夹具伺服自旋转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种夹具伺服自旋转机构，主要由旋转组件A、切换组件B、定位停靠站C组成；旋转组件A包括伺服电机、旋转总成；切换组件B包括焊接基架、伺服电机连接件、调整组件、导向组件；旋转总成与焊接基架连接固定；伺服电机通过伺服电机连接件与焊接基架连接固定，通过调整组件调整好电机与旋转总成相对位置关系；导向组件连接到焊接基架上,导向组件带有X、Z方向导向；定位停靠站C包括定位组件、定位销锁死组件、停靠站支架；定位组件与停靠站支架连接固定；定位销锁死组件连接到停靠站支架，在定位组件定位后将定位销锁死；本实用新型专利技术解决了大型钣金件产品装件困难的问题，满足了机器人的多种焊接角度，满足了柔性化生产需要。要。要。

【技术实现步骤摘要】
夹具伺服自旋转机构


[0001]本技术涉及一种夹具伺服自旋转机构。

技术介绍

[0002]汽车车身部件侧围总成生产工艺复杂，为满足操作的便捷性，焊接的可达性，切换生产的柔性化等要求，需要具备夹具切换和伺服回转功能的工装。
[0003]参阅图1a、图1b，天窗、侧围和备胎等大型钣金件产品，工件尺寸都在 1500
‑
2000mm，常规夹具设计，人工装件困难。

技术实现思路

[0004]本技术解决了大型钣金件产品装件困难的问题，提供了一种夹具伺服自旋转机构。
[0005]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0006]为解决上述技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具伺服自旋转机构，其特征在于：主要由旋转组件A、切换组件B、定位停靠站C组成；所述旋转组件A包括伺服电机(17)、旋转总成(18)；所述切换组件B包括焊接基架(2)、伺服电机连接件(5)、调整组件(9)、导向组件(10)；所述旋转总成(18)与焊接基架(2)连接固定；所述伺服电机(17)通过伺服电机连接件(5)与焊接基架(2)连接固定，通过调整组件(9)调整好电机与旋转总成(18)相对位置关系；所述导向组件(10)连接到焊接基架(2)上,导向组件带有X、Z方向导向；所述定位停靠站C包括定位组件(11)，定位销锁死组件(12)，停靠站支架(13)；所述定位组件(11)与停靠站支架(13)连接固定；所述定位销锁死组件(12)连接到停靠站支架(13)，在定位组件(11)定位后将定位销锁死。2.根据权利要求1所述的一种夹具伺服自旋转机构，其特征在于：所述定位销锁死组件(12)主要由驱动气缸、卡板、连接块组成；所述驱动气缸通过连接块与停靠站支架(13)连接，固定到停靠站支架上，所述驱动气缸的伸出缩回控制卡板锁死定位组件(11)伸出的定位销。3.根据权利要求2所述的一种夹具伺服自旋转机构，其特征在于：所述切换组件B还包括止块A(6)，所述止块A(6)连接到焊接基架(2)上。4.根据权利要求3所述的一种夹具伺服自旋转机构，其特征在于：所述定位停靠站C还包括止块B(14)，所述定位组件(11)通过机加的连接块直接与停靠站支...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓东，李井阳，张鹏飞，刘健，
申请(专利权)人：长春一汽富维汽车零部件股份有限公司冲压件分公司，
类型：新型
国别省市：