一种齿轮传动的多回转电动执行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种齿轮传动的多回转电动执行器，包括壳体、电动动力机构和手动电力机构，壳体内设有主轴齿轮，手动动力机构包括与壳体底部可转动连接的外杆、连接于外杆上的第一锥形齿轮、连接于壳体侧壁的转杆、连接于转杆内端且与第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮、插设在外杆内的内杆、连接于内杆上端的第一齿轮、固定于壳体内的气缸；第一齿轮与主轴齿轮啮合连接，内杆的两侧连接有传动条，外杆的内壁设有与传动条匹配的传动槽。通过气缸的工作，可带动第一齿轮与主轴齿轮分离和啮合，从而手动控制主轴齿轮转动，以使手动动力机构和电动动力机构不相互影响。机构和电动动力机构不相互影响。机构和电动动力机构不相互影响。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮传动的多回转电动执行器


[0001]本技术涉及电动执行器
，特别是涉及一种齿轮传动的多回转电动执行器。

技术介绍

[0002]目前，阀门是我们日常生活中常见的一种装置，应用非常广泛，其可用于控制空气、水、蒸汽等各种类型流体的流动，尤其广泛应用于家用住宅、农业灌溉以及工业自动化等多种行业的管道中。电动执行器是目前广泛使用的能够完成直线运动的驱动装置，随着自动化的发展，使得电动执行器具有更高的稳定性和可控性，为了适合各种场所各种控制信号的要求，因此出现了手自一体的电动执行器，但电动动力机构和手动动力机构均与主轴齿轮连接，两者工作时难免互相影响，以致使用不便。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种齿轮传动的多回转电动执行器，以解决现有电动执行器电动动力机构和手动动力机构工作时互相影响的问题。
[0004]为解决解决上述技术问题，本技术提供以下技术方案：
[0005]一种齿轮传动的多回转电动执行器，包括壳体、电动动力机构和手动电力机构，壳体上扣设有盖板，壳体内设有主轴齿轮，电动动力机构和手动动力机构分别用于控制主轴齿轮转动，所述手动动力机构包括与壳体底部可转动连接的外杆、连接于外杆上的第一锥形齿轮、连接于壳体侧壁的转杆、连接于转杆内端且与第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮、插设在外杆内的内杆、连接于内杆上端的第一齿轮、固定于壳体内的气缸；第一齿轮与主轴齿轮啮合连接，内杆的两侧连接有传动条，外杆的内壁设有与传动条匹配的传动槽，外杆通过传动槽和传动条的配合可带动内杆及其上的第一齿轮一起转动；第一齿轮的下部设有一环形卡槽，环形卡槽内设有一卡板，卡板的高度小于环形卡槽的高度，且卡板未与环形卡槽接触，气缸的伸缩端与卡板的下表面连接，气缸延伸可通过卡板推动第一齿轮向上移动并脱离主轴齿轮。
[0006]优选的，所述主轴齿轮内连接有套管，套管的外围通过旋转轴承与壳体可转动连接，套管内壁螺纹连接有升降杆，升降杆由壳体的底部穿过，升降杆的下部相对称的两侧开设有条形孔，壳体下部的内壁固定有两根限位杆，两限位杆的相对端插设在条形孔内。
[0007]优选的，所述电动动力机构包括固定于盖板上的电机、连接于电机上的传动杆、连接于传动杆上的第二齿轮、通过转轴可转动连接于壳体内的第三齿轮和第四齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，第三齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮与主轴齿轮啮合。
[0008]优选的，所述转杆的外端连接有手动转轮。
[0009]本技术的有益效果是：通过气缸的工作，可带动第一齿轮与主轴齿轮分离和啮合，从而手动控制主轴齿轮转动，以使手动动力机构和电动动力机构不相互影响。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图；
[0011]图2为本技术的俯视图；
[0012]图3为升降杆的示意图；
[0013]图4为第一齿轮、外杆和内杆的示意图；
[0014]图5为外杆和内杆的截面图；
[0015]图中，1
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壳体、2
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盖板、3
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主轴齿轮、4
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外杆、5
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第一锥形齿轮、6
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转杆、7
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第二锥形齿轮、8
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内杆、9
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第一齿轮、10
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气缸、11
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传动条、12
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传动槽、13
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环形卡槽、14
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卡板、15
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套管、16
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旋转轴承、17
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升降杆、18
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条形孔、19
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限位杆、20
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电机、21
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传动杆、22
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第二齿轮、23
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第三齿轮、24
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第四齿轮、25
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转轮。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0017]请参阅图1
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5，一种齿轮传动的多回转电动执行器，包括壳体1、电动动力机构和手动电力机构，壳体1上扣设有盖板2，壳体1内设有主轴齿轮3，电动动力机构和手动动力机构分别用于控制主轴齿轮3转动，所述手动动力机构包括与壳体1底部可转动连接的外杆4、连接于外杆4上的第一锥形齿轮5、连接于壳体1侧壁的转杆6、连接于转杆6内端且与第一锥形齿轮5啮合的第二锥形齿轮7、插设在外杆4内的内杆8、连接于内杆8上端的第一齿轮9、固定于壳体1内的气缸10，所述转杆6的外端连接有手动转轮25；第一齿轮9与主轴齿轮3啮合连接，内杆8的两侧连接有传动条11，外杆4的内壁设有与传动条11匹配的传动槽12，外杆4通过传动槽12和传动条11的配合可带动内杆8及其上的第一齿轮9一起转动；第一齿轮9的下部设有一环形卡槽13，环形卡槽13内设有一卡板14，卡板14的高度小于环形卡槽13的高度，且卡板14未与环形卡槽接触13，气缸10的伸缩端与卡板14的下表面连接，气缸10延伸可通过卡板14推动第一齿轮9向上移动并脱离主轴齿轮3。
[0018]所述电动动力机构包括固定于盖板2上的电机20、连接于电机20上的传动杆21、连接于传动杆21上的第二齿轮22、通过转轴可转动连接于壳体1内的第三齿轮23和第四齿轮24，所述第二齿轮22与第三齿轮23啮合，第三齿轮23与第四齿轮24啮合，第四齿轮24与主轴齿轮3啮合。所述主轴齿轮3内连接有套管15，套管15的外围通过旋转轴承16与壳体1可转动连接，套管15内壁螺纹连接有升降杆17，升降杆17由壳体1的底部穿过，升降杆17的下部相对称的两侧开设有条形孔18，壳体1下部的内壁固定有两根限位杆19，两限位杆19的相对端插设在条形孔18内。
[0019]本技术的工作原理为：
[0020]电动动力机构控制主轴齿轮3工作时，气缸10延伸，带动卡板14上升，卡板14通过环形卡槽13推动第一齿轮9向上移动，直至第一齿轮9与主轴齿轮3分离，从而不会影响电动动力机构与主轴齿轮的配合；然后通过电机20带动第二齿轮22转动，第二齿轮22通过第三齿轮23、第四齿轮24带动主轴齿轮3转动，由于套管15通过旋转轴承16与壳体1可转动连接，因此在套管15转动过程中，由于限位杆19的相对端插设在升降杆17的条形孔18内，因此升
降杆17本身不转动，从而使升降杆17位移，以控制阀门的启闭。
[0021]手动动力机构控制主轴齿轮3工作时，气缸10收缩，带动第一齿轮9下降并与主轴齿轮3啮合，转动转杆6，转杆6通过第二锥形齿轮7与第一锥形齿轮5的配合带动外杆4转动，外杆4通过传动槽12和传动条11的配合带动内杆8及其上的第一齿轮9转动，从而第一齿轮9可带动主轴齿轮3转动，以控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮传动的多回转电动执行器，包括壳体(1)、电动动力机构和手动电力机构，壳体(1)上扣设有盖板(2)，壳体(1)内设有主轴齿轮(3)，电动动力机构和手动动力机构分别用于控制主轴齿轮(3)转动，其特征在于，所述手动动力机构包括与壳体(1)底部可转动连接的外杆(4)、连接于外杆(4)上的第一锥形齿轮(5)、连接于壳体(1)侧壁的转杆(6)、连接于转杆(6)内端且与第一锥形齿轮(5)啮合的第二锥形齿轮(7)、插设在外杆(4)内的内杆(8)、连接于内杆(8)上端的第一齿轮(9)、固定于壳体(1)内的气缸(10)；第一齿轮(9)与主轴齿轮(3)啮合连接，内杆(8)的两侧连接有传动条(11)，外杆(4)的内壁设有与传动条(11)匹配的传动槽(12)，外杆(4)通过传动槽(12)和传动条(11)的配合可带动内杆(8)及其上的第一齿轮(9)一起转动；第一齿轮(9)的下部设有一环形卡槽(13)，环形卡槽(13)内设有一卡板(14)，卡板(14)的高度小于环形卡槽(13)的高度，且卡板(14)未与环形卡槽(13)接触，气缸(10)的伸缩端与卡板(14)的下表面连接，气缸(10)延伸可通过卡板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐青，刘朋珍，
申请(专利权)人：江苏神港自控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：