本申请涉及一种电机的检测装置和打印机。该电机的检测装置包括处理器、电机驱动单元、电机和电阻检测装置，该电阻检测装置包括检测盘和碳刷滑环，检测盘上设置有阻值变化部件；处理器通过电机驱动单元与电机连接，并将检测盘设置在电机的转动轴上，随转动轴的转动而转动；检测盘上的阻值变化部件通过碳刷滑环与处理器电连接，可以将检测盘转动过程中产生的电阻值反馈至处理器；该电机的检测装置，能够通过处理器控制电机驱动单元进而控制电机进行转动，并通过与电机连接的检测盘，以及检测盘上的阻值变化部件，使得处理器能够通过与其电连接的碳刷滑环获取到电机在转动过程中产生的电阻值，提高了处理器对电机运行情况掌握的全面性和准确性。全面性和准确性。全面性和准确性。
【技术实现步骤摘要】
电机的检测装置和3D打印机
[0001]本申请涉及电器设备的自动控制
，特别是涉及一种电机的检测装置和3D打印机。
技术介绍
[0002]随着3D打印技术的发展，3D打印机的应用越来越广。现有3D打印机的运动结构，是通过3D打印机内部的处理器来控制步进电机进行相应的转动，实现3D打印的过程。
[0003]现有技术中，3D打印机通常是采用开环的控制方式，即处理器向步进电机发送控制指令之后，步进电机只是按照该控制指令进行相应的转动，而并没有将实际转动的情况反馈至处理器，处理器不能接收到反馈信息，也就不能确定步进电机是否按照指令正确执行；这种情况下，3D打印机常常会出现打印错位的现象，导致3D打印机的打印效果较差。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够获取到电机的反馈信息，并提高3D打印机的打印效果的电机的检测装置和3D打印机。
[0005]第一方面，提供了一种电机的检测装置，包括：处理器、电机驱动单元、电机和电阻检测装置，电阻检测装置包括检测盘和碳刷滑环，检测盘上设置有阻值变化部件；
[0006]处理器通过电机驱动单元与电机连接；
[0007]检测盘设置在电机的转动轴上，且随转动轴的转动而转动；
[0008]阻值变化部件通过碳刷滑环与处理器电连接，用于将检测盘转动过程中产生的电阻值反馈至处理器。
[0009]在其中一个实施例中，该阻值变化部件为导电圆环，碳刷滑环与检测盘上的导电圆环紧密贴合，且碳刷滑环不随检测盘的转动而转动。
[0010]在其中一个实施例中，上述导电圆环包括同心设置的导电石墨环和导电金属环，且导电石墨环与导电金属环电连接，导电石墨环首尾不相接；
[0011]上述碳刷滑环包括第一碳刷滑环和第二碳刷滑环，第一碳刷滑环与导电石墨环紧密贴合，第二碳刷滑环与导电金属环紧密贴合。
[0012]在其中一个实施例中，上述检测盘为检测圆盘，检测圆盘设置在电机的底部转动轴的中心位置。
[0013]在其中一个实施例中，该检测装置还包括：与处理器连接的电桥转换电路，
[0014]第一碳刷滑环通过与导电石墨环的连接，以及通过导电石墨环与导电金属环的连接、导电金属环与第二碳刷滑环的连接，与电桥转换电路形成闭环回路；
[0015]电桥转换电路，用于将电阻值转换为对应的电压值，输出给处理器。
[0016]在其中一个实施例中，该检测装置还包括：信号放大单元，电桥转换电路通过信号放大单元与处理器连接；
[0017]信号放大单元，用于对电阻值对应的电压值进行电压放大处理，得到放大后的电
压值，并输出给处理器。
[0018]在其中一个实施例中，该检测装置还包括：反馈补偿单元，处理器通过反馈补偿单元与电机驱动单元连接；
[0019]处理器，用于根据检测盘转动过程中产生的电阻值确定电机的实际转动角度；
[0020]反馈补偿单元，用于对电机的实际转动角度进行修正。
[0021]在其中一个实施例中，该检测装置还包括：电源系统和晶振电路；电源系统和晶振电路分别与处理器连接；
[0022]电源系统，用于给处理器提供电源；
[0023]晶振电路，用于给处理器提供工作信号脉冲。
[0024]在其中一个实施例中，该检测装置还包括：调节电路；调节电路与电桥转换电路连接；
[0025]调节电路，用于对电桥转换电路进行误差清零和误差调节。
[0026]第二方面，提供了一种3D打印机，该3D打印机包括第一方面中的电机的检测装置。
[0027]上述电机的检测装置和3D打印机，该电机的检测装置包括处理器、电机驱动单元、电机和电阻检测装置，其中，该电阻检测装置包括检测盘和碳刷滑环，检测盘上设置有阻值变化部件；处理器通过电机驱动单元与电机连接，并将检测盘设置在电机的转动轴上，随转动轴的转动而转动；检测盘上的阻值变化部件通过碳刷滑环与处理器电连接，可以将检测盘转动过程中产生的电阻值反馈至处理器；也就是说，本实施例中的电机的检测装置，通过处理器控制电机驱动单元进而控制电机进行转动，并在电机的转动过程中，通过与电机连接的检测盘，以及检测盘上的阻值变化部件，使得处理器能够通过与其电连接的碳刷滑环获取到电机在转动过程中产生的电阻值，得到电机的实际转动情况；因此，该装置能够使得处理器得到电机在转动过程中的反馈信息，大大提高了处理器对电机运行情况掌握的全面性和准确性。
附图说明
[0028]图1为本申请实施例提供的电机的检测装置的结构示意图；
[0029]图2为本申请实施例提供的检测盘上的导电圆环的结构示意图；
[0030]图3为本申请实施例提供的检测盘上的导电圆环的另一结构示意图；
[0031]图4为本申请实施例提供的电机与检测盘以及碳刷滑环的结构示意图；
[0032]图5为本申请实施例提供的电机的检测装置的结构示意图；
[0033]图6为本申请实施例提供的电机的检测装置的结构示意图；
[0034]图7为本申请实施例提供的电机的检测装置的结构示意图；
[0035]图8为本申请实施例提供的电机的检测装置的结构示意图；
[0036]图9为本申请实施例提供的电机的检测装置的结构示意图。
[0037]附图标记说明：
[0038]10：处理器；20：电机驱动单元；30：电机；40：电阻检测装置；
[0039]401：检测盘；4011：阻值变化部件；402：碳刷滑环；
[0040]1a：导电石墨环；2a：导电金属环；
[0041]1b：第一碳刷滑环；2b：第二碳刷滑环；
[0042]50：电桥转换电路；60：信号放大电路；70：反馈补偿单元；
[0043]80：电源系统；90：晶振电路；110：调节电路。
具体实施方式
[0044]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0045]本申请实施例提供的电机的检测装置，适用于电器设备的自动控制
，尤其适用于3D打印机控制的
该电机的检测装置可以将电机在转动过程中对应的电阻值反馈至处理器，使得处理器能够获取到电机转动过程中的反馈信息，掌握电机的转动情况。
[0046]现有技术中，大多数的电器设备均采用的是开环控制方式，即处理器在控制电器设备中的电机进行转动时，只是将控制指令发送给了电机，使得电机能够根据控制指令进行相应的转动；但处理器并不能获知电机是否正确执行该控制指令，且电机在出现转动异常时，处理器无法得到及时的反馈，导致电机的转动出现误差，进而造成电器设备出现异常。
[0047]以3D打印机为例，电机在转动的过程中，如果电机的转动出现偏差，则会出现打印错位的现象，导致打印机的打印效果较差。
[0048]因此本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机的检测装置，其特征在于，包括：处理器、电机驱动单元、电机和电阻检测装置，所述电阻检测装置包括检测盘和碳刷滑环，所述检测盘上设置有阻值变化部件；所述处理器通过所述电机驱动单元与所述电机连接；所述检测盘设置在所述电机的转动轴上，且随所述转动轴的转动而转动；所述阻值变化部件通过所述碳刷滑环与所述处理器电连接，用于将所述检测盘转动过程中产生的电阻值反馈至所述处理器。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述阻值变化部件为导电圆环，所述碳刷滑环与所述检测盘上的导电圆环紧密贴合，且所述碳刷滑环不随所述检测盘的转动而转动。3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述导电圆环包括同心设置的导电石墨环和导电金属环，且所述导电石墨环与所述导电金属环电连接，所述导电石墨环首尾不相接；所述碳刷滑环包括第一碳刷滑环和第二碳刷滑环，所述第一碳刷滑环与所述导电石墨环紧密贴合，所述第二碳刷滑环与所述导电金属环紧密贴合。4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述检测盘为检测圆盘，所述检测圆盘设置在所述电机的底部转动轴的中心位置。5.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：与所述处理器连接的电桥转换电路；所述第一碳刷滑环通过与所述导电石墨环的连接，以及通过所述导电石墨环与所述导电金属环的连接、所述导电...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉林，唐京科，陈春，敖丹军，刘根伸，
申请(专利权)人：深圳市创想三维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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