本实用新型专利技术公开了一种自动包装机器人螺母座安装装置，包括支撑板，所述支撑板上固定安装有旋转底座，所述旋转底座上安装有机械臂，所述机械臂一侧安装有伺服电机，所述伺服电机输出端通过联轴器连接有连接片，所述连接片另一端连接有输气管，所述输气管贯穿所述连接片，所述输气管下端连接有连接管，所述连接管下端固定安装有吸盘，所述支撑板一侧设有震动装置，所述震动装置内放置有若干螺母零件，所述支撑板一端固定安装有固定盘，所述固定盘内放置有待装工件，本自动包装机器人螺母座安装装置结构简单，可做到多维度自动化对螺母进行安装,其中震动装置带动螺母零件进行翻面，便于吸盘将螺母零件吸起进行安装。便于吸盘将螺母零件吸起进行安装。便于吸盘将螺母零件吸起进行安装。
【技术实现步骤摘要】
一种自动包装机器人螺母座安装装置
[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种自动包装机器人螺母座安装装置。
技术介绍
[0002]自动化是指研制系统代替人或辅助人去完成人类生产、生活和管理活动中的特定任务，减少和减轻，人的体力和脑力劳动，提高工作效率、效益和效果。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，在螺母加工中需要进行安装，现有的螺母加工装置不够自动化，浪费人力。
[0003]参照现有公开号为CN210877170U的中国专利公开了一种卡式螺母自动化组装装置，其包括机架、安装于机架上的送料部、送螺母部、下模座、动力传动部，动力传动部包括多根下端部固定于下模座上的支撑柱、与多根支撑柱上端相固定连接的安装板、固定于安装板上端面上的导柱、滑动连接于支撑柱上的上盖板、滑动连接于导柱上的丝杆定位板、安装于丝杆定位板和上盖板之间且贯穿安装板的丝杆组件、用于驱动丝杆组件转动的电机，丝杆组件的丝杆螺母固定安装于安装板上。
[0004]上述的这种卡式螺母自动化组装装置利用丝杆螺母套驱动丝杆上下运行，能够极大程度地提高上盖板的行程，即提高了上模的行程，可使组装装置使用过于更多种规格的组装产品，且送螺母部动作稳定，在输送过程中有多重检测，能有效确保产品良率。但是上述的这种卡式螺母自动化组装装置依旧存在着一些缺点，如：结构复杂，无法做到多维度自动化对螺母进行安装。
技术内容
[0005]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种自动包装机器人螺母座安装装置，以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种自动包装机器人螺母座安装装置，包括支撑板，所述支撑板上固定安装有旋转底座，所述旋转底座上安装有机械臂，所述机械臂一侧安装有伺服电机，所述伺服电机输出端通过联轴器连接有连接片，所述连接片另一端连接有输气管，所述输气管贯穿所述连接片，所述输气管下端连接有连接管，所述连接管下端固定安装有吸盘，所述支撑板一侧设有震动装置，所述震动装置内放置有若干螺母零件，所述支撑板一端固定安装有固定盘，所述固定盘内放置有待装工件。
[0008]通过采用上述技术方案，本自动包装机器人螺母座安装装置结构简单，可做到多维度自动化对螺母进行安装，本自动包装机器人螺母座安装装置包括有吸盘，吸盘通过连接管和输气管将螺母零件进行吸起，机械臂带动吸盘进行移动，旋转底座带动机械臂进行水平移动，伺服电机带动连接片进行水平移动，将螺母零件运输到待装工件上进行安装，其
中螺母零件放置在震动装置内，便于震动装置带动螺母零件进行翻面，便于吸盘将螺母零件吸起进行安装。
[0009]较佳的，所述机械臂包括有水平转动连接臂，所述水平转动连接臂前端连接有第一连接臂，所述第一连接臂前端连接有第二连接臂，所述第二连接臂前端与所述伺服电机连接。
[0010]通过采用上述技术方案，能够实现多维度自动化对螺母零件进行安装。
[0011]较佳的，所述连接片与所述输气管和所述连接管分别通过锁紧螺栓连接。
[0012]通过采用上述技术方案，便于将输气管和连接管与连接片进行固定连接。
[0013]较佳的，所述震动装置包括有震动盘与震动底座，所述震动底座内开设有第一凹槽，所述震动盘下端开设有第二凹槽，所述震动底座卡合在所述第二凹槽内，所述第二凹槽内固定安装有震动电机，所述震动电机下端卡合在所述第一凹槽内，所述震动盘上端设有若干弹簧，若干所述弹簧另一端与所述震动盘连接。
[0014]通过采用上述技术方案，震动电机带动震动盘进行震动，便于将螺母零件进行翻面，其中弹簧可增加震动效果。
[0015]较佳的，若干所述弹簧内设有伸缩杆，所述伸缩杆下端与所述震动底座固定连接，所述伸缩杆上端与所述震动盘固定连接。
[0016]通过采用上述技术方案，伸缩杆可减少弹簧发生形变。
[0017]较佳的，所述震动盘上端开设有第三凹槽，若干所述螺母零件放置在所述第三凹槽内。
[0018]通过采用上述技术方案，第三凹槽便于将螺母零件进行放置。
[0019]较佳的，所述固定盘内开设有第四凹槽，所述待装工件卡合在所述第四凹槽内，所述待装工件上开设有若干第五凹槽。
[0020]通过采用上述技术方案,第四凹槽便于将待装工件进行卡合固定，便于进行安装，第五凹槽便于将螺母零件进行放置加工。
[0021]较佳的，所述支撑板下端固定安装有支撑架。
[0022]通过采用上述技术方案，支撑架便于将支撑板进行支撑。
[0023]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0024]本自动包装机器人螺母座安装装置结构简单，可做到多维度自动化对螺母进行安装，本自动包装机器人螺母座安装装置包括有吸盘，吸盘通过连接管和输气管将螺母零件进行吸起，机械臂带动吸盘进行移动，旋转底座带动机械臂进行水平移动，伺服电机带动连接片进行水平移动，将螺母零件运输到待装工件上进行安装，其中螺母零件放置在震动装置内，便于震动装置带动螺母零件进行翻面，便于吸盘将螺母零件吸起进行安装。
附图说明
[0025]图1是本技术的结构示意图；
[0026]图2是本技术的正视结构示意图；
[0027]图3是本技术的震动装置剖视结构示意图。
[0028]附图标记：1、支撑板；2、旋转底座；3、机械臂；301、水平转动连接臂；302、第一连接臂；303、第二连接臂；4、伺服电机；5、连接片；6、输气管；7、连接管；8、吸盘；9、震动装置；
901、震动盘；902、震动底座；903、第一凹槽；904、第二凹槽；905、震动电机；906、弹簧；907、伸缩杆；908、第三凹槽；10、螺母零件；11、固定盘；12、待装工件；13、锁紧螺栓；14、第四凹槽；15、第五凹槽；16、支撑架。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]实施例
[0031]参考图1至图3，一种自动包装机器人螺母座安装装置，包括支撑板1，支撑板1上固定安装有旋转底座2，旋转底座2上安装有机械臂3，机械臂3一侧安装有伺服电机4，伺服电机4输出端通过联轴器连接有连接片5，连接片5另一端连接有输气管6，输气管6贯穿连接片5，输气管6下端连接有连接管7，连接管7下端固定安装有吸盘8，支撑板1一侧设有震动装置9，震动装置9内放置有若干螺母零件10，支撑板1一端固定安装有固定盘11，固定盘11内放置有待装工件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动包装机器人螺母座安装装置，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)上固定安装有旋转底座(2)，所述旋转底座(2)上安装有机械臂(3)，所述机械臂(3)一侧安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)输出端通过联轴器连接有连接片(5)，所述连接片(5)另一端连接有输气管(6)，所述输气管(6)贯穿所述连接片(5)，所述输气管(6)下端连接有连接管(7)，所述连接管(7)下端固定安装有吸盘(8)，所述支撑板(1)一侧设有震动装置(9)，所述震动装置(9)内放置有若干螺母零件(10)，所述支撑板(1)一端固定安装有固定盘(11)，所述固定盘(11)内放置有待装工件(12)。2.根据权利要求1所述的一种自动包装机器人螺母座安装装置，其特征在于：所述机械臂(3)包括有水平转动连接臂(301)，所述水平转动连接臂(301)前端连接有第一连接臂(302)，所述第一连接臂(302)前端连接有第二连接臂(303)，所述第二连接臂(303)前端与所述伺服电机(4)连接。3.根据权利要求1所述的一种自动包装机器人螺母座安装装置，其特征在于：所述连接片(5)与所述输气管(6)和所述连接管(7)分别通过锁紧螺栓(13)连接。4.根据权利要求1所述的一种自动包装机器人螺母座安装装置，其特征在于：所述震动装置(9)包括有震动盘(901)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙克武，戴光群，
申请(专利权)人：无锡市科鼎包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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