一种数控大型全功能胶辊缠绕覆面机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控大型全功能胶辊缠绕覆面机，包括工件旋转伺服结构、伺服行走机构、缠绕覆胶机构、冷喂料挤出机和四段智能温控单元；所述工件旋转伺服结构用于驱动工件做旋转运动，所述伺服行走机构可沿着工件的轴线方向做直线往复运动，所述缠绕覆胶机构、冷喂料挤出机和四段智能温控单元均安装在伺服行走机构上，所述缠绕覆胶机构包括测温装置、双测厚装置、调速装置和张力打带装置，可沿与工件轴线垂直的方向做接近或远离工件的进给运动，进而高效、均匀地完成对工件的平覆胶、斜覆胶和端面覆胶，所述四段智能温控单元采用电加热和工业制冷，分别独立调控挤出机的机头、机筒、螺杆与喂料口的温度，满足不同胶种的温度要求。温度要求。温度要求。

【技术实现步骤摘要】
一种数控大型全功能胶辊缠绕覆面机


[0001]本技术涉及胶辊覆胶
，尤其是一种数控大型全功能胶辊缠绕覆面机。

技术介绍

[0002]伴随着科学技术的日新月异，胶辊的应用领域越来越广泛，其需求量也在与日俱增，随着人工成本的不断提高，对胶辊成型设备能够对胶辊进行高效率、均匀整齐的平覆胶、斜覆胶和端面覆胶的全功能机械化包覆以及最大限度的节省原材料的呼声越来越高，在专利号为(201410038604.5)的专利中公开了一种大型全功能胶辊缠绕覆面机，该缠绕覆面机只能包单侧端面，包另一侧时需要调整胶辊方向，也只具有简单的包胶厚度测量装置，无法完成胶条、覆胶厚度的实时测量、闭环控制和调整，且该专利不具有包覆完成后的打带功能，另外温控系统无法对各温控点实现独立调控。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术存在的不足，本技术公开了一种数控大型全功能胶辊缠绕覆面机，实现了对直径在∮50mm到∮1500mm范围内的胶辊进行数控加工的大型全功能胶辊缠绕覆面机。
[0004]本技术通过以下技术方案得以实现：
[0005]本技术为一种数控大型全功能胶辊缠绕覆面机，包括工件旋转伺服结构、伺服行走机构、缠绕覆胶机构、冷喂料挤出机和四段智能温控单元；所述的工件旋转伺服结构用于安装并驱动工件做旋转运动，所述的伺服行走机构可沿着工件的轴线方向做直线往复运动，所述的缠绕覆胶机构、冷喂料挤出机和智能温控单元均安装在所述伺服行走机构上，所述的缠绕覆胶机构在驱动装置的驱动下沿与工件轴线垂直的方向完成接近或远离工件的进给运动，进而完成对辊芯的平覆胶、斜覆胶和端面覆胶。所述的冷喂料挤出机依靠螺杆旋转产生的压力和剪切力使胶料得到充分的塑化和混合，并通过口型成型，所述四段智能温控单元以水做介质，采用电加热，冷却采用工业制冷，分别调控机头、机筒、螺杆与喂料口的温度，可以根据胶种、硬度等实现每一段温度的独立调控，满足胶条成型工艺对温度的不同要求。
[0006]作为进一步的技术方案，所述的缠绕覆胶机构包括机架、移动滑板、覆胶厚度测量装置、齿轮箱、平/斜/端包一体覆胶结构和控制箱；所述移动滑板固定在机架顶部，可沿着垂直于辊芯轴线的方向移动；在所述移动滑板上安装有齿轮箱，所述的齿轮箱驱动平/斜/端包一体覆胶结构；所述覆胶厚度测量装置安装在移动滑板端部；所述调速装置、张力打带装置和胶条测温装置均安装在机架上。
[0007]作为进一步的技术方案，所述覆胶厚度测量装置安装在移动滑板上端，包括一对移动气缸和激光测量仪，通过调整两个气缸的位置完成包胶前、包胶后和覆胶过程的测量。
[0008]作为进一步的技术方案，所述齿轮箱由包括一对锥形齿轮，由刹车电机进行驱动，
以带动安装在所述齿轮箱输出轴上的平/斜/端包一体结构旋转，从而完成平覆胶、斜覆胶和端面覆胶。
[0009]作为进一步的技术方案，还包括纠偏结构，所述纠偏结构安装在刹车电机防护箱下端，可随滑板移动的同时也可由自锁气缸驱动移动，用于调整胶条的位置以完成斜包和端包功能。
[0010]作为进一步的技术方案，还包括调速装置，所述的调速装置安装在机架上，所述调速装置与编码器连接，感应胶条输送速度进而调整挤出机的挤出速度。
[0011]作为进一步的技术方案，还包括张力打带装置，张力打带装置安装在机架上，所述张力打带装置通过压力传感器感应绑带涨紧力。
[0012]作为进一步的技术方案，还包括胶条测量装置，所述胶条测量装置安装在纠偏异形板上，包括激光测量仪和一对中心距等于导轮直径的导胶轮组，通过测量与激光束方向相垂直的胶条测得胶条厚度。
[0013]作为进一步的技术方案，还包括测温装置，所述测温装置通过安装板安装在机架后侧，实时测量从所述冷喂料挤出机挤出的胶条温度。
[0014]作为进一步的技术方案，所述四段智能温控单元包括四段可独立控制温度的加热系统和冷却系统以及压力控制装置和温度控制装置。
[0015]本技术的工作原理是：混炼好的橡胶经过冷喂料挤出机成型为具有一定温度、宽度和厚度的胶条，且在成型过程中胶条的温度可通过四段智能温控单元进行分段控制，从挤出机挤出的胶条经过测温装置进行测温，以保证胶条温度在适合温度范围内，避免温度过高造成胶烧，然后胶条经过导胶轮组和调速轮组进入纠偏结构，调速装置用于感应胶条输送速度进而调整挤出机的挤出速度，纠偏装置用于调整胶条的位置以便完成斜覆胶和端面覆胶，经过纠偏结构的胶条再经过胶条测厚装置进入平、斜、端面一体覆胶结构，由覆胶结构将胶条挤压并缠绕在由工件旋转伺服结构驱动的工件上，平覆胶时，自锁气缸推动平、斜、端面一体覆胶结构的压胶轮平行于辊芯轴线做往复运动；斜覆胶时，自锁气缸推动覆胶结构移动的同时，根据胶条的宽度以及作业中的实际覆胶厚度，由刹车电机带动一对伞齿轮转动使得压胶轮相对于辊芯的轴线自动旋转一定的角度进行覆胶；端面覆胶时，刹车电机驱动覆胶结构旋转，使得压胶轮旋转到与辊芯轴线相垂直的端面位置，然后通过滚珠丝杠带动滑板沿着辊芯的端面做径向运动，从而完成端面覆胶。在覆胶过程中，伺服行走机构沿着工件轴线方向进行移动，使胶条均匀缠绕在胶辊表面，胶条厚度检测装置对实际胶条厚度进行实时测量，包胶厚度检测装置通过调整两个气缸的位置对覆胶前、覆胶后和覆胶起始点进行实时测量和监控，将检测到的厚度和设定理论厚度进行对比，通过调整伺服电机的转速使包胶厚度一致，达到闭环控制的目的。覆胶完成后，再由张力打带装置对包胶后的胶辊进行可控绑带，进而提高胶辊硫化质量。
[0016]本技术的有益效果是：本技术为一种数控大型全功能胶辊缠绕覆面机，同时具备平覆胶、斜覆胶和端面覆胶的全功能机械化包覆功能，减轻了劳动强度的同时提高了生产效率，胶条和覆胶厚度实时测量装置可实时监控并闭环调控覆胶厚度，使包胶厚度均匀一致的同时最大限度的节约了原材料，四段智能温控单元分别对冷喂料挤出机的各送料段进行温度的独立调控，可以根据不同胶种和硬度设置不同的温度，满足不同客户的要求，测温装置实时监控挤出的胶条温度，以保证该胶种的温度在适合温度范围内，避免温
度过高造成烧焦，覆胶完成后，张力打带装置对包胶后的胶辊进行可控绑带，进而提高胶辊硫化质量，从而完成整个辊芯的覆胶作业。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术的结构示意图；
[0019]图2是斜包示意图；
[0020]图3是端包示意图；
[0021]图4是齿轮箱剖视图；
[0022]图5是平斜端一体覆胶结构；
[0023]图6是胶条测厚结构；
[0024]图7是张力打带结构；
[0025]图8是四段智能温控单元流程图；
[0026]图中：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控大型全功能胶辊缠绕覆面机，其特征在于：包括工件旋转伺服结构、伺服行走机构、缠绕覆胶机构、冷喂料挤出机和四段智能温控单元；所述工件旋转伺服结构用于安装并驱动工件做旋转运动，所述的伺服行走机构可沿着工件的轴线方向做直线往复运动，所述的缠绕覆胶机构、冷喂料挤出机和智能温控单元均安装在所述伺服行走机构上，所述的缠绕覆胶机构在驱动装置的驱动下沿与工件轴线垂直的方向做进给运动，进而完成对辊芯的平覆胶、斜覆胶和端面覆胶；所述冷喂料挤出机依靠螺杆旋转使胶料得到充分的塑化和混合，并通过口型成型；所述四段智能温控单元以采用电加热和工业制冷，分别独立调控所述冷喂料挤出机的机头、机筒、螺杆与喂料口的温度。2.根据权利要求1所述的一种数控大型全功能胶辊缠绕覆面机，其特征在于：所述的缠绕覆胶机构包括机架、移动滑板、覆胶厚度测量装置、齿轮箱、平/斜/端包一体覆胶结构和控制箱；所述移动滑板固定在机架顶部，可沿着垂直于辊芯轴线的方向移动；在所述移动滑板上安装有齿轮箱，所述的齿轮箱驱动平/斜/端包一体覆胶结构；所述覆胶厚度测量装置安装在移动滑板端部。3.根据权利要求2所述的一种数控大型全功能胶辊缠绕覆面机，其特征在于：所述覆胶厚度测量装置安装在移动滑板上端，包括一对移动气缸和激光测量仪，通过调整两个气缸的位置完成包胶前、包胶后和覆胶过程的测量。4.根据权利要求2所述的一种数控大型全功能胶辊缠绕覆面机，其特征在于：所述齿轮箱由包括一对锥形齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘建国，高照杰，
申请(专利权)人：济南强力制辊设备有限公司，
类型：新型
国别省市：