本实用新型专利技术公开了一种用于接管角焊缝超声相控阵检测扫查装置，包括固定定位模块、连接件、水平驱动机构、光轴滑块、楔块和探头；连接件设置在固定定位模块上；水平驱动机构安装在固定定位模块上；光轴滑块设置于连接件上；楔块安装在光轴滑块的一端用于在使用状态下与接管角焊缝主管的外壁相贴合，楔块随光轴滑块的水平移动或竖直移动而同步水平移动或竖直移动；探头安装在楔块上并随楔块的移动而移动用于对接管角焊缝超声相控阵检测扫查。本实用新型专利技术设置楔块，通过光轴滑块的水平移动和竖直移动，调整楔块的位置，使楔块与接管角焊缝主管贴合，确保探头的声束始终指向某一方向，从而避免缺陷定位不准、检测效果差、检测结果的重复性较差的问题。的重复性较差的问题。的重复性较差的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于接管角焊缝超声相控阵检测扫查装置
[0001]本技术涉及一种用于接管角焊缝超声相控阵检测扫查装置，属于无损检测设备
技术介绍
[0002]我国的压力容器、锅炉、压力管道等设备正在高速发展，为了方便现场施工作业，它们的制造工艺中很多就用到了接管角焊缝的连接形式。在焊接过程中其焊缝的质量受到多方面因素的影响，容易产生未焊透、未熔合、夹渣、气孔等缺陷，并且在这些特种设备的运行过程中，由于该结构是不连续的，所以它是应力集中的严重区域，容易产生横向裂纹、纵向裂纹。因此接管角焊缝此部分是常见的失效单位，需要被重点检验。
[0003]目前对于接管角焊缝的检测，常用方法有磁粉检测、渗透检测、涡流检测、射线检测和超声检测。磁粉与渗透方法简单可靠，但是仅适合检测表面缺陷，不能对内部缺陷进行检测。涡流检测是基于电磁感应的原理，由于存在趋附效应，涡流检测也只适合检测工件表面和近表面的缺陷。射线检测能检测内部缺陷，但是其设备庞大，检测位置受限，并且射线对人体会造成一定伤害。超声检测是目前应用最为广泛的检测手段，它主要通过分析回波信号来判断缺陷的相关信息，在接管角焊缝常规超声检测的过程中，由于管道内存在一定的曲率，所以对于缺陷波和各种内部反射波无法有效区分，经常导致漏检与定位不准确等情况。
[0004]相控阵超声检测技术作为一种无损检测新技术，它通过电子控制的方式控制相控阵中各个压电晶片的激励时间，从而控制声束的聚焦、偏转，避免了表面波等变形波的产生，大大的提高了信噪比、检出率和检测效率。由于角焊缝的特殊结构，如采用人工直接手持相控阵探头进行扫查，则难以保证声束始终指向某一方向，存在缺陷定位不准、检测效果差、检测结果的重复性较差等问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种用于接管角焊缝超声相控阵检测扫查装置，解决现有技术中人工直接手持相控阵探头进行扫查，难以保证声束始终指向某一方向，而致缺陷定位不准、检测效果差、检测结果的重复性较差的技术缺陷。
[0006]为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种用于接管角焊缝超声相控阵检测扫查装置，包括固定定位模块、连接件、水平驱动机构、光轴滑块、楔块和探头；固定定位模块用于在使用状态下绕在接管角焊缝支管外壁上并且可沿着接管角焊缝支管外壁移动；连接件设置在固定定位模块上并且与固定定位模块构成垂直移动副；水平驱动机构安装在固定定位模块上，用于驱动连接件在固定定位模块上水平移动；光轴滑块设置于连接件上，并且可相对连接件沿着与连接件相对固定定位模块滑动的方向垂直的方向滑动，光轴随固定定位模块在接管角焊缝支管外壁上的移动而同步移动；楔块安装在光轴滑块的一端用于在使用状态下与接管角焊缝主管的外壁相贴合，楔块随光轴滑块的水平移动
或竖直移动而同步水平移动或竖直移动，并且随固定定位模块在接管角焊缝支管外壁上的移动而移动；探头安装在楔块上并随楔块的移动而移动用于对接管角焊缝超声相控阵检测扫查。本技术设置楔块，通过光轴滑块的水平移动和竖直移动，调整楔块的位置，使楔块与接管角焊缝主管贴合，确保探头的声束始终指向某一方向，从而避免缺陷定位不准、检测效果差、检测结果的重复性较差的问题。
[0007]作为本技术的进一步改进，固定定位模块包括链条、纵向支撑架和横向支撑架，链条用于在使用状态下绕在接管角焊缝支管外壁上，纵向支撑架设置在链条上，横向支撑架的一端与纵向支撑架连接并且与纵向支撑架垂直，连接件和水平驱动机构均设置在横向支撑架上，连接件可沿横向支撑架的长度方向移动。本技术中的链条可用于将本技术绕在接管角焊缝支管外壁上，纵向支撑架用于支撑横向支撑架，横向支撑架用于支撑连接件和水平驱动机构，连接件在横向支撑架上水平移动，驱动楔块和安装在楔块上的探头移动，本技术设置横向支撑架，增大连接件水平移动的范围。
[0008]作为本技术的进一步改进，水平驱动机构包括丝杆和手柄，丝杆转动设置在横向支撑架上，丝杆穿过连接件并且与连接件螺纹配合，手柄设置在丝杆的一端用于转动丝杆，丝杆转动驱动连接件在横向支撑架上水平移动。本技术通过手柄转动丝杆，由于丝杆与连接件螺纹配合，丝杆的转动可转换为连接件的直线运动，由此驱动连接件水平移动。
[0009]作为本技术的进一步改进，固定定位模块还包括固定架和第一滚轮，链条固定在固定架的一侧，纵向支撑架设置在固定架的另一侧，固定架的上部和下部各转动设置有一个以上的第一滚轮，用于固定定位模块在接管角焊缝支管外壁上移动时与接管角焊缝支管外壁相配合。本技术设置固定架，便于安装第一滚轮，由于设置有第一滚轮，通过第一滚轮在支管上的滚动，便于本技术整体绕支管滑动。
[0010]作为本技术的进一步改进，固定架的上部和下部分别设置有结构相同的上连接杆和下连接杆，上连接杆的两端各开设有一个U型开口，上连接杆两端的U型开口的方向相反，两个U型开口内各转动设置一个第一滚轮，下连接杆的两端亦各转动设置有一个第一滚轮。本技术设置上连接杆和下连接杆，进一步的方便第一滚轮的安装，上连接杆和下连接杆上的U型开口可用于对第一滚轮进行限位，提高第一滚轮滚动的稳定性。
[0011]作为本技术的进一步改进，还包括编码器，编码器安装在固定定位模块上，用于在使用状态下记录检测的缺陷的具体位置。本技术采用编码器记录缺陷的位置，便于对缺陷处进行后续维修等处理。
[0012]作为本技术的进一步改进，还包括摆动机构，摆动机构包括摆动架和摆动导轨，摆动架设置在光轴滑块的底端，摆动导轨呈弧形，摆动导轨设置在摆动架上并且可在摆动架上摆动，楔块安装在摆动导轨上并随摆动导轨在摆动架上的摆动而摆动。本实用型设置摆动机构，通过摆动导轨相对摆动架的摆动，对楔块进行调整，使楔块更好的与主管表面相贴合。
[0013]作为本技术的进一步改进，摆动导轨的两端各设置有一根摆动连接杆，两根摆动连接杆远离摆动导轨的一端分别与楔块的两侧转动连接。本技术设置摆动连接杆，方便楔块与摆动导轨间的安装。
[0014]作为本技术的进一步改进，摆动架上转动设置有三个第二滚轮，三个第二滚
轮呈两上一下的倒三角分布，第二滚轮上沿圆周方向开设有环形的限位槽，摆动导轨的内外两侧均设置有与限位槽相配合的凸起，摆动导轨外侧和内侧的凸起分别位于上方和下方的第二滚轮上的限位槽内。本技术通过第二滚轮从摆动导轨的上下对摆动导轨进行垂直定位，使摆动导轨仅可相对摆动架摆动，而不可垂直移动，避免由于摆动导轨的垂直移动而至楔块与主管表面相脱离。
[0015]作为本技术的进一步改进，楔块的两侧各设置有一个磁铁，用于在使用状态下吸引接管角焊缝主管。本技术在楔块上设置磁铁，在使用时磁铁吸引主管，使楔块更好的与主管相贴合，也进一步的避免楔块使用时沿着主管的径向产生位移。
[0016]综上所述，本技术的有益效果是：通过调整接管角焊缝检测扫查装置的部件，使得探头能够稳定贴合于主管外壁，并且能够随着管子的曲面变化而进行升本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于接管角焊缝超声相控阵检测扫查装置，其特征在于：包括固定定位模块(1)，用于在使用状态下绕在接管角焊缝支管(2)外壁上并且可沿着接管角焊缝支管(2)外壁移动；连接件(3)，连接件(3)设置在固定定位模块(1)上并且与固定定位模块(1)构成垂直移动副；水平驱动机构(4)，水平驱动机构(4)安装在固定定位模块(1)上，用于驱动连接件(3)在固定定位模块(1)上水平移动；光轴滑块(5)，光轴滑块(5)设置于连接件(3)上，并且可相对连接件(3)沿着与连接件(3)相对固定定位模块(1)滑动的方向垂直的方向滑动，光轴滑块(5)随固定定位模块(1)在接管角焊缝支管(2)外壁上的移动而同步移动；楔块(6)，楔块(6)安装在光轴滑块(5)的一端用于在使用状态下与接管角焊缝主管(7)的外壁相贴合，楔块(6)随光轴滑块(5)的水平移动或竖直移动而同步水平移动或竖直移动，并且随固定定位模块(1)在接管角焊缝支管(2)外壁上的移动而移动；探头(8)，探头(8)安装在楔块(6)上并随楔块(6)的移动而移动用于对接管角焊缝超声相控阵检测扫查。2.根据权利要求1所述的用于接管角焊缝超声相控阵检测扫查装置，其特征在于：固定定位模块(1)包括链条(9)、纵向支撑架(10)和横向支撑架(11)，链条(9)用于在使用状态下绕在接管角焊缝支管(2)外壁上，纵向支撑架(10)设置在链条(9)上，横向支撑架(11)的一端与纵向支撑架(10)连接并且与纵向支撑架(10)垂直，连接件(3)和水平驱动机构(4)均设置在横向支撑架(11)上，连接件(3)可沿横向支撑架(11)的长度方向移动。3.根据权利要求2所述的用于接管角焊缝超声相控阵检测扫查装置，其特征在于：水平驱动机构(4)包括丝杆(12)和手柄(13)，丝杆(12)转动设置在横向支撑架(11)上，丝杆(12)穿过连接件(3)并且与连接件(3)螺纹配合，手柄(13)设置在丝杆(12)的一端用于转动丝杆(12)，丝杆(12)转动驱动连接件(3)在横向支撑架(11)上水平移动。4.根据权利要求2所述的用于接管角焊缝超声相控阵检测扫查装置，其特征在于：固定定位模块(1)还包括固定架(15)和第一滚轮(14)，链条(9)固定在固定架(15)的一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁国安，王海涛，郑凯，马万太，许倩，姚叶子，
申请(专利权)人：江苏省特种设备安全监督检验研究院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。