一种AMT换挡执行机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种AMT换挡执行机构，包括电机转毂，电机转毂内设置有行星减速机构，行星减速机构包括太阳轮，内齿轮、行星轮和行星架，太阳轮和内齿轮之间啮合有行星轮，行星轮和行星架相连接，行星架上连接有驱动件，驱动件用于驱动换挡轴移动，电机转毂上连接有电机主轴，太阳轮设置在电机主轴上，轮毂外部连接有转子，转子装设于定子内部。本实用新型专利技术可以有效降低AMT换挡执行机构的整体结构尺寸，提高了整体结构的集成化程度，利于提升传动效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种AMT换挡执行机构


[0001]本技术涉及变速器
，尤其是指一种AMT换挡执行机构。

技术介绍

[0002]电控机械式自动变速箱(AMT，Automated Mechanical Transmission)能根据车速、油门、驾驶员命令等参数确定最佳挡位，控制原来由驾驶员人工完成的离合器分离与接合、换挡手柄的摘挡、挂挡以及发动机的油门开度的同步调节等操作过程，最终实现换挡过程的操纵自动化。但是现有的AMT换挡执行机构，集成化程度较低，导致整体结构尺寸较大，且传动效率较低，无法满足使用需求。

技术实现思路

[0003]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中AMT换挡执行机构集成化程度和传动效率较低的缺陷。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种AMT换挡执行机构，包括电机转毂，所述电机转毂内设置有行星减速机构，所述行星减速机构包括太阳轮，内齿轮、行星轮和行星架，所述太阳轮和内齿轮之间啮合有行星轮，所述行星轮和所述行星架相连接，所述行星架上连接有驱动件，所述驱动件用于驱动换挡轴移动，所述电机转毂上连接有电机主轴，所述太阳轮设置在所述电机主轴上，所述电机转毂外部连接有转子，所述转子装设于定子内部。
[0005]在本技术的一个实施例中，所述转子包括转子铁芯，所述转子铁芯内设置有永磁铁，所述定子包括定子铁芯，所述定子铁芯上绕制有定子绕组。
[0006]在本技术的一个实施例中，所述驱动件为驱动齿轮，所述换挡轴上设置有齿条，所述驱动齿轮用于和所述齿条相啮合。
[0007]在本技术的一个实施例中，所述驱动件为拨动凸起，所述换挡轴上设置有拨块，所述拨动凸起用于拨动所述拨块。
[0008]在本技术的一个实施例中，所述电机主轴上连接有位置传感器。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述位置传感器采用霍尔传感器或旋转变压器。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述电机转毂和所述电机主轴采用键连接。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述电机转毂和所述电机主轴采用过盈连接。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述行星轮围绕转轴自转，所述转轴和所述行星架相连接。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述电机主轴上连接有挡圈，所述挡圈抵接在所述电机转毂上。
[0014]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0015]本技术所述的AMT换挡执行机构，可以有效降低AMT换挡执行机构的整体高度和尺寸，提高了整体结构的集成化程度，利于提升传动效率。
附图说明
[0016]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0017]图1是本技术的AMT换挡执行机构的结构示意图；
[0018]说明书附图标记说明：1、电机转毂；2、太阳轮；3、内齿轮；4、行星轮；5、行星架；6、驱动件；7、电机主轴；8、转子；81、转子铁芯；82、永磁铁；9、定子；91、定子铁芯；92、定子绕组；10、位置传感器；101、霍尔元件；102、磁铁；11、挡圈；12、轴承；13、转轴。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0020]参照图1所示，本实施例公开了一种AMT换挡执行机构，包括电机转毂1，电机转毂1内部设置有行星减速机构，行星减速机构包括太阳轮2，内齿轮3、行星轮4和行星架5，太阳轮2和内齿轮3之间啮合有行星轮4，行星轮4和行星架5相连接，行星架5上连接有驱动件6，由行星架5的运动来带动驱动件6运动，从而由驱动件6驱动换挡轴移动而实现换挡，电机转毂1上固定有电机主轴7，太阳轮2设置在电机主轴7上，电机转毂1的外部连接有转子8，转子8装设于定子9内部。
[0021]上述结构通过将行星减速机构设置在电机转毂1内部，可以有效降低AMT换挡执行机构的整体高度，提高了整体结构集成度，传动环节少，提升了传动效率，整体抗震性和运行可靠性也得以大幅度提高；另外，通过行星减速机构的行星架来驱动换挡轴移动而实现换挡动作，也利于提高换挡可靠性和换挡效率。
[0022]在其中一个实施方式中，转子8包括转子铁芯81，转子铁芯81内设置有永磁铁82，定子9包括定子铁芯91，定子铁芯91上绕制有定子绕组92，以构成无刷电机结构，提高电机使用寿命。
[0023]在其中一个实施方式中，驱动件6为驱动齿轮，换挡轴上设置有齿条，驱动齿轮用于和齿条相啮合，由驱动齿轮带动齿条移动，从而带动换挡轴移动而实现换挡。具体的，可在行星架5上加工轮齿直接形成驱动齿轮。
[0024]在另外一个实施方式中，驱动件6也可采用拨动凸起，换挡轴上设置有拨块，拨动凸起用于拨动拨块运动，从而带动换挡轴移动而实现换挡。
[0025]在其中一个实施方式中，电机主轴7上连接有位置传感器10，以检测出行星架5的转动角度，从而得出驱动件6的位置信息，进而确定出换挡轴的运动位置，以此对换挡的位置进行实时反馈，形成闭环控制。
[0026]在其中一个实施方式中，位置传感器10采用霍尔传感器或旋转变压器。
[0027]进一步地，霍尔传感器包括霍尔元件101和磁铁102，磁铁102设置在电机主轴7上。
[0028]另外，也可以在换挡轴上设置位置传感器，以检测换挡位置。
[0029]在其中一个实施方式中，电机转毂1和电机主轴7采用键连接。
[0030]在其中一个实施方式中，电机转毂1和电机主轴7也可采用过盈连接，或者电机转毂1和电机主轴7也可呈一体加工而成。
[0031]在其中一个实施方式中，行星轮4围绕转轴13自转，转轴13和行星架5相连接。
[0032]在其中一个实施方式中，可以在转轴13上连接鼠笼，以实现转轴13的双端固定，提升转轴13的刚度。
[0033]在其中一个实施方式中，电机主轴7上连接有挡圈11，挡圈11抵接在电机转毂1上。
[0034]在其中一个实施方式中，电机主轴7上连接有轴承；行星架5上也连接有轴承12，以便于和壳体类、端盖类零件连接。
[0035]本实施例的AMT换挡执行机构的工作原理为：改变输入到定子绕组92上的电流波交变频率和波形，在定子绕组92周围形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场，这个磁场驱动转子8转动，从而带动电机转毂1和电机主轴7一起转动，电机主轴7转动会带动行星减速机构运动(内齿轮3是固定不动的，电机主轴7带动太阳轮2转动，由太阳轮2通过行星轮4及内齿轮3将动力输出至行星架5)，从而实现行星架5的运动，进而由行星架5的运动来带动驱动件6运动，由驱动件6驱动换挡轴移动而实现换挡。
[0036]本实施例的AMT换挡执行机构，可以有效降低AMT换挡执行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AMT换挡执行机构，其特征在于：包括电机转毂，所述电机转毂内设置有行星减速机构，所述行星减速机构包括太阳轮，内齿轮、行星轮和行星架，所述太阳轮和内齿轮之间啮合有行星轮，所述行星轮和所述行星架相连接，所述行星架上连接有驱动件，所述驱动件用于驱动换挡轴移动，所述电机转毂上连接有电机主轴，所述太阳轮设置在所述电机主轴上，所述电机转毂外部连接有转子，所述转子装设于定子内部。2.根据权利要求1所述的AMT换挡执行机构，其特征在于：所述转子包括转子铁芯，所述转子铁芯内设置有永磁铁，所述定子包括定子铁芯，所述定子铁芯上绕制有定子绕组。3.根据权利要求1所述的AMT换挡执行机构，其特征在于：所述驱动件为驱动齿轮，所述换挡轴上设置有齿条，所述驱动齿轮用于和所述齿条相啮合。4.根据权利要求1所述的AMT换挡执...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，吕小科，王伟，郭亚东，
申请(专利权)人：苏州绿控传动科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：