一种多功能施肥机制造技术

本实用新型专利技术涉及农业工程技术领域，且公开了一种施肥和喷雾洒水一体化的车载式水肥一体机，包括机架、控制系统、撒肥机构、喷雾机构和行走机构。其中，行走机构主要用于步进小车行走，降低人工推车的劳动强度；撒肥机构主要由直流电机带动撒肥盘旋转，通过离心力的作用将颗粒肥抛洒至地面，完成肥料的播撒过程；角度可调式喷雾机构可以调节两喷雾杆之间的角度，可实现竖直、倾斜、水平对地三种不同的喷雾方式，可针对不同农作物的生长特点进行喷雾；各部分共同实现施肥和喷雾洒水一体化，一定程度上减少人们的劳动强度、提高工作效率、且成本低。本低。本低。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能施肥机


[0001]本技术涉及一种施肥洒水一体化机器，具体为一种多功能施肥机。

技术介绍

[0002]施肥和洒水是农业中必不可少的两大部分，两者将直接影响作物的生长状况。我国是农业大国，市场上很早就出现了施肥装置和洒水装置，随着农业的不断发展，我国对农业的要求不断提高，施肥机器和撒肥机器进入了新的发展阶段。
[0003]在我国西南丘陵山区，由于田块小、田地之间的落差大，地理环境相对特殊，不适用于大型拖拉机带动的撒肥机和喷雾机作业，西南地区普通农户家庭主要采用的是人工手撒肥和背负式喷雾机，人工手撒肥采用的是最传统的人工抛撒肥料，这种方式不但劳动强度大，而且撒肥不均，容易造成肥料浪费和环境污染；背负式喷雾机需要人工背负大量的水液或药液，手动控制喷雾杆进行作业，这种背负式喷雾机的喷雾量是恒定作业的，不能实现变量喷雾，容易造成药液或水液的浪费。此外，由于丘陵山区种植的农作物多种多样、农民的经济收益普遍不高，而当前市面上的水肥机大多受作业环境所限，作业形式单一，不适用于在具有一定坡度的农田作业；且机型结构和操作都比较复杂、成本较高，普通农户家庭难以承受其昂贵的价格，不利于市场大规模推广应用。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种多功能施肥机，具备施肥洒水多功能一体化、定向变量喷雾、撒肥均匀、体积小、成本低等优点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]本技术的一种多功能施肥机，包括机架、控制系统、撒肥机构、喷雾机构、行走机构。所述机架由支撑杆和支撑架组成。所述控制系统由启动开关、雾量调节旋钮、速度调节旋钮组成，所述启动开关和速度调节旋钮安装在机架上，所述雾量调节旋钮安装在喷杆上。所述撒肥机构由肥量调节机构、撒肥盘、锥齿轮传动机构、储料箱组成，所述肥量调节机构安装在撒肥盘上，所述撒肥盘通过锥齿轮传动机构和前轮轴相连接，所述储料箱安装在机身上位于肥料调节机构的正上方。所述的喷雾机构由步进电机、喷杆、滑动丝杆机构组成，所述滑动丝杆机构固定在机架和储料箱上，所述步进电机与滑动丝杆机构相连，所述喷杆安装在滑动丝杆机构两侧。所述行走机构由电动轮和前轮轴组成，所述电动轮由控制系统控制并固定在前轮轴上。
[0006]进一步，所述控制系统采用单片机开发板编程实现控制功能。
[0007]进一步，所述肥量调节机构的调节的最大落肥孔应该小于施肥盘的大小，所述锥齿轮传动机构应该位于撒肥盘的正下方，所述储料箱采用上下开孔带盖子的塑料箱。
[0008]进一步，所述喷杆具有一定长度，所述喷杆底部与滑动丝杆机构底部等高，所述步进电机连接滑动丝杆机构可以控制喷杆实现水平位置和竖直位置间任意位置的转换。
[0009]进一步，所述的电动轮由速度调节旋钮控制速度，从而减少工作人员的推力。
[0010]进一步，所述支撑杆在新型车载式水肥一体机停靠时支撑机器，所述支撑架用于
放置各部分机构。
[0011]与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：
[0012]1.通过将喷雾系统和施肥机构一体化，实现了在西南丘陵山地既能施肥又能洒水的效果，一机多用，大大提高了农业工作效率，并且成本较低。
[0013]2.通过喷雾机构中安装的步进电机，可以让喷杆实现水平、竖直、倾斜三种喷雾模式。根据不同植株的高矮、生长状态等步进电机能够控制喷杆角度实现定向喷雾，大大提高液滴的覆盖率。
[0014]3.根据电动轮的速度，水泵驱动能够通过速度变量调节实时喷雾量，节约资源、减少浪费。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述：
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的立体结构的后视图；
[0018]图3为本技术肥量调节机构示意图；
[0019]图4为本技术喷雾机构结构示意图；
[0020]图中：1、支撑架；2、肥量控制旋钮；3、显示屏；4、启动开关；5、速度调节旋钮；6、喷杆；7、雾量调节旋钮；8、储料箱；9、滑动丝杆机构；10、撒肥盘；11、电动轮；12、锥齿轮传动机构；13、前轮轴；14、支撑杆；15、水泵；16、锂电池；17、连杆；18、动盘；19、固定孔；20、落肥口定盘；21、固定圈；22、步进电机；23、肥量调节机构。
具体实施方式
[0021]如图1至图4所示：本实施例的一种多功能施肥机装置，包括机架、控制系统、撒肥机构、喷雾机构、行走机构。所述机架由支撑杆14和支撑架1组成。所述控制系统由启动开关4、雾量调节旋钮7、速度调节旋钮5组成，便于整体控制各个部分，所述启动开关4和速度调节旋钮5安装在机架上，所述雾量调节旋钮7安装在喷杆6上。所述撒肥机构由肥量调节机构23、撒肥盘10、锥齿轮传动机构12、储料箱8组成，所述肥量调节机构23由连杆17、动盘18、固定孔19、落肥口定盘20和固定圈21组成，所述肥量调节机构23安装在撒肥盘10上，所述撒肥盘10通过锥齿轮传动机构12和前轮轴13相连接，所述储料箱8安装在机身上位于肥料调节机构23的正上方。所述的喷雾机构由步进电机22、喷杆6、滑动丝杆机构9组成，所述滑动丝杆机构9固定在支撑架1和储料箱8上，所述步进电机22与滑动丝杆机构9相连，所述喷杆6安装在滑动丝杆机构9两侧。所述行走机构由电动轮11和前轮轴13组成，所述电动轮由控制系统控制并固定在前轮轴13上。
[0022]本实施例中，所述控制系统采用单片机开发板编程实现控制功能。
[0023]本实施例中，所述肥量调节机构23调节的最大落肥孔应该小于撒肥盘10的大小，所述锥齿轮传动机构12应该位于撒肥盘10的正下方，所述储料箱8采用上下开孔带盖子的塑料箱。
[0024]本实施例中，所述喷杆6具有一定长度，所述喷杆6底部与滑动丝杆机构9底部等高，所述步进电机22连接滑动丝杆机构9可以控制喷杆6实现水平位置和竖直位置间任意位
置的转换。
[0025]本实施例中，所述的电动轮11由速度调节旋钮5控制速度，从而减少工作人员的推力。
[0026]本实施例中，所述支撑杆14在新型车载式水肥一体机停靠时支撑机器，所述支撑架1用于放置各部分机构。
[0027]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能施肥机，包括机架、控制系统、撒肥机构、喷雾机构、行走机构。其特征在于：所述机架由支撑杆和支撑架组成。所述控制系统由启动开关、雾量调节旋钮、速度调节旋钮组成，所述启动开关和速度调节旋钮安装在机架上，所述雾量调节旋钮安装在喷杆上。所述撒肥机构由肥量调节机构、撒肥盘、锥齿轮传动机构、储料箱组成，所述肥量调节机构安装在撒肥盘上，所述撒肥盘通过锥齿轮传动机构和前轮轴相连接，所述储料箱安装在机身上位于肥料调节机构的正上方。所述的喷雾机构由步进电机、喷杆、滑动丝杆机构组成，所述滑动丝杆机构固定在机架和储料箱上，所述步进电机与滑动丝杆机构相连，所述喷杆安装在滑动丝杆机构两侧。所述行走机构由电动轮和前轮轴组成，所述电动轮由控制系统控制并固定在前轮轴上。2.根据权利要求1所述的一种多功能施肥机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冕，何辉波，苟于江，李华英，司徒咏诗，朱祥武，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：新型
国别省市：