本实用新型专利技术涉及水面垃圾处理技术领域，尤其涉及智能一体化水面垃圾清理装置，包括浮筒、垃圾收集箱、螺旋桨以及X型伸缩架，所述浮筒设置有两个，两个浮筒相对设置且在其顶壁之间安装有两组铝板，两个铝板上固定安装有底板，垃圾收集箱安装在底板上且与之转动连接，并且垃圾收集箱和底板之间还设置有曲柄摇块机构，其中一个铝板的底壁上焊有固定杆，两个浮筒的底壁之间安装有两个连杆，固定杆与其中一个连杆通过联动杆连接固定，且两个连杆上在其两端分别安装有曲柄，曲柄的端部安装有旋转电机。相比于现有技术，本实用新型专利技术不仅能够实现自主搜寻、收集、存储以及倾倒集于一体的功能，而且大大的提高了该垃圾清理装置的自动化程度。程度。程度。
【技术实现步骤摘要】
智能一体化水面垃圾清理装置
[0001]本技术涉及水面垃圾处理
，尤其涉及智能一体化水面垃圾清理装置。
技术介绍
[0002]随着社会不断发展，环境问题已成新一代急需解决的重大问题。国内城镇河道、港口，景观水域等处存在许多漂浮垃圾，极大影响生态环境和人民生活。目前的打捞方式主要以人工开小船打捞和大型打捞船两种，前者费时费力且效率低下还有可能存在安全隐患，后者噪声大、燃料容易泄露造成二次污染且设备笨重维修成本高。因此亟需一种装置来解决所述问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的智能一体化水面垃圾清理装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]智能一体化水面垃圾清理装置，包括浮筒、垃圾收集箱、螺旋桨以及X型伸缩架，所述浮筒设置有两个，两个浮筒相对设置且在其顶壁之间安装有两组铝板，两个铝板上固定安装有底板，垃圾收集箱安装在底板上且与之转动连接，并且垃圾收集箱和底板之间还设置有曲柄摇块机构，其中一个铝板的底壁上焊有固定杆，两个浮筒的底壁之间安装有两个连杆，固定杆与其中一个连杆通过联动杆连接固定，且两个连杆上在其两端分别安装有曲柄，曲柄的端部安装有旋转电机，螺旋桨安装在旋转电机的输出轴上且罩在旋转电机的外部；
[0006]底板的侧壁上在相对的两个位置处均安装有液压杆，两个液压杆的一侧均固定安装有所述X型伸缩架，两侧的X型伸缩架在其端部处均通过第一旋转马达转动安装有挡板，并且两侧的X型伸缩架在其底端之间通过铆钉安装有伸缩底架，且浮筒的一侧侧壁上嵌有控制箱；
[0007]液压杆包括液压外壳和液压内杆，液压外壳通过螺丝固定在底板的侧壁上，液压外壳内安装有活动座，活动座的底部连接有升降电机，活动座为“C”型结构且其中间通过第二旋转马达转动设置有驱动轴，液压内杆滑动在液压外壳内且其侧壁与驱动轴的端部相焊接，液压内杆上设有两个连接管，两个连接管分别和与之位于同侧的X型伸缩架的两端通过螺丝固定；
[0008]伸缩底架包括多组X型组合架，X型组合架包括两个主杆和两个副杆，两个主杆交错设置呈“X”状，副杆通过调节栓活动安装在主杆的一侧，且调节栓的一侧连接有电动推杆，电动推杆内置在主杆内。
[0009]优选的，所述垃圾收集箱包括内层和外层，外层为无孔的长方体，内层为有孔的长方体。
[0010]优选的，所述曲柄摇块机构包括第一拉伸杆和第二拉伸杆，第一拉伸杆的一端与垃圾收集箱之间通过轴连接转动设置，第二拉伸杆的一端安装在底板上且与之通过轴连接转动设置，并且第二拉伸杆上嵌有滑栓。
[0011]优选的，所述第二拉伸杆和滑栓均滑动在第一拉伸杆内。
[0012]优选的，所述联动杆包括第一连柄和第二连柄，第一连柄与第二连柄之间通过轴连接固定，且第一连柄与固定杆之间以及第二连柄与连杆之间均通过轴连接固定。
[0013]优选的，所述X型伸缩架的端部焊接有弧形连接片，弧形连接片的侧壁上焊接有电机座，旋转马达通过螺丝安装在电机座上，且旋转马达的输出轴和与之位于同侧的挡板的顶壁焊接固定。
[0014]优选的，所述主杆上开设有滑槽，调节栓滑动在滑槽的内壁之间，且电动推杆位于滑槽的一侧，并且调节栓与副杆焊接固定。
[0015]相比于现有技术，本技术的有益效果是：
[0016]本技术通过提前将各参数调好后，再将该装置放入水中，便可完成水域垃圾清理并返航将垃圾倒入指定位置，实现了自主搜寻、收集、存储、倾倒一体化，其中，由X型伸缩架的不同形态对应装置两种运动形态：一是快速移动形态，X型伸缩架完全收缩于体内运动，可减少阻力，适用于垃圾较少水域，或单纯行驶而不收集垃圾时，比如返航；二是聚集垃圾形态：X型伸缩架两臂张开运动，可将垃圾聚集在X型伸缩架前，便于收集，X型伸缩架的灵活性足以应对大部分垃圾，无论是在水域边缘还是狭小水域都能轻易收集，此外，该装置通过机器视觉和程序指令自主寻找并清理垃圾，大大的提高了该装置的自动化程度。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的智能一体化水面垃圾清理装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的智能一体化水面垃圾清理装置的螺旋桨安装示意图；
[0019]图3为本技术提出的智能一体化水面垃圾清理装置的收集机构结构示意图；
[0020]图4为图3中局部A放大示意图；
[0021]图5为本技术提出的智能一体化水面垃圾清理装置的底板与垃圾收集箱连接驱动示意图；
[0022]图6为本技术提出的智能一体化水面垃圾清理装置的活动座与液压内杆连接示意图；
[0023]图7为本技术提出的智能一体化水面垃圾清理装置的驱动轴与液压内杆连接示意图；
[0024]图8为本技术提出的智能一体化水面垃圾清理装置的伸缩底架的局部结构示意图。
[0025]图中：1浮筒、2垃圾收集箱、21第一拉伸杆、3底板、31第二拉伸杆、311滑栓、4铝板、41螺旋桨、42连杆、43固定杆、44联动杆、5液压杆、51液压内杆、52液压外壳、6X型伸缩架、61挡板、611电机座、7电机管壳、8活动座、81驱动轴、9伸缩底架、91主杆、92副杆、93调节栓、94滑槽。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]参照图1
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7，智能一体化水面垃圾清理装置，包括浮筒1、垃圾收集箱2、螺旋桨41以及X型伸缩架6，浮筒1设置有两个，两个浮筒1相对设置且在其顶壁之间安装有两组铝板4，两个铝板4上固定安装有底板3，底板3的作用在于对垃圾收集箱2进行支撑及安装，底板3上有孔，垃圾收集箱2包括内层和外层且垃圾收集箱2有底，外层为无孔的长方体，可防止垃圾附带的水破坏核心电路，内层为有孔的长方体，可再次过滤垃圾附带的水，垃圾收集箱2安装在底板3上且与之通过转轴连接，并且垃圾收集箱2和底板3之间还设置有曲柄摇块机构，曲柄摇块机构的设置可以方便垃圾收集箱2的倾倒作业；
[0028]曲柄摇块机构包括第一拉伸杆21和第二拉伸杆31，底板3上焊有电机管壳7，电机管壳7内安装有旋转电机，第一拉伸杆21的一端与垃圾收集箱2之间通过轴连接转动设置，第一拉伸杆21的另一端通过轴连接固定在旋转电机的输出端上，第二拉伸杆31的一端安装在底板3上且与之通过轴连接转动设置，并且第二拉伸杆31的另一端上嵌有滑栓311，第二拉伸杆31和滑栓311均滑动在第一拉伸杆21内；
[0029]其中一个铝板4的底壁上焊有固定杆43，两个浮筒1的底壁之间安装有两个连杆42，连杆42的截面为等腰梯形，固定杆43与其中一个连杆42通过联动杆44连接固定，且两个连杆42上在其两端分别安装有曲柄，曲柄的端部安装有旋转电机，螺旋桨41安装在旋转电机的输出轴上且罩本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.智能一体化水面垃圾清理装置，包括浮筒（1）、垃圾收集箱（2）、螺旋桨（41）以及X型伸缩架（6），其特征在于，所述浮筒（1）设置有两个，两个浮筒（1）相对设置且在其顶壁之间安装有两组铝板（4），两个铝板（4）上固定安装有底板（3），垃圾收集箱（2）安装在底板（3）上且与之转动连接，并且垃圾收集箱（2）和底板（3）之间还设置有曲柄摇块机构，其中一个铝板（4）的底壁上焊有固定杆（43），两个浮筒（1）的底壁之间安装有两个连杆（42），固定杆（43）与其中一个连杆（42）通过联动杆（44）连接固定，且两个连杆（42）上在其两端分别安装有曲柄，曲柄的端部安装有旋转电机，螺旋桨（41）安装在旋转电机的输出轴上且罩在旋转电机的外部；底板（3）的侧壁上在相对的两个位置处均安装有液压杆（5），两个液压杆（5）的一侧均固定安装有所述X型伸缩架（6），两侧的X型伸缩架（6）在其端部处均通过第一旋转马达转动安装有挡板（61），并且两侧的X型伸缩架（6）在其底端之间通过铆钉安装有伸缩底架（9），且浮筒（1）的一侧侧壁上嵌有控制箱；液压杆（5）包括液压外壳（52）和液压内杆（51），液压外壳（52）通过螺丝固定在底板（3）的侧壁上，液压外壳（52）内安装有活动座（8），活动座（8）的底部连接有升降电机，活动座（8）为“C”型结构且其中间通过第二旋转马达转动设置有驱动轴（81），液压内杆（51）滑动在液压外壳（52）内且其侧壁与驱动轴（81）的端部相焊接，液压内杆上设有两个连接管，两个连接管分别和与之位于同侧的X型伸缩架（6）的两端通过螺丝固定；伸缩底架（9）包括多组X型组合架，X型组合架包括两个主杆（91）和两个副杆（92），两个主杆（...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢宇，宋其江，侯东芝，王梦，郑杰伦，肖莎，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：
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