本实用新型专利技术公开了一种适用于各种异型曲面产品的柔性夹持装置，其包括相互配合实现夹持动作的第一夹持组件与第二夹持组件，所述第一夹持组件包括第一固定板、阵列排布的若干第一浮动杆，所述第一浮动杆一端通过第一弹簧与所述第一固定板连接且另一端形成第一浮动夹持面；所述第二夹持组件包括第二固定板、阵列排布的若干第二浮动杆，所述第一浮动杆与所述第二浮动杆一一相对设置，所述第二浮动杆一端通过第二弹簧与所述第二固定板连接且另一端形成与所述第一浮动夹持面配合进行夹持的第二浮动夹持面。本实用新型专利技术可夹持住各种异型曲面的产品，通用性高，夹持稳定且不会损伤产品。夹持稳定且不会损伤产品。夹持稳定且不会损伤产品。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于各种异型曲面产品的柔性夹持装置
[0001]本技术属于夹持机构
，特别是涉及一种适用于各种异型曲面产品的柔性夹持装置。
技术介绍
[0002]在智能制造领域中，自动化生产离不开各种自动化设备，其中各个产品物料的夹持搬运是必不可少的。对于一些具有规则表面的产品而言，其夹具的设计较为简单，但对于一些不规则的产品而言，其外表面不具备夹持的平台，采用常规的夹爪无法实现精准的夹持。
[0003]因此，有必要提供一种新的适用于各种异型曲面产品的柔性夹持装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供一种适用于各种异型曲面产品的柔性夹持装置，可夹持住各种异型曲面的产品，通用性高，夹持稳定且不会损伤产品。
[0005]本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种适用于各种异型曲面产品的柔性夹持装置，其包括相互配合实现夹持动作的第一夹持组件与第二夹持组件，所述第一夹持组件包括第一固定板、阵列排布的若干第一浮动杆，所述第一浮动杆一端通过第一弹簧与所述第一固定板连接且另一端形成第一浮动夹持面；所述第二夹持组件包括第二固定板、阵列排布的若干第二浮动杆，所述第一浮动杆与所述第二浮动杆一一相对设置，所述第二浮动杆一端通过第二弹簧与所述第二固定板连接且另一端形成与所述第一浮动夹持面配合进行夹持的第二浮动夹持面。
[0006]进一步的，所述第一夹持组件中的所述第一固定板固定设置；所述第二夹持组件受第一驱动件驱动相对于所述第一夹持组件进行直线往复运动。
[0007]进一步的，所述第二固定板通过滑块设置在一对滑轨上，所述第一驱动件驱动所述第二固定板在所述滑轨上进行直线运动。
[0008]进一步的，所述第一驱动件为气缸、电缸或伺服电机。
[0009]进一步的，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件分别受两个第二驱动件进行相对夹持动作，或受一个第三驱动件同步进行相对夹持动作。
[0010]进一步的，所述第二驱动件与所述第三驱动件为气缸、电缸或伺服电机。
[0011]进一步的，所述第一夹持组件还包括第一导向块，所述第一导向块中设置有贯通上下表面的且与所述第一浮动杆一一对应的第一导向滑道，所述第一浮动杆穿过所述第一导向滑道且在所述第一导向滑道的导向作用下进行伸缩浮动。
[0012]进一步的，所述第二夹持组件还包括第二导向块，所述第二导向块中设置有贯通上下表面的且与所述第二浮动杆一一对应的第二导向滑道，所述第二浮动杆穿过所述第二导向滑道且在所述第二导向滑道的导向作用下进行伸缩浮动。
[0013]进一步的，所述第一浮动杆、所述第二浮动杆均为塑胶杆结构。
[0014]与现有技术相比，本技术适用于各种异型曲面产品的柔性夹持装置的有益效果在于：采用阵列排布的浮动杆配合弹簧构成夹持支撑平台，实现了各种异型曲面产品的精准夹持，且采用全包覆式夹持，使得产品夹持更加稳定与精准，大大提高了夹持精度、可靠度，提高了夹持装置的通用性，实现了夹持与定位功能。
【附图说明】
[0015]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例的另一角度结构示意图；
[0017]100适用于各种异型曲面产品的柔性夹持装置；
[0018]1第一夹持组件，11第一固定板，12第一浮动杆，13第一弹簧，14第一导向块；
[0019]2第二夹持组件，21第二固定板，22第二浮动杆，23第二弹簧，24第一驱动件，25滑轨，26滑块，27第二导向块，28支撑板。
【具体实施方式】
[0020]实施例一：
[0021]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。
[0022]请参照图1
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图2，本实施例提供了一种适用于各种异型曲面产品的柔性夹持装置100，其包括相互配合实现夹持动作的第一夹持组件1与第二夹持组件2。
[0023]所述第一夹持组件1包括第一固定板11、阵列排布的若干第一浮动杆12，所述第一浮动杆12一端通过第一弹簧13与所述第一固定板11连接且另一端形成第一浮动夹持面。
[0024]第二夹持组件2包括第二固定板21、阵列排布的若干第二浮动杆22，所述第一浮动杆12与所述第二浮动杆22一一相对设置，所述第二浮动杆22一端第二弹簧23与所述第二固定板21连接且另一端形成与所述第一浮动夹持面配合进行夹持的第二浮动夹持面。
[0025]本实施例中，第一夹持组件1中的第一固定板11固定设置，第二夹持组件2中的第二固定板21受一第一驱动件24驱动进行直线往复运动，与第一夹持组件1配合一起实现夹持或松开动作。本实施例还包括支撑板28、固定在支撑板28上的滑轨25，第二固定板21通过滑块26可滑动的设置在滑轨25上，第一驱动件24驱动第二固定板21在滑轨25上进行直线运动。
[0026]在其他实施例中，也可以是第一夹持组件1与第二夹持组件2分别受两个第二驱动件或一个第三驱动件驱动进行相对靠拢或分开动作。所述第一驱动件24、所述第二驱动件以及所述第三驱动件为气缸或电缸或伺服电机。
[0027]本实施例中，第一夹持组件1还包括第一导向块14，第一导向块14中设置有贯通上下表面的且与所述第一浮动杆12一一对应的第一导向滑道(图中未标示)，所述第一浮动杆12穿过所述第一导向滑道且在所述第一导向滑道的导向作用下进行伸缩浮动。
[0028]第二夹持组件2还包括所述第二导向块27，所述第二导向块27中设置有贯通上下
表面的且与所述第二浮动杆22一一对应的第二导向滑道(图中未标示)，所述第二浮动杆22穿过所述第二导向滑道且在所述第二导向滑道的导向作用下进行伸缩浮动。
[0029]通过设置第一导向块14与第二导向块27的设置，可以提高浮动杆支撑的稳定性和精准度，使其只有上下伸缩运动，而不会产生横向的偏斜，进而保障了夹持精度以及对产品的定位精度。
[0030]第一浮动杆12、第二浮动杆22为塑胶杆结构，与产品柔性接触，保证产品不会产生塑性形变。
[0031]本实施例一种适用于各种异型曲面产品的柔性夹持装置100的工作原理为：利用阵列排布的浮动杆形成夹持支撑平台，并同时利用浮动杆一端的弹性浮动功能，在夹持产品时，利用产品自身的外轮廓表面对浮动杆形成压力，使得浮动杆自适应的呈现出与产品仿形的夹持空间，并夹持住产品。
[0032]本实施例一种适用于各种异型曲面产品的柔性夹持装置100采用阵列排布的浮动杆配合弹簧构成夹持支撑平台，实现了各种异型曲面产品的精准夹持，且采用全包覆式夹持，使得产品夹持更加稳定与精准，大大提高了夹持精度、可靠度，提高了夹持装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于各种异型曲面产品的柔性夹持装置，其特征在于：其包括相互配合实现夹持动作的第一夹持组件与第二夹持组件，所述第一夹持组件包括第一固定板、阵列排布的若干第一浮动杆，所述第一浮动杆一端通过第一弹簧与所述第一固定板连接且另一端形成第一浮动夹持面；所述第二夹持组件包括第二固定板、阵列排布的若干第二浮动杆，所述第一浮动杆与所述第二浮动杆一一相对设置，所述第二浮动杆一端通过第二弹簧与所述第二固定板连接且另一端形成与所述第一浮动夹持面配合进行夹持的第二浮动夹持面。2.如权利要求1所述的适用于各种异型曲面产品的柔性夹持装置，其特征在于：所述第一夹持组件中的所述第一固定板固定设置；所述第二夹持组件受第一驱动件驱动相对于所述第一夹持组件进行直线往复运动。3.如权利要求2所述的适用于各种异型曲面产品的柔性夹持装置，其特征在于：所述第二固定板通过滑块设置在一对滑轨上，所述第一驱动件驱动所述第二固定板在所述滑轨上进行直线运动。4.如权利要求3所述的适用于各种异型曲面产品的柔性夹持装置，其特征在于：所述第一驱动件为气缸、电缸或伺服电机。5.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王嘉葆，智强，龚艳州，顾苏南，
申请(专利权)人：立臻精密智造昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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