本申请公开了一种连接装置及工业装置，包括：第一连接件，用于与工业机器人连接固定；第二连接件，用于与作业工具连接固定；磁吸件，磁吸件设置于第一连接件与第二连接件之间，并与第一连接件和/或第二连接件磁吸固定。本申请使用磁吸件来连接工业机器人和作业工具，相比于真空吸附的方式，无需另外的增加配套设备，进而可以降低使用成本，减少配套设备占用的场地空间，减轻噪音污染。减轻噪音污染。减轻噪音污染。
【技术实现步骤摘要】
连接装置及工业装置
[0001]本申请涉及工业机器人装置领域，尤其涉及一种连接装置及工业装置。
技术介绍
[0002]在工业机器人应用的过程中，大多使用刚性法兰盘将作业工具连接至工业机器人，但在实际生产的过程中可能出现撞机这一意外情况，当出现撞机意外的时候，由于刚性法兰盘与工业机器人刚性连接，工业机器人和作业工具均受到较大的冲击力，受损概率较高。为了避免出现上述情况，现有的改进措施为在工业机器人上设置一真空吸盘，工业机器人通过真空吸盘吸附作业工具，当作业工具受到的冲击力大于真空吸盘吸附力时，作业工具从真空吸盘上脱落，从而减小工业机器人和作业工具二者受到冲击力。
[0003]但是真空吸盘的正常工作需要使用配套的压缩机和真空发生器，从而增加了使用成本。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种连接装置及工业装置，可以解决上述相关技术中的技术问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种连接装置，用于连接工业机器人和作业工具，包括：
[0006]第一连接件，用于与工业机器人连接固定；
[0007]第二连接件，用于与作业工具连接固定；
[0008]磁吸件，所述磁吸件设置于所述第一连接件与所述第二连接件之间，并与所述第一连接件和/或所述第二连接件磁吸固定。
[0009]本申请实施例的有益效果是：本申请使用磁吸件来连接工业机器人和作业工具，相比于真空吸附的方式，无需另外的增加配套设备，进而可以降低使用成本，减少配套设备占用的场地空间，减轻噪音污染。而且真空吸附对于吸附件的表面平整度要求较高，吸附力易受到真空度等因素的影响，吸附力稳定性欠佳；而磁吸件对于吸附件的表面平整度要求相对较低，提供的磁吸力更加稳定。
[0010]进一步，所述磁吸件为永磁铁或者电磁铁。
[0011]上述进一步方案的有益效果是：永磁铁在使用的过程中无需消耗能源，其依靠永磁的特性可以持续保持磁力吸附，可以进一步的降低使用成本；电磁铁的磁力大小可以在一定范围内进行调节，从而适配各种不同重量的作业工具，适用性更加广泛。
[0012]进一步，还包括：绳索，所述绳索连接所述第一连接件和所述第二连接件。
[0013]上述进一步方案的有益效果是：通过绳索连接第一连接件和第二连接件，既能保证作业工具发生碰撞时从工业机器人上脱离，又可以对作业工具脱离后的运动范围起到限定作用，避免脱离的作业工具掉落造成二次伤害。
[0014]进一步，所述第一连接件和所述第二连接件均为法兰盘。
[0015]上述进一步方案的有益效果是：法兰盘具有适用面广，连接强度高的优点，使用法兰盘连接工业机器人和作业工具可以降低制造成本，且通用性佳。
[0016]进一步，还包括：感应开关，所述感应开关设置于所述第一连接件和/或所述第二连接件上，并与所述工业机器人电连接，用于感应所述第一连接件与所述第二连接件的相对位移。
[0017]上述进一步方案的有益效果是：感应开关可以感应到第一连接件与第二连接件之间是否产生了相对位移，通过是否产生相对位移能判定是否发生了撞机事件，从而可以使工业机器人停止动作，保护设备，降低损失。
[0018]进一步，还包括：感应部，所述感应部凸设于所述第一连接件和/或所述第二连接件上，并与所述感应开关对应设置。
[0019]上述进一步方案的有益效果是：感应部凸设于第一连接件上并与感应开关对应设置，这一设置可以缩短感应开关与感应部之间的距离，增强感应开关的抗干扰能力，提高感应开关的感应精准度和灵敏度。
[0020]进一步，所述感应开关为接近开关，所述感应部为凸台。
[0021]上述进一步方案的有益效果是：接近开关可感应到感应部件的接近或远离，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而给控制装置提供信号；而且接近开关动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强，并具有防水、防震、耐腐蚀的特点。凸台的制作成本较低，可以有效的提高接近开关的感应效果，且易于更换长短大小不同的样式。
[0022]进一步，所述接近开关和所述凸台的数量均为多个，所述凸台与所述接近开关一一对应，多个所述接近开关等间距环设于所述磁吸件周围。
[0023]上述进一步方案的有益效果是：多个接近开关和凸台可以输出多组感应信号，通过分析多组信号，有利于提高信号的抗干扰能力，进而提高信号的准确度，降低误报警的概率。环形等间距的布置方式可以减少对第一连接件和/或第二连接件空间的占用，在有限的空间设置更多的接近开关和凸台，也可以使接近开关和凸台的重量分布的相对均匀。
[0024]进一步，所述接近开关为涡流式接近开关、电容式接近开关、光电式接近开关、超声波接近开关中的一种或多种。
[0025]上述进一步方案的有益效果是：涡流式接近开关抗干扰性能好，开关频率高，但是只能感应导电体；电容式接近开关稳定性好，但响应频率低；光电式接近开关对被测对象的影响最小，但要求在无粉尘污染的场合使用；超声波接近开关误差小、但成本高；不同类型的接近开关有各自不用的特点和性能，根据不同的使用场景，将上述几种接近开关采用不同的方式复合使用可以有效提高识别的可靠性。
[0026]第二方面，本申请实施例提供了一种工业装置，包括：
[0027]如上述任意的连接装置；
[0028]工业机器人，与所述第一连接件连接；
[0029]作业工具，与所述第二连接件连接。
[0030]本申请实施例的有益效果是：本申请使用磁吸件来连接工业机器人和作业工具，相比于真空吸附的方式，无需另外的增加配套设备，进而可以降低使用成本，减少配套设备占用的场地空间，减轻噪音污染。而且真空吸附对于吸附件的表面平整度要求较高，吸附力
易受到真空度等因素的影响，吸附力稳定性欠佳；而磁吸件对于吸附件的表面平整度要求相对较低，提供的磁吸力更加稳定。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本申请实施例一提供的连接装置的一种立体结构示意图；
[0033]图2为本申请实施例二提供的连接装置的一种立体结构示意图；
[0034]图3为本申请实施例三提供的连接装置的一种立体结构示意图；
[0035]图4为本申请实施例三提供的连接装置的另一种立体结构示意图；
[0036]图5为本申请实施例四提供的连接装置的一种立体结构示意图；
[0037]图6为本申请实施例四提供的连接装置的另一种立体结构示意图。
[0038]附图标记说明：连接装置100，第一连接件110，第二连接件120，磁吸件130，绳索140，感应开关150，感应部160，工业机器人200，作业工具300。
具体实施方式
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连接装置，用于连接工业机器人和作业工具，其特征在于，包括：第一连接件，用于与工业机器人连接固定；第二连接件，用于与作业工具连接固定；磁吸件，所述磁吸件设置于所述第一连接件与所述第二连接件之间，并与所述第一连接件和/或所述第二连接件磁吸固定。2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述磁吸件为永磁铁或者电磁铁。3.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，还包括：绳索，所述绳索连接所述第一连接件和所述第二连接件。4.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件均为法兰盘。5.根据权利要求1
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4任一项所述的连接装置，其特征在于，还包括：感应开关，所述感应开关设置于所述第一连接件和/或所述第二连接件上，并与所述工业机器人电连接，用于感应所述第一连接件与所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：皮若愚，李言顺，
申请(专利权)人：广州信测标准技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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