一种用于抓取镶件的机械手、送料出料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及注塑自动化机械设备技术领域，特别是涉及一种用于抓取镶件的机械手、送料出料系统。机械手包括：机械臂上安装有若干个镶件夹具、若干个取件夹具和定位柱，所述机械臂上还安装有与所述镶件夹具对应的光电开关，所述定位柱与模具中的定位孔相适配；机械臂的顶部与旋转机构连接。本实用新型专利技术解决现有技术中机械手无法定位安装的问题，上述机械手通过定位柱和定位孔适配，从而提高镶件放置的准确性，镶件夹具对应的光电开关可以检测镶件是否准确的放入模具中，通过光电开关和定位柱提高定位准确性，无需人工操作即可一次性放入多个镶件，缩短了放置镶件的时间和注塑机的等待时间，提高设备稼动率，提高了班产量。提高了班产量。提高了班产量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取镶件的机械手、送料出料系统


[0001]本技术涉及注塑自动化机械设备
，特别是涉及一种用于抓取镶件的机械手、送料出料系统。

技术介绍

[0002]现有镶件注塑产品的生产工艺简单概述就是把一个镶件放入模腔后进行注塑加工，之后再取出的生产工艺；也就是指将金属、塑料等部件预先放入模具后进行注塑，与塑料融为一体形成新部件的注塑生产工艺，其主要操作工序为镶件的定位和供料。
[0003]目前的注塑生产工艺一般都是通过人工或机械手将嵌件放入模具内，这种方法正对一些较小类嵌件相对较好，但是针对一些体积较大且有位置要求的嵌件，这种方法就明显不适用了，特别是针对后轮轮毂类的模具。
[0004]由于后轮轮毂类的模具在放入镶件时需按照固定位置放入，一般机械手无法完成操作。如果是人工在操作时需要先找好后轮轮毂与模具的对应位置，然后将其放入模具内，一次只可以放入一个嵌件，所以需要多次来回放置，从而浪费了大量的工作时间；且对于这种人与注塑机直接接触的生产方法都存在一定的危险性，目前很多生产厂家都出现过类似人与注塑机直接接触生产而出现的事故。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取镶件的机械手，其特征在于，所述机械手包括：机械臂(1)，所述机械臂(1)上安装有若干个镶件夹具(2)、若干个取件夹具(5)和定位柱(3)，所述机械臂(1)上还安装有与所述镶件夹具(2)对应的光电开关(4)，所述定位柱(3)与模具中的定位孔(13)相适配；旋转机构(6)，所述机械臂(1)的顶部与旋转机构(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种用于抓取镶件的机械手，其特征在于：所述镶件夹具(2)的数量与所述取件夹具(5)的数量相等。3.根据权利要求2所述的一种用于抓取镶件的机械手，其特征在于：所述镶件夹具(2)和所述取件夹具(5)安装在对侧。4.根据权利要求1所述的一种用于抓取镶件的机械手，其特征在于：每个所述镶件夹具(2)的侧面均安装有对应的光电开关(4)。5.根据权利要求1～4任一项所述的一种用于抓取镶件的机械手，其特征在于：所述镶件夹具(2)从上至下依次排列组成镶件夹具(2)组。6.根据权利要求5所述的一种用于抓取镶件的机械手，其特征在于：所述定位柱(3)安装在所述镶件夹具(2)组的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：高照，
申请(专利权)人：苏州大品工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：