【技术实现步骤摘要】
一种托盘限位装置
[0001]本技术涉及运输设备领域,具体涉及一种托盘限位装置。
技术介绍
[0002]托盘是物流仓储领域常用的一种装置,其主要承载物料的同时可被移动叉车、AGV小车等移动设备设施进行转移。在自动化发展的浪潮下,传统物流逐渐向立体库、AGV小车等全自动化设备趋势发展,所以对托盘提出了更高的实际要求。食品行业设备技术的快速发展引进了AGV小车搬运机器人,但是AGV小车搬运托盘到达工作位置后无定位装置,会导致托盘位置受地面情况等影响无法保证精确的摆放在正确的位置,最终影响AGV小车的正常位置识别。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中的上述不足,本技术提供了一种托盘限位装置,解决了现有托盘在摆放时无法精确摆放在固定位置,影响AGV小车的正常位置识别的问题。
[0004]为达到上述专利技术目的,本技术采用的技术方案为:
[0005]提供一种托盘限位装置,包括托盘主体、安装在托盘主体下方的支腿和用于对托盘主体进行限位的限位机构;
[0006]限位机构包括若干顶出机构和与其配合限 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘限位装置,其特征在于,包括托盘主体(1)、安装在所述托盘主体(1)下方的支腿(2)和用于对托盘主体(1)进行限位的限位机构;所述限位机构包括若干顶出机构和与顶出机构配合限位的定位机构,所述定位机构安装在所述托盘主体(1)下表面的外侧,所述顶出机构安装在托盘摆放位置外侧的工作面(13)上。2.根据权利要求1所述的托盘限位装置,其特征在于,所述托盘主体(1)包括框架(3)和与其固定连接的承载面板(4),所述承载面板(4)的侧面设置有弧形包边,所述框架(3)包括若干固定连接在一起的方管,若干所述方管通过焊接形成正方形结构,并在该结构的对角线及其四边的中线焊接有同规格的方管。3.根据权利要求1所述的托盘限位装置,其特征在于,所述支腿(2)底部安装有万向球(5)。4.根据权利要求1所述的托盘限位装置,其特征在于,所述顶出机构包括安装在工作面(13)上的支座(...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶得会,张超,于志勇,徐小宝,
申请(专利权)人:四川天味食品集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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