一种通用性高的视觉检测装置,包括：工作台、旋转组件、旋转支撑组件、检测相机，旋转支撑组件包括第一支撑板、U形支撑板，旋转组件包括T字形手动杆、主动旋转杆、从动旋转杆、传动杆，拉动T字形手动杆带动主动旋转杆、从动旋转杆转动，检测相机随之转动调节竖向空间的检测角度；再者，检测相机通过水平旋转调节板调节水平空间的检测角度，旋转支撑组件可通过X轴、Z轴滑动平移组件的作用调整具体位置。本实用新型专利技术涉及的视觉检测装置结构简单、成本低，检测角度可调，适应不同产品的视觉检测。适应不同产品的视觉检测。适应不同产品的视觉检测。
【技术实现步骤摘要】
一种通用性高的视觉检测装置
[0001]本技术涉及视觉检测
，具体为一种通用性高的视觉检测装置。
技术介绍
[0002]视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断的过程，通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。视觉检测装置代替效率低、易受客观因素影响的人工目检，大大提高了视觉检测的效率和精确度，但是部分需要经过视觉检测的产品并非平整的板状结构，需检测的面往往是产品的倾斜面，现有技术中的视觉检测装置的检测面往往是固定的上下关系，虽然可以通过运载治具调整检测面至水平位置，但是当检测量较多、产品体积足够小的情况下，需要首先设计运载治具，这会大大提高视觉检测的成本，降低检测效率。
[0003]本技术提出一种通用性高的视觉检测装置，解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]一种通用性高的视觉检测装置，包括：工作台1、旋转组件2、旋转支撑组件3、检测相机4，所述工作台1的上方设置有通过旋转支撑组件3安装的旋转组件2,所述旋转支撑组件3包括横跨工作台宽度两侧的第一支撑板31、与第一支撑板31连接的U形支撑板32；所述旋转组件2包括T字形手动杆21、主动旋转杆22、从动旋转杆23、传动杆24，所述主动旋转杆22、从动旋转杆23的两端均通过连接板固定连接，所述从动旋转杆23的两端的延长段与所述U形支撑板32的两侧板可转动连接，所述转动杆24的两端与所述T字形手动杆21、主动旋转杆22均可转动连接；所述T字形手动杆21的竖杆下端与所述U形支撑板32的后板面通过销轴可转动连接，所述T字形手动杆21中横杆两端设置有螺纹盲孔，所述U形支撑板32的两侧板加工有第一弧形孔321，螺栓穿过第一弧形孔321拧进所述T字形手动杆21的横杆端部的螺纹盲孔中；所述检测相机4安装在第一相机安装板41的端部、所述第一相机安装板41的另一端部与第二相机安装板42连接，所述第二相机安装板42的两端分别与所述主动旋转杆22、从动旋转杆23固定连接。
[0005]手动旋转T字形手动杆21、传动杆24随之旋转，进而带动主动旋转杆22、从动旋转杆23旋转，实现第一相机安装板41、第二相机安装板42、检测相机4在竖直空间中的转动。
[0006]优选的，所述通用性高的视觉检测装置,所述主动旋转杆22的长度小于所述从动旋转杆23的长度。避免转动过程中主动旋转杆22碰触到周边结构。
[0007]优选的，所述通用性高的视觉检测装置,所述从动旋转杆23两端的长度延长段套接有扭转弹簧。便于后期位置的复位，同时保证角度调节完成后不会发生晃动。
[0008]优选的，所述通用性高的视觉检测装置,套接有刻度指针的螺栓穿过所述U形支撑板32并与从动旋转杆23的长度延长段固定，所述U形支撑板32加工有供螺栓无摩擦穿过的
孔且该孔的板面设置有角度刻度线。
[0009]优选的，所述通用性高的视觉检测装置,所述第二相机安装板42的板面固定有水平旋转调节板5，所述水平旋转调节板5与所述第一相机安装板41上、下平行设置，所述水平旋转调节板5的板面加工有第二弧形孔51，所述第一相机安装板41的端部与所述第二相机安装板42可转动连接，螺栓穿过所述第二弧形孔51并与所述第一相机安装板41螺纹连接。通过反向调整第二弧形孔51中的螺栓、然后根据所需的角度沿第二弧形孔51旋转、最后正向拧紧螺栓，完成检测相机4在水平空间内的旋转。
[0010]优选的，所述通用性高的视觉检测装置,所述第一支撑板31中设置有X轴滑动平移组件(所述X轴滑动平移组件沿工作台1宽度方向移动)，所述X轴滑动平移组件中的移动部分与所述U形支撑板32固定连接。
[0011]优选的，所述通用性高的视觉检测装置,所述第一支撑板31通过Z轴滑动升降组件，所述第一支撑板31与所述Z轴滑动升降组件中的移动部分连接。
[0012]所述述X轴滑动平移组件、Z轴滑动升降组件为现有技术，可为电机丝杆组件、气缸组件等任一方式。
[0013]优势如下：
[0014](1)本技术涉及的视觉检测装置结构简单、成本低；
[0015](2)本技术涉及的视觉检测装置可调整竖直、水平空间内检测相机的转动，满足不同角度面的拍照检测；
[0016](3)本技术涉及的视觉检测装置可调整X轴、Z轴方向的位置，可根据被检测产品的不同、检测位置的不同随时调整；
[0017](4)本技术涉及的视觉检测装置满足不同产品的检测使用，可多个产品共用，通用性高。
附图说明：
[0018]下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：
[0019]图1是本技术涉及的通用性高的视觉检测装置正视图；
[0020]图2是视觉检测装置部分结构的侧视图；
[0021]图3是视觉检测装置中旋转组件与检测相机连接的结构示意图；
[0022]编号对应的具体结构如下：
[0023]工作台1，旋转组件2，T字形手动杆21，主动旋转杆22，从动旋转杆23，传动杆24，旋转支撑组件3，第一支撑板31，U形支撑板32，第一弧形孔321，检测相机4，第一相机安装板41，第二相机安装板42，水平旋转调节板5，第二弧形孔51；
[0024]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
[0025]具体实施案例1：
[0026]一种通用性高的视觉检测装置，包括：工作台1、旋转组件2、旋转支撑组件3、检测相机4，所述工作台1的上方设置有通过旋转支撑组件3安装的旋转组件2,所述旋转支撑组件3包括横跨工作台宽度两侧的第一支撑板31、与第一支撑板31连接的U形支撑板32；所述
旋转组件2包括T字形手动杆21、主动旋转杆22、从动旋转杆23、传动杆24，所述主动旋转杆22、从动旋转杆23的两端均通过连接板固定连接，所述从动旋转杆23的两端的延长段与所述U形支撑板32的两侧板可转动连接，所述转动杆24的两端与所述T字形手动杆21、主动旋转杆22均可转动连接；所述T字形手动杆21的竖杆下端与所述U形支撑板32的后板面通过销轴可转动连接，所述T字形手动杆21中横杆两端设置有螺纹盲孔，所述U形支撑板32的两侧板加工有第一弧形孔321，螺栓穿过第一弧形孔321拧进所述T字形手动杆21的横杆端部的螺纹盲孔中；所述检测相机4安装在第一相机安装板41的端部、所述第一相机安装板41的另一端部与第二相机安装板42连接，所述第二相机安装板42的两端分别与所述主动旋转杆22、从动旋转杆23固定连接。
[0027]手动旋转T字形手动杆21、传动杆24随之旋转，进而带动主动旋转杆22、从动旋转杆23旋转，实现第一相机安装板41、第二相机安装板42、检测相机4在竖直空间中的转动。
[0028]进一步的,本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种通用性高的视觉检测装置，包括，工作台、旋转组件、旋转支撑组件、检测相机，其特征在于：所述工作台的上方设置有通过旋转支撑组件安装的旋转组件,所述旋转支撑组件包括横跨工作台宽度两侧的第一支撑板、与第一支撑板连接的U形支撑板；所述旋转组件包括T字形手动杆、主动旋转杆、从动旋转杆、传动杆，所述主动旋转杆、从动旋转杆的两端均通过连接板固定连接，所述从动旋转杆的两端的延长段与所述U形支撑板的两侧板可转动连接，所述转动杆的两端与所述T字形手动杆、主动旋转杆均可转动连接；所述T字形手动杆的竖杆下端与所述U形支撑板的后板面通过销轴可转动连接，所述T字形手动杆中横杆两端设置有螺纹盲孔，所述U形支撑板的两侧板加工有第一弧形孔，螺栓穿过第一弧形孔拧进所述T字形手动杆的横杆端部的螺纹盲孔中；所述检测相机安装在第一相机安装板的端部、所述第一相机安装板的另一端部与第二相机安装板连接，所述第二相机安装板的两端分别与所述主动旋转杆、从动旋转杆固定连接。2.如权利要求1所述通用性高的视觉检测装置,其特征在于：所述主动旋转杆的长度小于所述从动旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：马信，彭文凯，
申请(专利权)人：苏州元承科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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