本实用新型专利技术属于打磨设备生产设备技术领域，适用于处理质量重、体积大和表面不规则的工件，具体涉及一种不规则工件打磨平台，包括用于改变工件位置的变位机构，变位机构上设有夹持组件；夹持组件包括设置在支杆，支杆的上方有滑动连接杆，滑动连接杆从中部至端部设有滑槽，滑槽内设有滑块，滑块与下压轴固定连接，滑动连接杆远离滑槽的一端通过压紧机构驱动，并沿支杆中轴线方向上下移动。通过下压轴与支杆错开设置，并利用压紧机构进行下压，使得工件产生的形变量更大，接着滑动下压轴，使下压轴与支杆位置相对，从而产生更大的挤压力，实现了将工件卡紧在下压轴与支杆之间，避免了工件变位处理过程中发生位移，利于对工件的打磨。磨。磨。
【技术实现步骤摘要】
一种不规则工件打磨平台及打磨机构
[0001]本技术属于打磨设备生产设备
，具体涉及一种不规则工件打磨平台及打磨机构。
技术介绍
[0002]工件加工过程中，需要打磨工件上的毛边面，为后续工序(焊接、涂装等)提供更好的表面质量，保证工件达到合格的要求。传统的机器人打磨工艺中，由于处理的工件表面呈规则形状的居多，因此通过设定机器人的程序即可满足对打磨的要求，但是对于表面不规则的工件来说，机器人的程序会相当的复杂，不利于对机器人程序的设定及调试。通过对工件的变位操作能够简化机器人的程序，但是变位操作过程中，由于变位的位置不是固定的，工件会反复且无规则的变位，会导致工件与变位装置发生位移，从而不利于对工件的打磨。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本技术提供了一种不规则工件打磨平台及打磨机构。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种不规则工件打磨平台，包括具有变位功能的变位板，所述变位板上设有夹持组件，所述夹持组件包括设置在所述变位板上的支杆，所述支杆的上方设置有与所述支杆中轴线垂直的滑动连接杆，且所述滑动连接杆的中部位于所述支杆的上方，所述滑动连接杆沿着中轴线方向从中部至端部设有滑槽，所述滑槽与下压轴滑动连接；所述滑动连接杆远离滑槽的一端通过压紧机构驱动，并可在压紧机构驱动下沿所述支杆中轴线方向上下移动。
[0005]进一步的，所述压紧机构包括与所述滑动连接杆远离滑槽的一端固定连接的伸缩轴，所述伸缩轴与所述支杆的中轴线平行，所述伸缩轴远离所述滑动连接杆的一端与气缸的轴固定连接，所述气缸设置在所述变位板上。
[0006]进一步的，所述夹持组件还包括与所述变位板可拆卸连接的固定板，所述夹持组件固定设置在固定板上，所述固定板上设置有把手。
[0007]进一步的，所述下压轴靠近所述支杆的一端设置有下压块。
[0008]进一步的，还包括架体，所述架体的两侧分别相对设置有变位架，且所述架体的两侧还设置有相互平行的导轨，所述变位架的底端设置有与所述导轨相匹配的凹槽，所述变位架与第一动力装置驱动连接，并在所述导轨上滑动；两个所述变位架分别轴承连接有变位板，至少有一个所述变位板驱动连接有第二动力装置，所述变位板绕所述轴承的中轴线公转。
[0009]进一步的，两个所述变位板固定连接有同一个变位连接柱。
[0010]进一步的，所述夹持组件设置有两组以上。
[0011]本技术还提供一种打磨机构，包括上述的一种不规则工件打磨平台，还包括打磨机器人，所述打磨机器人旁设置有快换刀组。
[0012]进一步的，所述快换刀组包括刀架，所述刀架上设置有若干个刀具，所述刀架和刀
具之间设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括固定在所述刀架上的限位轴，所述限位轴至少设置有两个且彼此平行，所述限位轴的中部套接有弹性组件，所述缓冲组件还包括呈半圆环柱状的限位块，且半圆环柱上设有贯穿两侧环面的通孔，所述限位轴的顶端套接在所述通孔内，所述刀具的柄部卡接在所述限位块的内半圆环内。
[0013]进一步的，所述打磨平台、打磨机器人和快换刀组的外侧罩设有防护围栏。
[0014]本技术具有以下有益效果：
[0015]1、本技术的打磨平台适用于处理质量重、体积大和表面不规则的工件，通过变位架轴承连接变位板，实现了工件的变位处理；通过下压轴与支杆错开设置，并利用压紧机构进行下压，使得工件产生的形变量更大，接着滑动下压轴，使下压轴与支杆位置相对，从而产生更大的挤压力，实现了将工件卡紧在下压轴与支杆之间，避免了工件变位处理过程中发生位移，从而利于对工件的打磨。
[0016]2、本技术的打磨机构适用于处理质量重、体积大和表面不规则的工件，通过打磨平台、打磨机器人之间的配合，实现了对工件的打磨处理。
[0017]3、本技术在刀架和刀具之间设置缓冲组件，保证了打磨机器人换刀过程中，不会对刀架和刀具产生碰撞，避免了刀架和刀具的损坏。
附图说明
[0018]图1为本技术的打磨机构三维结构示意图；
[0019]图2为本技术的打磨机构俯视结构示意图；
[0020]图3为本技术的工件的三维结构示意图；
[0021]图4为本技术的打磨平台三维结构示意图；
[0022]图5为本技术的打磨平台主视结构示意图；
[0023]图6为本技术的变位板、夹持组件和工件的三维结构连接示意图；
[0024]图7为本技术的夹持组件三维结构示意图；
[0025]图8为图7中沿滑动连接杆的竖直面中心轴位置的剖视图；
[0026]图9为图8中沿A
‑
A方向的剖视图；
[0027]图10为图8中沿B
‑
B方向的剖视图；
[0028]图11为本技术的快换刀组三维结构示意图；
[0029]图12为图11中A处放大结构示意图；
[0030]图13为本技术的快换刀组主视结构示意图；
[0031]图14为图13中B处放大结构示意图。
[0032]附图标记如下：1
‑
工件，11
‑
毛边面，2
‑
打磨平台，21
‑
架体，22
‑ꢀ
集尘斗，23
‑
链条，24
‑
导轨，25
‑
第一动力装置，26
‑
第二动力装置，261
‑ꢀ
变位架，27
‑
变位板，271
‑
固定板，272
‑
下压块，273
‑
下压轴，274
‑
滑动连接杆，275
‑
气缸，276
‑
支杆，277
‑
把手，278
‑
滑块，279
‑
伸缩轴，28
‑
废渣小车，29
‑
变位连接柱，3
‑
控制柜，4
‑
防护围栏，5
‑
快换刀组， 51
‑
弹性组件，52
‑
限位轴，53
‑
限位块，54
‑
打磨刀具，55
‑
刀架，6
‑
打磨机器人。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。
[0034]实施例1
[0035]如图3
‑
图10所示的，一种不规则工件打磨平台，包括具有变位功能的变位板27，变位功能是指具有改变位置的功能，是一种现有技术，比如架子与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种不规则工件打磨平台，其特征在于，包括具有变位功能的变位板(27)，所述变位板(27)上设有夹持组件，所述夹持组件包括设置在所述变位板(27)上的支杆(276)，所述支杆(276)的上方设置有与所述支杆(276)中轴线垂直的滑动连接杆(274)，且所述滑动连接杆(274)的中部位于所述支杆(276)的上方，所述滑动连接杆(274)沿着中轴线方向从中部至端部设有滑槽，所述滑槽与下压轴(273)滑动连接；所述滑动连接杆(274)远离滑槽的一端通过压紧机构驱动，并可在压紧机构驱动下沿所述支杆(276)中轴线方向上下移动。2.根据权利要求1所述的一种不规则工件打磨平台，其特征在于，所述压紧机构包括与所述滑动连接杆(274)远离滑槽的一端固定连接的伸缩轴(279)，所述伸缩轴(279)与所述支杆(276)的中轴线平行，所述伸缩轴(279)远离所述滑动连接杆(274)的一端与气缸(275)的轴固定连接，所述气缸(275)设置在所述变位板(27)上。3.根据权利要求1所述的一种不规则工件打磨平台，其特征在于，所述夹持组件还包括与所述变位板(27)可拆卸连接的固定板(271)，所述夹持组件固定设置在固定板(271)上，所述固定板(271)上设置有把手(277)。4.根据权利要求1所述的一种不规则工件打磨平台，其特征在于，所述下压轴(273)靠近所述支杆(276)的一端设置有下压块(272)。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的一种不规则工件打磨平台，其特征在于，还包括架体(21)，所述架体(21)的两侧分别相对设置有变位架(261)，且所述架体(21)的两侧还设置有相...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻洪江，王正义，
申请(专利权)人：重庆翔睿捷自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。