高清cctv电气防火安全检测机器人制造技术

技术编号:32374164 阅读:12 留言:0更新日期:2022-02-20 08:53
本实用新型专利技术公开了高清cctv电气防火安全检测机器人,包括驱动底板、安装顶板和外部控制终端,所述驱动底板的表面设置有行走轮,驱动底板的上表面固定安装有安装框,安装框的内壁转动连接有双头丝杠,且安装框的侧面设置有用于驱动双头丝杠转动的第一电机,双头丝杠的表面螺纹连接有两个对称的移动安装杆。该高清cctv电气防火安全检测机器人,通过设置安装框、双头丝杠、第一电机、移动安装杆、调节顶杆、转动板、旋转安装座、第二电机和电动推杆,使该检测机器人在实际使用的过程中,能够通过外部控制终端控制第一电机、第二电机和电动推杆,实现对高清摄像头高度和角度的调节,从而有效的避免了在检测时出现检测死角的情况,提高了检测的精确性。检测的精确性。检测的精确性。

【技术实现步骤摘要】
高清cctv电气防火安全检测机器人


[0001]本技术涉及检测机器人
,具体为高清cctv电气防火安全检测机器人。

技术介绍

[0002]电气火灾的预防,它包括雷电火灾,静电火灾和一般电气火灾的预防。按照具有火灾危险的对象物,一般电气火灾的预防又可分为发电厂防火、变电及配电所防火、电气线路防火、用电设备防火、以及火灾和爆炸危险场所的电气设备防火等。
[0003]在电气防火的过程中,高清cctv检测机器人的应用给检测人员带来了极大的便利,但是现有的高清cctv电气防火安全检测机器人在实际使用的过程中,其无法对检测摄像头的高度和角度进行调节,从而使整个检测过程存在一定的检测死角,从而影响检测的准确性。
[0004]因此,我们提出高清cctv电气防火安全检测机器人。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供高清cctv电气防火安全检测机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:高清cctv电气防火安全检测机器人,包括驱动底板、安装顶板和外部控制终端,所述驱动底板的表面设置有行走轮,驱动底板的上表面固定安装有安装框,安装框的内壁转动连接有双头丝杠,且安装框的侧面设置有用于驱动双头丝杠转动的第一电机,双头丝杠的表面螺纹连接有两个对称的移动安装杆,两个移动安装杆的上表面均转动连接有调节顶杆,两个调节顶杆的顶端均与安装顶板的下表面转动连接,安装顶板的上表面固定安装有安装柱,安装柱的侧面转动连接有转动板,转动板的表面开设有转动开口,转动开口的内壁转动连接有旋转安装座,旋转安装座的侧面设置有高清摄像头,且转动板的上表面设置有用于驱动旋转安装座旋转的第二电机。
[0007]优选的,所述安装柱的表面转动连接有电动推杆,电动推杆的推送端与转动板的下表面转动连接。
[0008]优选的,所述安装柱的上表面设置有烟气传感器,安装顶板的上表面分别设置有PLC控制器和报警器,烟气传感器和报警器均与PLC控制器电性连接。
[0009]优选的,所述第一电机、第二电机、电动推杆、高清摄像头、PLC控制器和报警器均与外部控制终端信号连接。
[0010]优选的,所述安装框的内前壁和内后壁均开设有供移动安装杆移动条形滑槽。
[0011]优选的,所述双头丝杠的表面开设有两个方向相反的螺纹槽,双头丝杠分别通过两个方向相反的螺纹槽与两个移动安装杆螺纹连接。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了高清cctv电气防火安全检测机器人,具备以下有益效果:
[0014]1.该高清cctv电气防火安全检测机器人,通过设置安装框、双头丝杠、第一电机、移动安装杆、调节顶杆、转动板、旋转安装座、第二电机和电动推杆,使该检测机器人在实际使用的过程中,能够通过外部控制终端控制第一电机、第二电机和电动推杆,实现对高清摄像头高度和角度的调节,从而有效的避免了在检测时出现检测死角的情况,提高了检测的精确性。
[0015]2.该高清cctv电气防火安全检测机器人,通过设置烟气传感器、PLC控制器和报警器,使该检测机器人在检测时检测区域出现火灾时,烟气传感器将信号传递给PLC控制器,PLC控制器自动控制报警器报警并将信号传递给外部控制终端,从而实现及时为检测人员报警的目的。
附图说明
[0016]图1为本技术立体结构示意图;
[0017]图2为本技术俯视结构示意图;
[0018]图3为图1中A处放大结构示意图。
[0019]图中:1驱动底板、2安装顶板、3行走轮、4安装框、5双头丝杠、6第一电机、7移动安装杆、8调节顶杆、9安装柱、10转动板、11旋转安装座、12高清摄像头、13第二电机、14电动推杆、15烟气传感器、16 PLC控制器、17报警器。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1

3,本技术提供一种技术方案:高清cctv电气防火安全检测机器人,包括驱动底板1、安装顶板2和外部控制终端,驱动底板1的表面设置有行走轮3,驱动底板1的上表面固定安装有安装框4,安装框4的内壁转动连接有双头丝杠5,且安装框4的侧面设置有用于驱动双头丝杠5转动的第一电机6,双头丝杠5的表面螺纹连接有两个对称的移动安装杆7,安装框4的内前壁和内后壁均开设有供移动安装杆7移动条形滑槽。
[0022]双头丝杠5的表面开设有两个方向相反的螺纹槽,双头丝杠5分别通过两个方向相反的螺纹槽与两个移动安装杆7螺纹连接。
[0023]两个移动安装杆7的上表面均转动连接有调节顶杆8,两个调节顶杆8的顶端均与安装顶板2的下表面转动连接,安装顶板2的上表面固定安装有安装柱9,安装柱9的上表面设置有烟气传感器15,安装顶板2的上表面分别设置有PLC控制器16和报警器17,烟气传感器15和报警器17均与PLC控制器16电性连接。
[0024]通过设置烟气传感器15、PLC控制器16和报警器17,使该检测机器人在检测时检测区域出现火灾时,烟气传感器15将信号传递给PLC控制器16,PLC控制器16自动控制报警器17报警并将信号传递给外部控制终端,从而实现及时为检测人员报警的目的。
[0025]安装柱9的侧面转动连接有转动板10,安装柱9的表面转动连接有电动推杆14,电动推杆14的推送端与转动板10的下表面转动连接。
[0026]转动板10的表面开设有转动开口,转动开口的内壁转动连接有旋转安装座11,旋转安装座11的侧面设置有高清摄像头12,且转动板10的上表面设置有用于驱动旋转安装座11旋转的第二电机13。
[0027]第一电机6、第二电机13、电动推杆14、高清摄像头12、PLC控制器16和报警器17均与外部控制终端信号连接。
[0028]通过设置安装框4、双头丝杠5、第一电机6、移动安装杆7、调节顶杆8、转动板10、旋转安装座11、第二电机13和电动推杆14,使该检测机器人在实际使用的过程中,能够通过外部控制终端控制第一电机6、第二电机13和电动推杆14,实现对高清摄像头12高度和角度的调节,从而有效的避免了在检测时出现检测死角的情况,提高了检测的精确性。
[0029]工作原理:该检测机器人在实际使用的过程中,能够通过外部控制终端控制第一电机6、第二电机13和电动推杆14,实现对高清摄像头12高度和角度的调节,从而有效的避免了在检测时出现检测死角的情况,提高了检测的精确性,而且该检测机器人在检测时检测区域出现火灾时,烟气传感器15将信号传递给PLC控制器16,PLC控制器16自动控制报警器17报警并将信号传递给外部控制终端,从而实现及本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高清cctv电气防火安全检测机器人,包括驱动底板(1)、安装顶板(2)和外部控制终端,其特征在于:所述驱动底板(1)的表面设置有行走轮(3),驱动底板(1)的上表面固定安装有安装框(4),安装框(4)的内壁转动连接有双头丝杠(5),且安装框(4)的侧面设置有用于驱动双头丝杠(5)转动的第一电机(6),双头丝杠(5)的表面螺纹连接有两个对称的移动安装杆(7),两个移动安装杆(7)的上表面均转动连接有调节顶杆(8),两个调节顶杆(8)的顶端均与安装顶板(2)的下表面转动连接,安装顶板(2)的上表面固定安装有安装柱(9),安装柱(9)的侧面转动连接有转动板(10),转动板(10)的表面开设有转动开口,转动开口的内壁转动连接有旋转安装座(11),旋转安装座(11)的侧面设置有高清摄像头(12),且转动板(10)的上表面设置有用于驱动旋转安装座(11)旋转的第二电机(13)。2.根据权利要求1所述的高清cctv电气防火安全检测机器人,其特征在于:所述安装柱(9)的表面转动连接有电动推杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢加洛
申请(专利权)人:广东宝腾安全科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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