一种车厢焊接合拼机构制造技术

本实用新型专利技术涉及车厢焊接合拼机构，包括伺服滑台机构、支架、夹具和磁吸支撑，两台伺服滑台机构按预设间距相对布置，每台伺服滑台机构上均安装至少一个支架；支架上于预设位置安装多个夹具，支架底部于预设位置安装磁吸支撑。有益效果是：伺服滑台机构可以实现多车型尺寸切换，通用化程度高；由于将原有手工线改为自动化合拼线，大大降低生产人员的作业难度，还提高了产品尺寸精度；自动化的合拼生产线，也提高了产品尺寸一致性，降低质量管理成本，提升品牌竞争力。升品牌竞争力。升品牌竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种车厢焊接合拼机构


[0001]本技术涉及汽车制造
，具体涉及一种车厢焊接合拼机构。

技术介绍

[0002]轻型车车厢生产线中，车厢总成主要由底架、左侧墙板件、右侧墙板件、前墙板件、后门楣、顶板和门板四部分组成，门板是螺栓连接，而左侧墙板件与底架之间、右侧墙板件与底架之间均是通过弧焊连接，左侧墙板件与底架以及右侧墙板件与底架焊接前需先定位合拼，然后再焊接，目前定位合拼依靠人工，难以保证产品尺寸一致性和焊接精度。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种车厢焊接合拼机构，以克服上述现有技术中的不足。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种车厢焊接合拼机构，包括伺服滑台机构、支架、夹具和磁吸支撑，两台伺服滑台机构按预设间距相对布置，每台伺服滑台机构上均安装至少一个支架；支架上于预设位置安装多个夹具，支架底部于预设位置安装磁吸支撑。
[0005]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0006]进一步，夹具包括驱动缸、安装架、活动臂、活动夹块和固定夹块，安装架固定于支架上，驱动缸的缸体与安装架转动连接，活动臂布置于驱动缸的伸缩方向上，活动臂的中部与安装架转动连接；活动臂的一端与驱动缸的伸缩端转动连接，活动臂另一端设置活动夹块，安装架上正对活动夹块处设置固定夹块。
[0007]进一步，还包括传感器和控制器，夹具及磁吸支撑上均安装传感器；传感器、伺服滑台机构、夹具和磁吸支撑分别与控制器电连接。
[0008]进一步，还包括BASE板，每台伺服滑台机构的下方均安装BASE板。
[0009]进一步，BASE板上预留多处安装孔。
[0010]进一步，支架为镂空结构。
[0011]进一步，每台伺服滑台机构上所安装的支架的数量为两个。
[0012]进一步，两台伺服滑台机构之间设置输送线。
[0013]进一步，输送线底部具有升降组件；还包括托架，输送线跨设于托架上。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1)伺服滑台机构可以实现多车型尺寸切换，通用化程度高；
[0016]2)机器人自动装配，缩短生产线工位数量，减少占地；
[0017]3)由于将原有手工线改为自动化合拼线，大大降低生产人员的作业难度，还提高了产品尺寸精度；
[0018]4)在BASE板上预留多个安装孔，实现一套机构可以满足多种车型的生产要求，车型切换迅速、稳定，占地面积更小；
[0019]5)自动化的合拼生产线，也提高了产品尺寸一致性，降低质量管理成本，提升品牌竞争力。
附图说明
[0020]图1为本技术所述车厢焊接合拼机构的立体图；
[0021]图2为本技术所述车厢焊接合拼机构的应用图；
[0022]图3为本技术所述夹具的结构图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1、伺服滑台机构，2、支架，3、夹具，310、驱动缸，320、安装架，330、活动臂，340、活动夹块，350、固定夹块，4、磁吸支撑，5、BASE板，6、前墙板件，7、托架，8、左侧墙板件，9、右侧墙板件，10、输送线。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0026]实施例1
[0027]如图1、图2、图3所示，一种车厢焊接合拼机构，包括伺服滑台机构1、支架2、夹具3和磁吸支撑4，两台伺服滑台机构1按预设间距相对布置，其中，两台伺服滑台机构1之间的间距至少满足能够放下底架，每台伺服滑台机构1上均安装至少一个支架2，而支架2上于预设位置安装多个夹具3，当前墙板件6、底架、左侧墙板件8、右侧墙板件9合拼时，部分夹具3用于将前墙板件6夹紧，以及部分夹具3用于将左侧墙板件8夹紧，部分夹具3用于将右侧墙板件9夹紧；支架2底部于预设位置安装磁吸支撑4，磁吸支撑4用于吸住左侧墙板件8或右侧墙板件9的底部。
[0028]实施例2
[0029]如图1、图2、图3所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：
[0030]夹具3包括驱动缸310、安装架320、活动臂330、活动夹块340和固定夹块350，安装架320固定于支架2上，驱动缸310的缸体与安装架320转动连接，活动臂330布置于驱动缸310的伸缩方向上，活动臂330的中部与安装架320转动连接；活动臂330的一端与驱动缸310的伸缩端转动连接，活动臂330另一端设置活动夹块340，安装架320上正对活动夹块340处设置固定夹块350，驱动缸310可以为气缸、液压缸等。
[0031]通过驱动缸310的伸缩运动，使得活动夹块340和固定夹块350相互靠近和远离，实现夹持功能。在实际实施过程中，并不排除采用其它结构的夹具，比如使用手指气缸。
[0032]实施例3
[0033]如图1、图2所示，本实施例为在实施例1或2的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：
[0034]车厢焊接合拼机构还包括传感器和控制器，夹具3及磁吸支撑4上均安装传感器；传感器与控制器电连接，夹具3上的传感器主要用于检测墙板件，而磁吸支撑4上的传感器主要用于检测底架，伺服滑台机构1与控制器电连接，夹具3与控制器电连接，磁吸支撑4与
控制器电连接。
[0035]实施例4
[0036]如图1、图2所示，本实施例为在实施例1或2或3的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：
[0037]车厢焊接合拼机构还包括BASE板5，每台伺服滑台机构1的下方均安装BASE板5，BASE板5主要是用于调整伺服滑台机构1、支架2、夹具3和磁吸支撑4的高度，以确保满足后续合拼要求。
[0038]实施例5
[0039]如图1、图2所示，本实施例为在实施例4的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：
[0040]BASE板5上预留多处安装孔，后续增加车型只需增加支架2、夹具3和磁吸支撑4即可。
[0041]实施例6
[0042]如图1、图2所示，本实施例为在实施例1～5任一实施例的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：
[0043]支架2为镂空结构，由于左侧墙板件8、右侧墙板件9采用机械人自动上件，机器人的抓手在左侧墙板件8、右侧墙板件9背面，而支架2、夹具3也在左侧墙板件8、右侧墙板件9背面，因此，会出现相互冲突，为此，将支架2设计为镂空结构，可以与抓手干涉部位进行避让。
[0044]实施例7
[0045]如图1、图2所示，本实施例为在实施例1～6任一实施例的基础上所进行的进一步优化，其具体如下：
[0046]每台伺服滑台机构1上所安装的支架2的数量为两个，在本实施例所示出的附图中由于车厢尺寸较小，因此仅需两个即可满足使用需求。
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车厢焊接合拼机构，其特征在于，包括伺服滑台机构(1)、支架(2)、夹具(3)和磁吸支撑(4)，两台所述伺服滑台机构(1)按预设间距相对布置，每台所述伺服滑台机构(1)上均安装至少一个支架(2)；所述支架(2)上于预设位置安装多个夹具(3)，所述支架(2)底部于预设位置安装磁吸支撑(4)。2.根据权利要求1所述的一种车厢焊接合拼机构，其特征在于，所述夹具(3)包括驱动缸(310)、安装架(320)、活动臂(330)、活动夹块(340)和固定夹块(350)，所述安装架(320)固定于所述支架(2)上，所述驱动缸(310)的缸体与所述安装架(320)转动连接，所述活动臂(330)布置于所述驱动缸(310)的伸缩方向上，所述活动臂(330)的中部与所述安装架(320)转动连接；所述活动臂(330)的一端与所述驱动缸(310)的伸缩端转动连接，所述活动臂(330)另一端设置活动夹块(340)，所述安装架(320)上正对活动夹块(340)处设置固定夹块(350)。3.根据权利要求1所述的一种车厢焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵典勇，甘容，龚小华，廖启斌，李清涛，龚俊，高升，宣立明，
申请(专利权)人：武汉德宝装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：