【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人的转送机构
[0001]本技术涉及传送机构领域，尤其涉及一种码垛机器人的转送机构。
技术介绍
[0002]在码垛机器人输送线上，为了使得原物料传送带上的物品传送到另一高度较低的传送带上，需要使用转送机构进行不同高度上的转送，较低的输送带上传送的物料可以确保码垛机械人进行抓取并在对应工位地面上进行码垛，但现有转送机构在从高传送带上推送物料落在其表面时会因为惯性使得码放的物料倾倒，不利于平稳传送。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决
技术介绍
中存在的缺点，而提出的一种码垛机器人的转送机构。
[0004]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种码垛机器人的转送机构，包括底板，所述底板的上端面通过升降机构沿竖向活动安装有支撑台，所述支撑台的前方设置有与之相垂直的推板，所述推板通过设置在底板上端面的伸缩机构进行前后方向上的水平移动，所述推板的上端边沿上通过调距机构沿两侧方向上活动连接有挡板，所述推板的下端边沿上活动嵌入接触辊。
[0005]优选的，所述升降机构包括固定安装在底板...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人的转送机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端面通过升降机构沿竖向活动安装有支撑台(2)，所述支撑台(2)的前方设置有与之相垂直的推板(8)，所述推板(8)通过设置在底板(1)上端面的伸缩机构进行前后方向上的水平移动，所述推板(8)的上端边沿上通过调距机构沿两侧方向上活动连接有挡板(14)，所述推板(8)的下端边沿上活动嵌入接触辊(15)。2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人的转送机构，其特征在于：所述升降机构包括固定安装在底板(1)上端面的第一伸缩缸(3)，所述第一伸缩缸(3)的伸缩端固定连接在支撑台(2)的下端面，所述支撑台(2)的下端面靠近拐角处垂直延伸出导柱(4)，所述底板(1)的上端面对应导柱(4)的下方固定安装有导筒(5)，所述导柱(4)滑动插入导筒(5)的内侧。3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人的转送机构，其特征在于：所述伸缩机构包括第二伸缩缸(7)，所述第二伸缩缸(7)的下端面固定安装有若干个支撑架(6)，所述支撑架(6)的下端...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文兵，谌荻，胡红亮，
申请(专利权)人：青岛市首胜实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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