适用于海底稀软底质的自动翻板延长履带板制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于海底稀软底质的自动翻板延长履带板，包括主履带板及两个延长翻板；所述的两个延长翻板分别通过连接装置铰接在主履带板的两端；连接装置上设有触发装置，延长翻板折叠时，通过触发装置实现延长翻板与主履带板的固定连接；履带沉陷时，触发装置能解除对延长翻板的约束；所述的延长翻板与主履带板之间设有锁紧装置，能实现延长翻板伸展时与主履带板之间固定。本实用新型专利技术结构简单、紧凑、轻便；本实用新型专利技术实现了在深海情况下履带车自动调节履带板宽度，可以防止沉陷与打滑，提升了海底履带车的性能。提升了海底履带车的性能。提升了海底履带车的性能。

【技术实现步骤摘要】
适用于海底稀软底质的自动翻板延长履带板


[0001]本技术涉及海底工程机械领域，特别涉及一种适用于海底稀软底质的自动翻板延长履带板。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，占地球表面积的71％的海洋，吸引了人类越来越多的关注与研究。海底地形复杂，表面有一层厚厚的沉积物，履带式行走机构具有较强的地面行走适应性，通过性好、稳定性强、越障能力高的特点。目前深海海底的监控、探测、矿产资源开发都广泛的应用履带式机器人。接地比压是指地面接触物体的单位面积上所承受的垂直载荷，这是一个重要参数，它直接决定机械行驶过程中的稳定性和通过性。履带车辆的沉陷量与接地比压有关，接地比压越大沉陷量越大；而且根据库伦方程由土壤抗剪强度决定的土壤的最大推力 （其中A为接地面积，W为自重，c与为土壤相关系数）可以知道接地面积越大（接地比压越小）越大，则越不容易打滑。但是接地面积不是越大越好，当接地面积增大之后，海底履带车的灵活性下降，同时与地面的摩擦增大，行驶时造成的功耗损失也会增大，海底履带车在海底行驶时续航能力也很关键，因此履带宽度不是越大越好。海底底质的情况是复杂多变的，且位于深海不能人工对履带宽度（接地面积）进行调整。目前大多数的海底履带车多从底盘方面考虑增加其他防沉陷装置来适应海底的稀软底质行走，结构复杂。很少从履带板方面着手。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供一种结构简单、工作可靠的适用于海底稀软底质的自动翻板延长履带板。
[0004]本技术解决上述问题的技术方案是：一种适用于海底稀软底质的自动翻板延长履带板，其特征在于：包括主履带板及两个延长翻板；所述的两个延长翻板分别通过连接装置铰接在主履带板的两端；连接装置上设有触发装置，延长翻板折叠时，通过触发装置实现延长翻板与主履带板的固定连接；履带沉陷时，触发装置能解除对延长翻板的约束；所述的延长翻板与主履带板之间设有锁紧装置，能实现延长翻板伸展时与主履带板之间固定。
[0005]上述的适用于海底稀软底质的自动翻板延长履带板中，所述连接装置包括主履带板连接板、延长翻板连接板及扭簧，主履带板连接板与主履带板连接，延长翻板连接板与延长翻板连接；主履带板连接板与延长翻板连接板铰接，铰接轴上套在有扭簧，扭簧的一端连接主履带板连接板连接，另一端与延长翻板连接板连接。
[0006]上述的适用于海底稀软底质的自动翻板延长履带板中，所述触发装置包括触发基座、触发杆、触发扭簧及触发压簧；触发基座安装在主履带板连接板上；触发基座上设有触发杆孔，触发杆插装在触发杆孔内；触发杆中部设有轴肩，触发杆上套在有触发扭簧及触发压簧，触发压簧位于轴肩与触发杆孔顶部之间；触发扭簧位于轴肩下方，一端与触发杆连接，另一端与触发基座连接；所述的延长翻板连接板上设有释放槽和固定槽，释放槽位于固
定槽上方，释放槽为扇形，固定槽为长方形，触发杆上端设有长方形压板，长方形压板置于固定槽内，当履带沉陷时，长方形压板上升至释放槽，在触发扭簧作用下转动，实现对延长翻板连接板束缚的解除。
[0007]上述的适用于海底稀软底质的自动翻板延长履带板中，所述的锁紧装置包括锁紧基座、锁紧杆、锁紧压簧及锁紧孔；锁紧基座安装在主履带板上，锁紧基座的端面上设有锁紧杆孔，锁紧杆为T型，锁紧杆和锁紧压簧安装在锁紧杆孔中，锁紧压簧位于锁紧杆与锁紧杆孔底部之间；锁紧杆孔孔口处安装有压板，防止锁紧杆脱落；锁紧孔设置在延长翻板上，在延长翻板展开时锁紧孔与锁紧杆孔同轴。
[0008]上述的适用于海底稀软底质的自动翻板延长履带板中，所述的主履带板连接板与主履带板上相对应的设有若干螺栓孔，主履带板连接板与主履带板通过螺栓连接；延长翻板连接板与延长翻板上相对应的设有若干螺栓孔，延长翻板连接板与延长翻板通过螺栓连接。
[0009]上述的适用于海底稀软底质的自动翻板延长履带板中，锁紧孔孔口倒角处理; 锁紧孔孔口处侧壁凹槽，凹槽连通锁紧孔和延长翻板背面。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0011]1、本技术的适用于海底稀软底质下的行驶，可以克服沉陷、打滑等问题。
[0012]2、本技术的可以实现深海工况下的自动触发，可行性高。
[0013]3、本技术结构简单、紧凑、轻便。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图。
[0015]图2为本技术连接装置与触发装置的未触发状态的主视图。
[0016]图3为本技术连接装置与触发装置的未触发状态的局部剖面图。
[0017]图4为本技术锁紧装置锁紧状态的正视图。
[0018]图5为本技术锁紧装置锁紧状态的局部剖面图。
[0019]图6为本技术锁紧装置的锁紧过程中的示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。
[0021]如图1所示，本技术包括用于延长履带板的延长翻板1、螺栓2、主履带板3、锁紧装置4、连接装置5及触发装置6。两个延长翻板1分别通过连接装置5及螺栓2铰接在主履带板3两端；同时主履带板3上还有设有锁紧装置4，锁紧装置4用于锁紧延长翻板；连接装置5上设有触发装置6，触发装置6用于感应沉陷量并触发实现对延长翻板1约束的解除。
[0022]如图2所示，所述连接装置5主履带板连接板501、延长翻板连接板502及扭簧503。所述的主履带板连接板501与主履带板3上相对应的设有三个螺栓孔，主履带板连接板501与主履带板3通过螺栓2连接。延长翻板连接板502与延长翻板1上相对应的设有三个螺栓孔，延长翻板连接板502与延长翻板1通过螺栓2连接。主履带板连接板501与延长翻板连接板502铰接，铰接轴上套在有扭簧503，扭簧503的一端连接主履带板连接板501连接，另一端与延长翻板连接板502连接。扭簧503为延长翻板1的翻转提供动力，本技术的延长翻板
1可以翻转180
°
，由于连接装置有厚度，触发翻转之后延长翻板1略高于主履带板3二者呈现倒台阶形，这种设计避免了翻转阻力过大，不能翻转到位的问题。
[0023]如图3所示，所述触发装置6包括触发基座604、触发杆603、触发扭簧606、触发压簧605、释放槽602、固定槽601。触发基座604安装在主履带板连接板501上；触发基座604上设有触发杆孔，触发杆603插装在触发杆孔内；触发杆603中部设有轴肩，触发杆603上套在有触发扭簧606及触发压簧605，触发压簧605位于轴肩与触发杆孔顶部之间。触发扭簧606位于轴肩下方，一端与触发杆连接，另一端与触发基座604连接。所述的延长翻板连接板上设有释放槽602和固定槽601，释放槽602位于固定槽601上方，释放槽602为扇形，固定槽601为长方形，触发杆上端设有长方形压板，长方形压板置于固定槽601内，将主履带板连接板501与延长翻板连接板502束缚为折叠状态，当沉陷一定深度后，在底质的作用下触发压簧605向上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于海底稀软底质的自动翻板延长履带板，其特征在于：包括主履带板及两个延长翻板；所述的两个延长翻板分别通过连接装置铰接在主履带板的两端；连接装置上设有触发装置，延长翻板折叠时，通过触发装置实现延长翻板与主履带板的固定连接；履带沉陷时，触发装置能解除对延长翻板的约束；所述的延长翻板与主履带板之间设有锁紧装置，能实现延长翻板伸展时与主履带板之间固定。2.根据权利要求1所述的适用于海底稀软底质的自动翻板延长履带板，其特征在于：所述连接装置包括主履带板连接板、延长翻板连接板及扭簧，主履带板连接板与主履带板连接，延长翻板连接板与延长翻板连接；主履带板连接板与延长翻板连接板铰接，铰接轴上套在有扭簧，扭簧的一端连接主履带板连接板连接，另一端与延长翻板连接板连接。3.根据权利要求1或2所述的适用于海底稀软底质的自动翻板延长履带板，其特征在于：所述触发装置包括触发基座、触发杆、触发扭簧及触发压簧；触发基座安装在主履带板连接板上；触发基座上设有触发杆孔，触发杆插装在触发杆孔内；触发杆中部设有轴肩，触发杆上套在有触发扭簧及触发压簧，触发压簧位于轴肩与触发杆孔顶部之间；触发扭簧位于轴肩下方，一端与触发杆连接，另一端与触发基座连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：何银强，彭佑多，江山强，刘广平，唐文波，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：新型
国别省市：