立体图像采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种立体图像采集装置，立体图像采集装置包括无人机本体，立体图像采集装置包括：第一支撑架、第一丝杠、第一电机、第一滑块、第一转动架、第一支腿、第一连杆、第二支撑架、第二丝杠、第二电机、第二滑块、第二转动架、第二支腿和第二连杆；两个第一支撑架固定在无人机本体底面的一侧；第一丝杠依次穿过两个第一支撑架，第一丝杠与两个第一支撑架转动连接，至少部分第一丝杠的外壁上设置有第一外螺纹；第一电机固定在无人机本体底面的一侧，且第一电机与第一丝杠相连接；第一滑块内设置有第一内螺纹，第一滑块套设在第一丝杠的第一外螺纹处；第一转动架设置在无人机本体的底面上，且第一转动架位于第一丝杠的一侧。且第一转动架位于第一丝杠的一侧。且第一转动架位于第一丝杠的一侧。

【技术实现步骤摘要】
立体图像采集装置


[0001]本技术涉及图像采集装置
，具体而言，涉及一种立体图像采集装置。

技术介绍

[0002]目前，在相关技术中无人机图像采集装置是针对在户外进行拍摄图片的一种装置，一般的无人机图片采集装置的支腿使固定设置的，当无人机图片采集装置起飞拍摄时，对拍摄角度有一定的困扰，容易拍到支腿，为了更好的呈现图片效果，因此，设计一款起飞时可以将支腿收起，降落地面时将支腿放下的图片采集装置是十分必要的。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术提出一种立体图像采集装置。
[0005]有鉴于此，本技术提供了一种立体图像采集装置，立体图像采集装置包括无人机本体，立体图像采集装置包括：第一支撑架、第一丝杠、第一电机、第一滑块、第一转动架、第一支腿、第一连杆、第二支撑架、第二丝杠、第二电机、第二滑块、第二转动架、第二支腿和第二连杆；两个第一支撑架固定在无人机本体底面的一侧；第一丝杠依次穿过两个第一支撑架，第一丝杠与两个第一支撑架转动连接，至少部分第一丝杠的外壁上设置有第一外螺纹；第一电机固定在无人机本体底面的一侧，且第一电机与第一丝杠相连接；第一滑块内设置有第一内螺纹，第一滑块套设在第一丝杠的第一外螺纹处；第一转动架设置在无人机本体的底面上，且第一转动架位于第一丝杠的一侧；第一支腿与第一转动架转动连接；第一连杆的一端与第一支腿转动连接，且第一连杆的另一端与第一滑块转动连接；两个第二支撑架固定在无人机本体底面的另一侧；第二丝杠依次穿过两个第二支撑架，第二丝杠与两个第二支撑架转动连接，至少部分第二丝杠的外壁上设置有第二外螺纹；第二电机固定在无人机本体底面的一侧，且第二电机与第二丝杠相连接；第二滑块内设置有第二内螺纹，第二滑块套设在第二丝杠的第二外螺纹处；第二转动架设置在无人机本体的底面上，且第二转动架位于第二丝杠的一侧；第二支腿与第二转动架转动连接；第二连杆的一端与第二支腿转动连接，且第二连杆的另一端与第二滑块转动连接；其中，第一外螺纹与第一内螺纹相适配，第二外螺纹与第二内螺纹相适配。
[0006]在该技术方案中，首先，通过将两个第一支撑架固定在无人机本体底面的一侧，以实现第一支撑架对无人机本体进行支撑；其次，通过将第一丝杠依次穿过两个第一支撑架，第一丝杠与两个第一支撑架转动连接，至少部分第一丝杠的外壁上设置有第一外螺纹，以实现第一丝杠与第一支撑架发生相对转动；再次，将第一电机固定在无人机本体底面的一侧，且第一电机与第一丝杠相连接，以实现第一电机带动第一丝杠转动；再次，通过将第一滑块内设置有第一内螺纹，第一滑块套设在第一丝杠的第一外螺纹处，以实现第一滑块与第一丝杠螺纹连接；再次，通过将第一转动架设置在无人机本体的底面上，且第一转动架位于第一丝杠的一侧，再将第一支腿与第一转动架转动连接，以实现第一支腿与第一转动架
发生相对转动；再次，通过将第一连杆的一端与第一支腿转动连接，且第一连杆的另一端与第一滑块转动连接，以实现第一连杆与第一支腿发生相对转动，且第一连杆与第一滑块发生相对转动，当无人机本体起飞时，启动第一电机，并带动第一丝杠转动，使第一滑块在第一丝杠上移动，第一滑块带动第一连杆转动，从而改变第一连杆与第一支腿之间的角度，由于第一连杆的长度不变，因此实现了进而拉动第一连杆与第一支腿向上运动，使第一支腿处于平行状态；再次，通过将两个第二支撑架固定在无人机本体底面的另一侧，以实现第二支撑架对无人机本体进行支撑；再次，通过将第二丝杠依次穿过两个第二支撑架，第二丝杠与两个第二支撑架转动连接，至少部分第二丝杠的外壁上设置有第二外螺纹，以实现第二丝杠与第二支撑架发生相对转动；再次，通过将第二电机固定在无人机本体底面的一侧，且第二电机与第二丝杠相连接，以实现第二电机带动第二丝杠转动；再次，通过将第二滑块内设置有第二内螺纹，第二滑块套设在第二丝杠的第二外螺纹处，以实现第二滑块与第二丝杠螺纹连接；再次，通过将第二转动架设置在无人机本体的底面上，且第二转动架位于第二丝杠的一侧，再将第二支腿与第二转动架转动连接，以实现第二支腿与第二转动架发生相对转动；再次，将第二连杆的一端与第二支腿转动连接，且第二连杆的另一端与第二滑块转动连接，以实现第二连杆分别与第二支腿和第二滑块发生相对转动，当无人机本体起飞时，启动第二电机，并带动第二丝杠转动，使第二滑块在第二丝杠上移动，第二滑块带动第二连杆转动，从而改变第二连杆与第二支腿之间的角度，由于第二连杆的长度不变，因此实现了拉动第二连杆与第二支腿向上运动，使第二支腿处于平行状态。采用上述结构，结构简单，通过启动第一电机和第二电机，使第一丝杠与第二丝杠同时转动，进而第一滑块和第二滑块移动，分别将第一支腿和第二支腿向上拉动，使第一支腿与第二支腿离开地面，处于平行状态，避免在拍摄过程中第一支腿与第二支腿遮挡视线，使拍摄更加方便，同时，提高采集图像的清晰度。当无人机准备下落时，第一电机和第二电机反转，使第一滑块和第二滑块向反方向移动，从而实现第一支腿和第二支腿向下转动，实现无人机通过第一支腿和第二支腿进行支撑。
[0007]具体地，第一滑块、第一支腿和第一连杆为两个，第一滑块、第一支腿和第一连杆配套使用，第一丝杠的外壁上对称设置有螺旋方向相反的第一外螺纹。当第一电机带动第一丝杠转动时，两个第一滑块相对或相反方向移动，两个第一滑块通过两个第一连杆分别拉动两个第一支腿转动，从而实现第一支腿的收起或放下。具体地，第二滑块、第二支腿和第二连杆为两个，第二滑块、第二支腿和第二连杆配套使用，第二丝杠的外壁上对称设置有螺旋方向相反的第二外螺纹。当第二电机带动第二丝杠转动时，两个第二滑块相对或相反方向移动，两个第二滑块通过两个第二连杆分别拉动两个第二支腿转动，从而实现第二支腿的收起或放下。
[0008]另外，本技术提供的上述技术方案中的立体图像采集装置还可以具有如下附加技术特征：
[0009]在上述技术方案中，优选地，立体图像采集装置还包括：第一滚珠、第一盖板、第二滚珠和第二盖板；第一滚珠嵌入第一滑块内，且第一滚珠与第一连杆的一端相连接；第一盖板内设置有第一凹槽，第一盖板固定在第一滑块上，且第一滚珠嵌入第一凹槽内；第二滚珠嵌入第一支腿内，且第二滚珠与第一连杆的另一端相连接；第二盖板内设置有第二凹槽，第二盖板固定在第一支腿上，且第二滚珠嵌入第二凹槽内。
[0010]在该技术方案中，首先，通过将第一滚珠嵌入第一滑块内，且第一滚珠与第一连杆的一端相连接，以实现通过使用第一滚珠使第一连杆转动时避免与第一滑块发生干涉；其次，通过将第一盖板内设置有第一凹槽，第一盖板固定在第一滑块上，且第一滚珠嵌入第一凹槽内，以实现第一盖板用于固定第一滚珠，避免第一滚珠发生脱离，以提高第一滚珠的稳定性；再次，通过将第二滚珠嵌入第一支腿内，且第二滚珠与第一连杆的另一端相连接，以实现通过使用第二滚珠使第一连杆转动时避免与第一支腿发生干涉，以提高产品的实用性；再次，通过将第二盖板内设置有第二凹槽，第二盖板固定在第一支腿上，且第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体图像采集装置，所述立体图像采集装置包括无人机本体，其特征在于，所述立体图像采集装置包括：第一支撑架，两个所述第一支撑架固定在所述无人机本体底面的一侧；第一丝杠，所述第一丝杠依次穿过两个所述第一支撑架，所述第一丝杠与两个所述第一支撑架转动连接，至少部分所述第一丝杠的外壁上设置有第一外螺纹；第一电机，所述第一电机固定在所述无人机本体底面的一侧，且所述第一电机与所述第一丝杠相连接；第一滑块，所述第一滑块内设置有第一内螺纹，所述第一滑块套设在所述第一丝杠的第一外螺纹处；第一转动架，所述第一转动架设置在所述无人机本体的底面上，且所述第一转动架位于所述第一丝杠的一侧；第一支腿，所述第一支腿与所述第一转动架转动连接；第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第一支腿转动连接，且所述第一连杆的另一端与所述第一滑块转动连接；第二支撑架，两个所述第二支撑架固定在所述无人机本体底面的另一侧；第二丝杠，所述第二丝杠依次穿过两个所述第二支撑架，所述第二丝杠与两个所述第二支撑架转动连接，至少部分所述第二丝杠的外壁上设置有第二外螺纹；第二电机，所述第二电机固定在所述无人机本体底面的一侧，且所述第二电机与所述第二丝杠相连接；第二滑块，所述第二滑块内设置有第二内螺纹，所述第二滑块套设在所述第二丝杠的第二外螺纹处；第二转动架，所述第二转动架设置在所述无人机本体的底面上，且所述第二转动架位于所述第二丝杠的一侧；第二支腿，所述第二支腿与所述第二转动架转动连接；第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第二支腿转动连接，且所述第二连杆的另一端与所述第二滑块转动连接；其中，所述第一外螺纹与所述第一内螺纹相适配，所述第二外螺纹与所述第二内螺纹相适配。2.根据权利要求1所述的立体图像采集装置，其特征在于，所述立体图像采集装置还包括：第一滚珠，所述第一滚珠嵌入所述第一滑块内，且所述第一滚珠与所述第一连杆的一端相连接；第一盖板，所述第一盖板内设置有第一凹槽，所述第一盖板固定在所述第一滑块上，且所述第一滚珠嵌入所述第一凹槽内；第二滚珠，所述第二滚珠嵌入所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张继彪，杨朋，江立发，王东斌，张艳，吴丹丹，
申请(专利权)人：林彬彬，
类型：新型
国别省市：