一种挖穴与取栽一体的蔬菜毯状苗轮系式移栽机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种挖穴与取栽一体的蔬菜毯状苗轮系式移栽机构，包括行星轮系、移栽臂和挖穴臂；行星轮系包括输入轴、齿轮箱、太阳轮一、太阳轮二、一级行星轴、一级行星齿轮一、一级行星齿轮二、二级行星轴、二级行星齿轮一和二级行星齿轮二。本实用新型专利技术用一套机构、一个动力源就将移栽过程中关键的取苗、输送、挖穴、栽植四个移栽工序完成，机械化程度高，工作稳定，并满足毯状苗移栽所需的轨迹与姿态，相比于原有只有取苗输送的移栽机构有巨大的进步。进步。进步。

【技术实现步骤摘要】
一种挖穴与取栽一体的蔬菜毯状苗轮系式移栽机构


[0001]本技术属于农业机械
，具体涉及一种挖穴与取栽一体的蔬菜毯状苗轮系式移栽机构。

技术介绍

[0002]我国是世界上最大的蔬菜生产国和消费国，蔬菜产量占全世界总产量约55％。而蔬菜生产一直是劳动密集型产业，劳动成本占蔬菜生产成本的50％以上，随着当今经济的不断发展，将有更加多的劳动力从种植业转向其他行业，而农村劳动力转移到城市或者别的发达地区会造成农村劳动力短缺，所以实现蔬菜移栽作业机械化、自动化来解决此类问题已成为我国蔬菜种植迫切需要解决的问题。并且与人工移栽相比，采用机械移栽，能够更好地保证移栽株距、行距、深度一致，从而提高作物品质与产量。
[0003]“移栽机构”是移栽机的关键部件，在旱地钵苗自动移栽机领域，欧美才有机电液一体化技术，有顶出机构、取苗机构、输苗机构、植苗机构，完成取苗、输送和栽植3个动作，整机如同生产流水线，需要配套控制、液压技术，整机结构复杂、成本高。与我国的农业装备制造水平及农业经济环境不相适应。
[0004]国内学者研究的钵苗移栽技术方案与日本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖穴与取栽一体的蔬菜毯状苗轮系式移栽机构，包括行星轮系和移栽臂，其特征在于：还包括挖穴臂；所述的行星轮系包括输入轴、齿轮箱、太阳轮一、太阳轮二、一级行星轴、一级行星齿轮一、一级行星齿轮二、二级行星轴、二级行星齿轮一和二级行星齿轮二；所述的输入轴固定在齿轮箱的中心孔处；所述的太阳轮一和太阳轮二均置于齿轮箱内，且均通过轴承支承在输入轴上；太阳轮一与机架固定，太阳轮二与太阳轮一固定；两根一级行星轴对称设置在输入轴两侧，一级行星轴通过轴承支承在齿轮箱上；每根一级行星轴上均固定有一级行星齿轮二和一级行星齿轮一；太阳轮一与两侧的两个一级行星齿轮一同时啮合，太阳轮二与两侧的两个一级行星齿轮二同时啮合；两根二级行星轴对称设置在输入轴两侧，二级行星轴通过轴承支承在齿轮箱上；每根二级行星轴上均固定有一个二级行星齿轮一，并通过轴承支承有一个二级行星齿轮二；每个一级行星齿轮一与对应侧的一个二级行星齿轮一啮合；每个一级行星齿轮二与对应侧的一个二级行星齿轮二啮合；所述的挖穴臂包括挖穴杆和铲子；所述的铲子固定在挖穴杆外端；两根二级行星轴的一端均伸出齿轮箱外，且分别与一个移栽臂的移栽臂壳体以及一个挖穴臂的挖穴杆内端固定；两个移栽臂的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东，赵雄，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：