【技术实现步骤摘要】
一种产线运维机器人输送装置
[0001]本技术涉及焊接产线输送设备
，具体涉及一种产线运维机器人输送装置。
技术介绍
[0002]目前，在进行白车身焊接时，侧围与地板门洞周边、侧围与前风窗周边、侧围与顶盖后部、侧围与后围立柱、顶盖与后围等部位均需要焊接，因此焊点非常多，现有焊接产线技术中，自动焊接运维机器人已经被广泛应用，而在焊接工段中对白车身的供料输送往往采用焊接机器人位置固定、上料输送装置链传动输送的方式进行。
[0003]但是，在长时间的加工生产过程中，发现此种方式存在一定的弊端：一、为了在一条加工产线上对白车身的众多焊点均能完成有效焊接，需要在输送装置的两侧均设置若干个运维焊接机器人，这种加工布置方式无疑需要很大程度的成本投入，造成了不必要的浪费；二、由于车型种类众多，焊接加工完一种车型后，无法继续使用本焊接产线，存在加工车型单一的弊端。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种产线运维机器人输送装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
[0005]一种产线运维机器人输送装置...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种产线运维机器人输送装置，其特征在于，包括基座(1)、焊接控制机构(2)、基板(3)以及输送机构(4)，所述基座(1)的上端开设有容纳槽(101)，基座(1)的上端于所述容纳槽(101)的两侧开设有两个对称设置的滑槽一(102)，所述焊接控制机构(2)安装于基座(1)上，并用于控制焊接执行构件对白车身侧身进行焊接，所述基板(3)位于基座(1)的侧方，所述输送机构(4)安装于基座(1)的上端，并用于对放置于其上的白车身在送料方向上进行移动。2.根据权利要求1所述的一种产线运维机器人输送装置，其特征在于：所述输送机构(4)包括驱动电机一(401)、滑动台(402)、承接架(403)以及两个对称设置的油缸(404)，所述滑动台(402)的两端固定有安装板(405)，所述驱动电机一(401)安装于安装板(405)上，驱动电机一(401)的输出端连接有丝杠一(406)，所述丝杠一(406)上螺纹连接有滑板一(407)，所述滑板一(407)的下端开设有两个对称设置的滑槽二(408)，滑动台(402)的上端两侧分别滑动连接于两个所述滑槽二(408)内，滑板一(407)的上端安装有两个对称设置的底座(409)，所述底座(409)的上端滑动安装有转盘(410)，滑板一(407)的上端还通过安装架(411)安装有驱动电机二(412)，所述驱动电机二(412)的输出端与所述转盘(410)的中心相连，所述承接架(403)安装于转盘(410)的上端，所述油缸(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王青，姜宗权，何源长，徐奕俊，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：新型
国别省市：
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