一种林业遥感无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种林业遥感无人机，涉及无人机技术领域。一种林业遥感无人机，包括遥感无人机主体和多个第二连接臂，每个第二连接臂的上表面均设置有旋翼，且第二连接臂的一端开设有连接槽，连接槽的内侧对称开设有限位槽，遥感无人机主体包括有设置于外侧的多个第一连接臂，每个第一连接臂的一端均固定连接有与连接槽插接的连接板，连接板的外侧对称固定安装有与限位槽滑动连接的限位块，且连接板的上表面开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺接有贯穿第二连接臂的固定螺栓。现有遥感无人机的侧臂结构较为固定，若发生碰撞出现断裂时不易拆卸，维修不便。因此，有必要提供一种林业遥感无人机解决上述技术问题。人机解决上述技术问题。人机解决上述技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种林业遥感无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种林业遥感无人机。

技术介绍

[0002]无人机遥感，即利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，能够实现自动化、智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间遥感信息，且完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。无人机遥感系统由于具有机动、快速、经济等优势，已经成为世界各国争相研究的热点课题，现已逐步从研究开发发展到实际应用阶段，成为未来的主要航空遥感技术之一。
[0003]现有遥感无人机的侧臂结构较为固定，若发生碰撞出现断裂时不易拆卸，维修不便。因此，有必要提供一种林业遥感无人机解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种林业遥感无人机，解决了现有遥感无人机的侧臂结构较为固定，若发生碰撞出现断裂时不易拆卸，维修不便的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的一种林业遥感无人机，包括遥感无人机主体和多个第二连接臂，每个所述第二连接臂的上表面均设置有旋翼，且所述第二连接臂的一端开设有连接槽，所述连接槽的内侧对称开设有限位槽，所述遥感无人机主体包括有设置于外侧的多个第一连接臂，每个所述第一连接臂的一端均固定连接有与连接槽插接的连接板，所述连接板的外侧对称固定安装有与限位槽滑动连接的限位块，且所述连接板的上表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺接有贯穿第二连接臂的固定螺栓。
[0006]优选的，所述第一连接臂与连接板为一体成型结构，所述连接板与限位块为一体成型结构。
[0007]优选的，所述第一连接臂的横截面与第二连接臂的横截面形状大小相同，所述连接板呈矩型结构。
[0008]优选的，所述遥感无人机主体的底部对称开设有活动槽，每个所述活动槽的内侧均对称转动连接有转轴，所述转轴的外侧分别套接有两个支撑腿和两个齿轮，所述遥感无人机主体的下表面固定安装有壳体，所述壳体的两侧均对称固定安装有电动伸缩杆，每个所述电动伸缩杆的外侧均固定安装有与齿轮啮合的齿条。
[0009]优选的，所述转轴与遥感无人机主体之间通过轴承连接，所述支撑腿和齿轮均与转轴之间固定连接。
[0010]优选的，所述壳体呈U型结构，所述齿轮的齿牙间隙为0.14mm。
[0011]优选的，所述壳体位于四个支撑腿之间，位于同侧两个所述支撑腿的下端共同固定连接有横梁。
[0012]与相关技术相比较，本技术提供的一种林业遥感无人机具有如下有益效果：
[0013]1.本技术提供一种林业遥感无人机，通过第一连接臂与第二连接臂之间采用连接板、连接槽、限位块和限位槽连接，通过旋下固定螺栓，将连接板、限位块分别从连接槽和限位槽内部取出，实心将第二连接臂与第一连接臂分离，解决了现有遥感无人机的侧臂结构较为固定，若发生碰撞出现断裂时不易拆卸，维修不便的问题。
[0014]2.本技术提供一种林业遥感无人机，通过启动电动伸缩杆，实现控制齿条水平移动，从而控制通过齿条和齿轮连接的支撑腿转动，能够适应不同的地况对遥感无人机主体的高度进行调节，适应能力较强。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的一种林业遥感无人机的一种较佳实施例的结构示意图；
[0016]图2为本技术的第一连接臂与第二连接臂连接的仰视结构示意图；
[0017]图3为本技术的A部局部放大图；
[0018]图4为本技术的支撑腿与遥感无人机主体连接的主视结构示意图。
[0019]图中标号：1、遥感无人机主体；2、第一连接臂；3、第二连接臂；4、旋翼；5、支撑腿；6、横梁；7、连接槽；8、限位槽；9、固定螺栓；10、连接板；11、限位块；12、螺纹孔；13、壳体；14、齿条；15、齿轮；16、活动槽；17、电动伸缩杆；18、转轴。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0021]实施例一：
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种林业遥感无人机，包括遥感无人机主体1和多个第二连接臂3，每个第二连接臂3的上表面均设置有旋翼4，且第二连接臂3的一端开设有连接槽7，连接槽7的内侧对称开设有限位槽8，遥感无人机主体1包括有设置于外侧的多个第一连接臂2，每个第一连接臂2的一端均固定连接有与连接槽7插接的连接板10，连接板10的外侧对称固定安装有与限位槽8滑动连接的限位块11，且连接板10的上表面开设有螺纹孔12，螺纹孔12的内部螺接有贯穿第二连接臂3的固定螺栓9，第一连接臂2与连接板10为一体成型结构，连接板10与限位块11为一体成型结构，第一连接臂2的横截面与第二连接臂3的横截面形状大小相同，连接板10呈矩型结构。
[0023]本实施方案中，通过第一连接臂2与第二连接臂3之间采用连接板10、连接槽7、限位块11和限位槽8连接，通过旋下固定螺栓9，将连接板10、限位块11分别从连接槽7和限位槽8内部取出，实心将第二连接臂3与第一连接臂2分离，解决了现有遥感无人机的侧臂结构较为固定，若发生碰撞出现断裂时不易拆卸，维修不便的问题。
[0024]实施例二：
[0025]请参阅图1
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4所示，在实施例一的基础上，本技术提供一种技术方案：遥感无人机主体1的底部对称开设有活动槽16，每个活动槽16的内侧均对称转动连接有转轴18，转轴18的外侧分别套接有两个支撑腿5和两个齿轮15，遥感无人机主体1的下表面固定安装有壳体13，壳体13的两侧均对称固定安装有电动伸缩杆17，每个电动伸缩杆17的外侧均固定安装有与齿轮15啮合的齿条14，转轴18与遥感无人机主体1之间通过轴承连接，支撑腿5和
齿轮15均与转轴18之间固定连接，壳体13呈U型结构，齿轮15的齿牙间隙为0.14mm，壳体13位于四个支撑腿5之间，位于同侧两个支撑腿5的下端共同固定连接有横梁6。
[0026]本实施方案中，通过启动电动伸缩杆17，实现控制齿条14水平移动，从而控制通过齿条14和齿轮15连接的支撑腿5转动，能够适应不同的地况对遥感无人机主体1的高度进行调节，适应能力较强。
[0027]本技术提供的一种林业遥感无人机的工作原理如下：
[0028]第一创新点实施步骤：
[0029]第一步：将固定螺栓9从螺纹孔12和第二连接臂3的内部旋下；
[0030]第二步：将第二连接臂3与第一连接臂2分离，此时与第一连接臂2连接的连接板10、限位块11分别从连接槽7和限位槽8的内部抽出。
[0031]第二创新点实施步骤：
[0032]启动电动伸缩杆17，带动齿条14转动，带动通过齿轮15连接的支撑腿5以转轴18为中心转动，改变支撑腿5的倾斜角度，改变遥感无人机主体1的高度。
[0033]尽管已经示出和描述了本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种林业遥感无人机，包括遥感无人机主体(1)和多个第二连接臂(3)，其特征在于：每个所述第二连接臂(3)的上表面均设置有旋翼(4)，且所述第二连接臂(3)的一端开设有连接槽(7)，所述连接槽(7)的内侧对称开设有限位槽(8)，所述遥感无人机主体(1)包括有设置于外侧的多个第一连接臂(2)，每个所述第一连接臂(2)的一端均固定连接有与连接槽(7)插接的连接板(10)，所述连接板(10)的外侧对称固定安装有与限位槽(8)滑动连接的限位块(11)，且所述连接板(10)的上表面开设有螺纹孔(12)，所述螺纹孔(12)的内部螺接有贯穿第二连接臂(3)的固定螺栓(9)。2.根据权利要求1所述的一种林业遥感无人机，其特征在于，所述第一连接臂(2)与连接板(10)为一体成型结构，所述连接板(10)与限位块(11)为一体成型结构。3.根据权利要求1所述的一种林业遥感无人机，其特征在于，所述第一连接臂(2)的横截面与第二连接臂(3)的横截面形状大小相同，所述连接板(10)呈矩型结构。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟晓江，呼海涛，王淼，高煜鑫，
申请(专利权)人：陕西省林业科学院，
类型：新型
国别省市：