模块化机械抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种模块化机械抓取装置，属于汽车零部件生产设备领域，包括移动臂、固定座、集成板和机械手；所述集成板通过所述固定座与所述移动臂可拆卸固定连接；所述机械手不少于2件；所述机械手固定安装于所述集成板上；所述集成板包括若干用于固定所述机械手的安装孔。本实用新型专利技术将机械手集成于集成板上，在不同批次的线槽抓取需要更换机械手时，可以整体更换，且更换后无需对机械手的位置进行重新调试，能够提高更换效率，进而提高生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
模块化机械抓取装置


[0001]本技术涉及汽车零部件生产设备领域，特别涉及模块化机械抓取装置。

技术介绍

[0002]目前，汽车上众多的线束大都通过集成装配于线槽中，以避免车厢振动、溅水等造成汽车线束的污染及损坏。现有的线槽一般通过塑料注塑成型，注塑完成之后，采用机械抓取装置进行取出并转移至运输装置。
[0003]由于线槽的尺寸、形状及规格众多，在一个批次线槽注塑完成后，需要对每个机械手进行拆卸并更换为不同规格或型号的机械手，此过程需要大量的拆卸及安装工作，并且机械手安装完成后还需要对各机械手进行调试，更换效率低，严重拖慢生产节奏，不能够满足生产要求。
[0004]有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本申请提供一种模块化机械抓取装置，能够提高机械手的更换效率，进而提高生产效率。
[0006]模块化机械抓取装置，包括移动臂、固定座、集成板和机械手；所述集成板通过所述固定座与所述移动臂固定连接；所述机械手不少于2件；所述机械手固定安装于所述集成板上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.模块化机械抓取装置，其特征在于，包括移动臂、固定座、集成板和机械手；所述集成板通过所述固定座与所述移动臂可拆卸固定连接；所述机械手不少于2件；所述机械手固定安装于所述集成板上；所述集成板包括若干用于固定所述机械手的安装孔。2.如权利要求1所述的模块化机械抓取装置，其特征在于：所述固定座包括第一连接块和第二连接块；所述第一连接块与所述第二连接块可拆卸固定连接。3.如权利要求2所述的模块化机械抓取装置，其特征在于：所述固定座还包括设置于所述第一连接块水平方向侧面的固定槽；所述第二连接块包括与所述固定槽相适应...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙祖恩，
申请(专利权)人：烟台诗兰姆汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：