连接装置和检测机器人制造方法及图纸

本申请公开了一种连接装置和检测机器人，用于连接第一部件和第二部件，其包括中空的壳体、连接部和挠性连接件，所述壳体用于连接所述第一部件；连接部的上端插设至所述壳体内，其下端用于连接所述第二部件；以及挠性连接件的一端连接至所述壳体的上端，其另一端连接至所述连接部的上端；所述连接部插入所述壳体内的距离沿参考线Z可变，所述参考线Z为所述壳体的中心线或所述连接部的中心线；连接装置能够连接第一部件和第二部件的同时，限制第一部件和第二部件的相对位置偏移的方向。和第二部件的相对位置偏移的方向。和第二部件的相对位置偏移的方向。

【技术实现步骤摘要】
连接装置和检测机器人


[0001]本申请涉及连接用具领域，具体涉及一种连接装置和检测机器人。

技术介绍

[0002]路面养护的前提是对路面状况的检测与评估，目前已经有可以对道路表面状况进行检测的多功能检测车，可以用于高速公路以及一般公路上信息资料和探测雷达即时收集(实时位置、路面平整度、纹理、路面车辙状况、道路几何数据、全球定位系统、道路景观和路面破损状况的图像等)，并进行计算机即时和延后处理。在对现有技术的研究和实践过程中，本申请的技术人发现该类型检测车的缺点是，路面的不平整导致机器人平台(检测车)平台上下振动，而探地雷达要是刚性依附与平台进行数据采集，平台振动就会导致探地雷达振动，从而影响探地雷达的数据采集质量。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种连接装置和检测机器人，能够连接第一部件和第二部件的同时，限制第一部件和第二部件相对位置偏移的方向。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请的实施例公开了如下技术方案：
[0005]一方面，提供了一种连接装置，用于连接第一部件和第二部件，包括中空的壳体、连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连接装置，用于连接第一部件和第二部件，其特征在于，包括：中空的壳体(100)，所述壳体(100)用于连接所述第一部件；连接部(200)，其上端插设至所述壳体(100)内，其下端用于连接所述第二部件；以及挠性连接件(300)，其一端连接至所述壳体(100)的上端，其另一端连接至所述连接部(200)的上端；其中，所述连接部(200)插入所述壳体(100)内的距离沿参考线(Z)可变，所述参考线(Z)为所述壳体(100)的中心线或所述连接部(200)的中心线。2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述连接装置还包括：第一限位件(400)，其包括安装至所述壳体(100)的内侧壁的第一中心部(410)，以及位于所述第一中心部(410)两侧的第一伸出部(420)，所述第一伸出部(420)和所述第一中心部(410)的连接处呈夹角设置；以及至少两个限位凸起(230)，其一端固定至所述连接部(200)的侧壁；其中，所述限位凸起(230)和所述第一伸出部(420)对应布置，所述限位凸起(230)的游离端抵接或固定至所述第一伸出部(420)。3.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述连接装置还包括：第二限位件(500)，其设置于所述连接部(200)和所述壳体(100)之间；其中，所述第二限位件(500)的外侧壁和内侧壁分别贴合至所述壳体(100)和所述连接部(200)；且所述第二限位件(500)的外侧壁和内侧壁至少一个为非环形。4.根据权利要求1
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3任一所述的连接装置，其特征在于，所述连接装置还包括：连接臂(600)，其一端可拆卸式连接至所述壳体(100)，其另一端安装至所述第一部件；安装部(700)，其包括第二中心部(710)以及与所述第二中心部(710)呈角度连接的第二伸出部(720...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云飞，钟新然，郑斌，张中杰，桂仲成，
申请(专利权)人：成都圭目机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：