一种轨道式起重机自动牵引装置和系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轨道式起重机自动牵引装置和系统，该牵引装置包括：第一车钩单元、第二车钩单元、第一电连接单元、第二电连接单元、以及连挂检测单元。第一车钩单元可与第二车钩单元连挂，第二电连接单元可伸出并与第一电连接单元接触，以实现电连接，连挂检测单元检测到第一车钩单元和第二车钩单元连挂成功后，向第二电连接单元发出伸出指令，第二电连接单元伸出并与第一电连接单元接触，以实现电连接，电连接成功后，可对故障起重机进行控制。该轨道式起重机自动牵引装置和系统可实现正常起重机和故障起重机的自动连接，无需工作人员进入作业场地，安全性好，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式起重机自动牵引装置和系统


[0001]本技术涉及移动式起重机领域，具体而言，涉及一种轨道式起重机自动牵引装置和系统。

技术介绍

[0002]在港口码头的作业场地，通常有很多轨道式移动起重机吊运集装箱。当其中一台起重机出现故障时，需要快速将出现故障的起重机拖走，以免影响其它起重机的工作。现有技术的做法是：当发现一台起重机出现故障后，工作人员来到现场，使用挂钩和钢丝绳将故障起重机与相邻的正常起重机连接起来，然后手动打开故障起重机的制动器，再由正常起重机拖动故障起重机离开作业场地。
[0003]现在的作业场地通常是全封闭区域，无人化作业，工作人员进入作业场地存在安全风险，而且，采用人工方式连接故障起重机和正常起重机的效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种轨道式起重机自动牵引装置，该轨道式起重机自动牵引装置可实现故障起重机与正常起重机之间的自动连挂和电连接，无需工作人员进入作业场地，安全性好，效率高。
[0005]本技术的轨道式起重机自动牵引装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道式起重机自动牵引装置，其特征在于，包括：第一车钩单元、可与所述第一车钩单元连挂的第二车钩单元、第一电连接单元、可伸出并与所述第一电连接单元电连接的第二电连接单元、以及连挂检测单元；所述连挂检测单元与所述第二电连接单元电连接，所述连挂检测单元检测到所述第一车钩单元和第二车钩单元连挂成功后，向所述第二电连接单元发出伸出指令，所述第二电连接单元伸出并与所述第一电连接单元接触，以实现电连接。2.如权利要求1所述的轨道式起重机自动牵引装置，其特征在于，所述连挂检测单元包括第二控制单元、设置在第一车钩单元上的反射板和设置在第二车钩单元上的光电距离传感器，所述第二控制单元分别与所述光电距离传感器和第二电连接单元电连接，所述光电距离传感器检测自己与所述反射板之间的距离并将距离值发送给所述第二控制单元，所述第二控制单元将所述距离值与设定值比较，当所述距离值小于所述设定值时，所述第二控制单元向所述第二电连接单元发出伸出指令，所述第二电连接单元伸出并与所述第一电连接单元电连接。3.如权利要求2所述的轨道式起重机自动牵引装置，其特征在于，所述第一电连接单元包括第一安装架和第一接插组件，所述第一接插组件安装在所述第一安装架上；所述第二电连接单元包括电机、直线驱动机构和与所述第一接插组件配合的第二接插组件，所述电机与所述直线驱动机构传动连接，所述第二接插组件与所述直线驱动机构的伸出部相连，所述电机与所述第二控制单元电连接。4.如权利要求3所述的轨道式起重机自动牵引装置，其特征在于，所述第一电连接单元还包括弹簧，所述弹簧连接在所述第一安装架和第一接插组件之间，所述直线驱动机构为滚珠丝杠机构。5.如权利要求2所述的轨道式起重机自动牵引装置，其特征在于，所述第一车钩单元包括第一钩体、第一钩舌、第一钩舌转销、第一钩舌锁销和第一连杆，所述第一钩舌通过所述第一钩舌转销可转动地安装在所述第一钩体上，所述第一钩舌锁销设置在所述第一钩体上，所述第一连杆与所述第一钩体相连；所述第二车钩单元包括第二钩体、第二钩舌、第二钩舌转销、第二钩舌锁销和第二连杆，所述第二钩舌通过所述第二钩舌转销可转动地安装在所述第二钩体上，所述第二钩舌锁销设置在所述第二钩体上，所述第二连杆与所述第二钩体相连。6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘敏毅，杨少华，李斌，阙亚青，蔡国强，王林，吴海生，车原宇，林志强，李绍千，关杰，赖建兴，陈振，丁万兴，周攀，
申请(专利权)人：赤湾集装箱码头有限公司，
类型：新型
国别省市：