口(332)一体成型并通过一个所述第一开口进行裸露。5.根据权利要求1所述的一体化电机，其特征在于，所述可视化窗口(21)可拆卸地设置在所述第二开口上，或者所述可视化窗口(21)与所述壳体(20)为一体成型结构。6.根据权利要求1所述的一体化电机，其特征在于，所述可视化窗口(21)与所述第二开口之间设置有第一密封件。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：荆红民，常霞彬，徐军，乐楚，
申请(专利权)人：上海市雷智电机有限公司，
类型：新型
国别省市：