一种用于锚网台车的臂架机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于锚网台车的臂架机构，包括主臂(1)、锚杆机构和挂网机构(7)；所述主臂(1)用于与锚网台车连接；所述锚杆机构与主臂(1)连接，用于存放锚杆；所述挂网机构(7)与锚杆机构连接，用于对钢筋网进行铺挂。本实用新型专利技术通过将锚杆机构和挂网机构(7)同时设置于主臂上，以使该臂架机构能够同时完成挂网和锚杆安装的步骤，提高了整体锚网台车的工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于锚网台车的臂架机构


[0001]本技术涉及矿用锚网支护施工设备，具体涉及一种用于锚网台车的臂架机构。

技术介绍

[0002]目前作为喷射混凝土、锚杆、挂网联合支护的锚网支护是深基坑支护工程中应用较多的支护方式，锚杆与挂网在施工过程中联系紧密，而在目前的锚杆台车臂架中并无取网挂网功能，因此挂网作业通常需要运用专业取网挂网设备。施工过程中专业设备的切换，影响施工效率，设备多也造成成本偏高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于锚网台车的臂架机构。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种用于锚网台车的臂架机构，包括主臂、锚杆机构和挂网机构；所述主臂用于与锚网台车连接；所述锚杆机构与主臂连接，用于存放锚杆；所述挂网机构与锚杆机构连接，用于对钢筋网进行铺挂。
[0005]优选的，所述主臂包括臂架支撑、第一伸缩臂、臂架回转马达和旋转架；所述第一伸缩臂包括外臂、臂架伸缩件和内臂，所述外臂的一端与臂架支撑连接，另一端套设于内臂上，所述臂架伸缩件的两端分别与外臂和内臂连接，用于驱动内臂相对于外臂进行伸缩运动；所述臂架回转马达的两端分别与内臂和旋转架连接，用于驱动旋转架相对于内臂进行旋转。
[0006]优选的，所述臂架支撑用于与锚网台车连接。
[0007]作为本技术的进一步方案：所述主臂上还设有水平偏摆组件和俯仰偏摆组件，所述水平偏摆组件同时与臂架支撑和外臂的前端面连接，用于驱动外臂相对于臂架支撑进行水平方向的摆动；所述俯仰偏摆组件同时与臂架支撑和外臂的下端面连接，用于驱动外臂相对于臂架支撑进行竖直方向的摆动。
[0008]优选的，所述锚杆机构包括回转支座和杆库组件，所述回转支座的一端与旋转架连接，以通过旋转架带动进行同步旋转，所述标库组件设置于回转支座上，用于存放锚杆。
[0009]作为本技术的进一步方案：所述锚杆机构上还设有第一摆动组件，所述第一摆动组件的两端分别与旋转架和回转支座连接，用于驱动回转支座相对于旋转架进行摆动。
[0010]作为本技术的进一步方案：所述回转支座设置为
つ
形结构。
[0011]作为本技术的进一步方案：所述杆库组件包括杆库、锚杆单元回转油缸和限位环；
[0012]优选的，所述杆库包括反力板、锚杆、锚杆固定组件和锚杆驱动组件，所述反力板的一端与回转支座连接，另一端与锚杆驱动组件的固定端连接，所述锚杆安装于锚杆固定
组件上，所述锚杆固定组件与锚杆驱动组件的驱动端连接，以通过锚杆驱动组件控制锚杆固定组件进行旋转，从而将锚杆运行至锚杆单元的抓取位。
[0013]优选的，所述锚杆单元回转油缸的一端与回转支座连接，另一端与锚网台车的锚杆单元连接，用于实现锚杆单元打完锚杆孔后锚杆对准锚杆孔和打入锚杆的施工工序的衔接。
[0014]优选的，所述限位环设置为圆弧结构，其一端安装于回转支座上，另一端延伸至杆库上，用于防止设置于杆库上的锚杆在转动时产生脱落。
[0015]作为本技术的进一步方案：所述锚杆固定组件包括至少一件的卡环，所述卡环包括卡盘和卡簧，所述卡盘设有至少一个的卡槽，所述卡槽分别以圆周阵列的方式设置于卡盘上，用于卡装锚杆，所述卡簧设有至少一组，且每组设置为对称设置的两件，其分别安装于卡槽的两侧，用于通过卡簧的弹簧力对卡装于卡槽内的锚杆进行限位固定。
[0016]优选的，所述挂网机构包括第二摆动组件、第二伸缩臂、抓手和抓手驱动组件；所述第二摆动组件的固定端安装于回转支座上，其驱动端与第二伸缩臂连接，用于驱动第二伸缩臂相对于回转支座进行摆动；所述第二伸缩臂包括第一臂、挂网臂伸缩件和第二臂，所述第一臂的一端与第二摆动组件的驱动端连接，另一端套设于第二臂上，所述挂网臂伸缩件用于将第一臂和第二臂连接，并驱动第二臂在第一臂上进行伸缩；所述抓手驱动组件安装于第二臂上，用于驱动抓手实现对钢丝网的抓取或松开。
[0017]优选的，所述抓手驱动组件包括第一挂网臂回转马达、过渡板、第二挂网臂回转马达、中间支架、抓手伸缩件、第一抓手支架和第二抓手支架；所述第一挂网臂回转马达的固定端与第二臂连接，其驱动端通过过渡板与第二挂网臂回转马达的固定端连接，以使第二臂网臂回转马达与第一挂网臂回转马达成相互垂直状态；所述第二挂网臂回转马达的驱动端上安装有中间支架，以驱动抓手伸缩件进行两个相互垂直方向的旋转；所述中间支架上安装有连接组件，所述连接组件包括连接杆和套管，所述套管设置有分别设置于连接杆两端的两件，且套管的中心轴线与连接杆的中心轴线相互垂直设置；所述第一抓手支架和第二抓手支架分别与套管相互套设设置，且第一抓手支架和第二抓手支架之间还连接有抓手伸缩件，所述抓手伸缩件设置为双驱动伸缩件，以驱动第一抓手支架和第二抓手支架进行相对转动，从而控制分别安装于第一抓手支架和第二抓手支架上的抓手进行松开或抓紧动作。
[0018]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0019](1)本技术通过将锚杆机构和挂网机构同时设置于主臂上，以使该臂架机构能够同时完成挂网和锚杆安装的步骤，提高了整体锚网台车的工作效率。
[0020](2)本技术中通过将主臂设置成可伸缩的结构，以有效增加主臂的适应性。
[0021](3)本技术中通过在主臂上设置用于控制外臂进行水平偏摆和俯仰偏摆的水平偏摆组件和俯仰偏摆组件，以使外臂运行灵活，增加外臂的适应范围。
[0022](4)本技术中通过将回转支座设置为
つ
形结构，使臂架机构整体结构紧凑。
[0023](5)本技术中通过在杆库上设置限位环，以防止锚杆在旋转运动时产生脱落。
[0024](6)本技术中通过在锚杆机构上设置摆动组件，以控制锚杆机构的摆动，从而使其能够更好的配合锚网台车其他部件的动作。
[0025](7)本技术中通过将锚杆固定组件设置成卡盘与卡簧配合的结构，以便于锚
杆在放、取过程中能够轻松快速的完成。
[0026](8)本技术中通过将用于控制抓手进行抓取或松开钢丝网的结构设置成摆动式结构，以控制抓手在抓取钢丝网时采用卡入的方式实现，从而防止抓手在抓取钢丝网过程中产生失控状态，以有效保证对钢丝网进行挂网时的安全性能。
[0027](9)本技术中通过将用于控制抓取旋转的结构设置成第一挂网臂回转马达与第二挂网臂回转马达相互垂直的结构，以保证挂网过程中所需对抓手进行全方位运动的控制。
[0028]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0029]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0030]图1是本技术的整体结构轴测示意图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于锚网台车的臂架机构，其特征在于：包括主臂(1)、锚杆机构和挂网机构(7)；所述主臂(1)用于与锚网台车连接；所述锚杆机构与主臂(1)连接，用于存放锚杆；所述挂网机构(7)与锚杆机构连接，用于对钢筋网进行铺挂。2.根据权利要求1所述的臂架机构，其特征在于：所述主臂(1)包括臂架支撑(101)、第一伸缩臂、臂架回转马达(107)和旋转架(108)；所述臂架支撑(101)用于与锚网台车连接；所述第一伸缩臂包括外臂(102)、臂架伸缩件(103)和内臂(106)，所述外臂(102)的一端与臂架支撑(101)连接，另一端套设于内臂(106)上，所述臂架伸缩件(103)的两端分别与外臂(102)和内臂(106)连接，用于驱动内臂(106)相对于外臂(102)进行伸缩运动；所述臂架回转马达(107)的两端分别与内臂(106)和旋转架(108)连接，用于驱动旋转架(108)相对于内臂(106)进行旋转。3.根据权利要求2所述的臂架机构，其特征在于：所述主臂(1)上还设有水平偏摆组件和俯仰偏摆组件，所述水平偏摆组件同时与臂架支撑(101)和外臂(102)的前端面连接，用于驱动外臂(102)相对于臂架支撑(101)进行水平方向的摆动；所述俯仰偏摆组件同时与臂架支撑(101)和外臂(102)的下端面连接，用于驱动外臂(102)相对于臂架支撑(101)进行竖直方向的摆动。4.根据权利要求1所述的臂架机构，其特征在于：所述锚杆机构包括回转支座(3)和杆库组件，所述回转支座(3)的一端与旋转架(108)连接，以通过旋转架(108)带动进行同步旋转，所述杆库组件设置于回转支座(3)上，用于存放锚杆(807)。5.根据权利要求4所述的臂架机构，其特征在于：所述锚杆机构上还设有第一摆动组件，所述第一摆动组件的两端分别与旋转架(108)和回转支座(3)连接，用于驱动回转支座(3)相对于旋转架(108)进行摆动。6.根据权利要求4所述的臂架机构，其特征在于：所述杆库组件包括杆库(8)、锚杆单元回转油缸(9)和限位环(10)；所述杆库(8)包括反力板(802)、锚杆(807)、锚杆固定组件和锚杆驱动组件，所述反力板(802)的一端与回转支座(3)连接，另一端与锚杆驱动组件的固定端连接，所述锚杆(807)安装于锚杆固定组件上，所述锚杆固定组件与锚杆驱动组件的驱动端连接，以通过锚杆驱动组件控制锚杆固定组件进行旋转，从而将锚杆(807)运行至锚杆单元的抓取位；所述锚杆单元回转油缸(9)的一端与回转支座(3)连接，另一端与锚网台车的锚杆单元连接，用于实现锚杆单元打完锚杆孔后锚杆对准锚杆孔和打入锚杆的施工工序的衔接；所述限位环...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，钱风强，余昊，邹海炎，王远，刘金书，潘国智，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：