一种小车通用定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种小车通用定位装置，包括粗定位架、精定位装置和外部启动盒，所述粗定位架设置由两个对称楔形围栏组成，所述精定位装置设置在所述粗定位架平行一端的外侧，所述外部启动盒与所述精定位装置连接并安装在所述粗定位架的外侧，小车本体通过粗定位架导向后进行精确定位。通过在小车本体底部设置的导向轮和凹槽分别与地上的导向条和阻挡配合，实现了小车本体的精确限位，用了几个简单的结构就完成了小车本体的人工定位问题，本定位装置粗定位操作方便，结构简单，无论是配合机器人传送还是抓取，都能保证足够的精度，不需要机器人二次定位或者配合视觉来完成后续动作，实现机器人等高精度设备完成配合工作。实现机器人等高精度设备完成配合工作。实现机器人等高精度设备完成配合工作。

【技术实现步骤摘要】
一种小车通用定位装置


[0001]本技术涉及小车定位
，尤其涉及一种小车通用定位装置。

技术介绍

[0002]目前现场操作中，人们经常用到物料小车来运转物料，小车因为是人工推动的，在配合机器人使用时，小车是自由状态，配合机器人等精确抓取时，很难精准定位，没有一个准确的定位会给机器人的抓取工作带来不便，现有的设备一般采用视觉相机或者二次抓取两种方法，浪费人力物力，效果不理想，费事费力费钱。本技术小车定位装置，能够轻松的解决这个问题，可以人工推动小车完成精准定位，从而很好的和机器人等高精度设备完成配合工作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种小车通用定位装置，解决小车在自由状态下很难精准定位，配合机器人抓取时不便的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术一种小车通用定位装置，包括粗定位架、精定位装置和外部启动盒，所述粗定位架由两个对称楔形围栏组成，所述精定位装置设置在所述粗定位架平行一端的外侧，所述外部启动盒与所述精定位装置连接并安装在所述粗定位架的外侧地面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小车通用定位装置，其特征在于：包括粗定位架(2)、精定位装置和外部启动盒(9)，所述粗定位架(2)由两个对称楔形围栏组成，所述精定位装置设置在所述粗定位架(2)平行一端的外侧，所述外部启动盒(9)与所述精定位装置连接并安装在所述粗定位架(2)的外侧地面上，小车本体(1)通过所述粗定位架(2)导向后推行至所述精定位装置上进行精确定位。2.根据权利要求1所述的小车通用定位装置，其特征在于：所述精定位装置包括导向条(3)和阻挡轮(7)，所述导向条(3)固定在地面上并在所述粗定位架(2)的中心线上，所述导向条(3)底部设置为长条形底座，所述长条形底座上面设置有凸台，所述导向条(3)的底座一端向前延伸端设置有前定位立柱(6)，所述导向条(3)的一侧外部中间位置设置有阻挡轮(7)。3.根据权利要求2所述的小车通用定位装置，其特征在于：所述小车本体(1)的底部设置有导向轮(4)，所述导向轮(4)设置为两组，每组设置为双排轮，所述双排轮卡在所述导向条(3)的凸台两侧，所述导向轮(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玲玲，袁孝臣，
申请(专利权)人：唐山合立普智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：