一种无人机的传单空投装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机的传单空投装置。本实用新型专利技术，包括舱体，所述舱体的顶部安装有安装架，所述舱体的一侧滑动安装有滑动舱门，所述舱体一侧的底端安装有出单口，所述舱体的底部安装有控制箱，所述控制箱内部的中间位置对称安装有两组电机，所述电机的输出端安装有连接轴，所述连接轴的外表面安装有橡胶滚轮，所述控制箱的两端安装有遥控天线。本实用新型专利技术，具备远距离音频广播功能，能够通过遥控器或无人机系统操控切换音频曲目，声音传播范围广，扩音距离大于200米，支持高空投放传单，逐页送出，投放均匀不堆叠，支持航点预设投放以及遥控投放，数量可回传显示(具备与飞控通信的接口)，精确投放数量，航点均匀撒播。航点均匀撒播。航点均匀撒播。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的传单空投装置


[0001]本技术涉及安防宣传
，具体为一种无人机的传单空投装置。

技术介绍

[0002]随着无人机在军事领域、商业营销、应急宣传等应用场景的应用逐渐深入，我们发现这些场景需要用到传单抛撒的功能，通过对传统的抛投装置进行市场调查，发现现有的产品类型只能直接抛物，或者运送大重量/尺寸的物品，属于将物品垂直释放，自由落体，对于传单这类轻、薄的特殊物品(纸质材料)，并没有较好的解决方案和产品。不能自如的实现高空抛撒，并将其分散的落至地上。
[0003]而且现有的无人机抛投设备，功能还比较单一，仅能提供垂直释放功能，此外，对应用场景的实际需求部分没有深入的技术开发，只是将简单的舵机与遥控器、飞控连接，存在功能单一，投放效果差，产品粗糙，智能化程度低等缺点。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人机的传单空投装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机的传单空投装置，包括舱体，所述舱体的顶部安装有安装架，所述舱体的一侧滑动安装有滑动舱门，所述舱体一侧的底端安装有出单口，所述舱体的底部安装有控制箱，所述控制箱内部的中间位置对称安装有两组电机，所述电机的输出端安装有连接轴，所述连接轴的外表面安装有橡胶滚轮，所述控制箱的两端安装有遥控天线，所述控制箱一侧的一端安装有电量显示灯，所述控制箱靠近电量显示灯一侧的中间位置安装有开关，所述控制箱靠近开关一侧远离电量显示灯的一端安装有指示灯，所述控制箱底部的一侧安装有定向广播，所述控制箱的一侧安装有电池，所述控制箱两端的底部安装有安装块，所述安装块的内部通过螺栓安装有连接架，所述连接架内部的底端螺栓安装有固定块，所述固定块内部转动安装有条幅轴，所述条幅轴通过条幅连接有横杆，所述固定块的底部安装有夹具，所述控制箱与电机、遥控天线、电量显示灯、开关、指示灯、定向广播和电池电性连接。
[0006]优选的，所述出单口内部的一端安装有红外对射传感器。
[0007]优选的，所述连接轴远离电机的一端与控制箱的内壁转动连接。
[0008]优选的，所述条幅轴贯穿固定块延伸至安装块的外部。
[0009]优选的，所述夹具与横杆的两端相连接，所述横杆的内部设置有重块。
[0010]优选的，所述连接架的底部设置有两个弧形环且该弧形环通过螺栓连接，所述固定块设置于连接架上设置弧形环的内部。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、该无人机的传单空投装置，具备远距离音频广播功能，能够通过遥控器或无人机系统操控切换音频曲目，声音传播范围广，扩音距离大于200米，支持高空投放传单，逐页
送出，投放均匀不堆叠，支持航点预设投放以及遥控投放，数量可回传显示(具备与飞控通信的接口)，精确投放数量，航点均匀撒播。
[0013]2、该无人机的传单空投装置，内部遥控装置采用lora无线通信技术，功耗低，距离远，具备极强的绕射能力，地对空遥控距离可达10km，性能稳定，满足绝大多数的户外应用场景，适配多种旋翼无人机，快速挂载适配，同时支持悬停广播、投放传单。
附图说明
[0014]图1为本技术的外部结构示意图；
[0015]图2为本技术内部结构示意图；
[0016]图3为本技术侧视图；
[0017]图4为本技术图2中A部位的结构放大示意图；
[0018]图5为本技术工作流程图。
[0019]图中：1、舱体；2、滑动舱门；3、出单口；4、控制箱；5、电机；6、连接轴；7、橡胶滚轮；8、遥控天线；9、电量显示灯；10、开关；11、指示灯；12、安装架；13、定向广播；14、电池；15、安装块；16、连接架；17、固定块；18、夹具；19、条幅轴；20、横杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
5，本技术提供的一种实施例：一种无人机的传单空投装置，包括舱体1，舱体1的顶部安装有安装架12，舱体1的一侧滑动安装有滑动舱门2，舱体1一侧的底端安装有出单口3，舱体1的底部安装有控制箱4，控制箱4与舱体1相连通，控制箱4内部采用MCU芯片实现与遥控、无人机飞控系统的通信，多种通信方式并存，MCU实现音频编解码过程，采集红外传感器脉冲信号，控制电机5转动或者停止，带动橡胶滚轮7，将传单纸件送出舱体1，针对MCU开发完善的通信接口，使得该设备能够与无人机进行CAN总线通信、串口通信、以及PWM信号控制，控制箱4内部的中间位置对称安装有两组电机5，电机5的输出端安装有连接轴6，连接轴6的外表面安装有橡胶滚轮7，控制箱4的两端安装有遥控天线8，控制箱4一侧的一端安装有电量显示灯9，控制箱4靠近电量显示灯9一侧的中间位置安装有开关10，控制箱4靠近开关10一侧远离电量显示灯9的一端安装有指示灯11，控制箱4底部的一侧安装有定向广播13，定向广播13采用陶瓷压电喇叭，重量轻，音量高，体积小，不含磁铁，通过漏斗形的扬声结构，结合数字功放模块，实现音频内容高分贝输出，将声音有效的传至地面受众，采用lora无线通信技术，其技术的频段能够避开无人机常用的遥控、数传、图传频段干扰，并且为设备提供极强的户外双向通信能力，10km超远距离遥控传单投放，音频广播的开关，同时获知抛投数量，音频播放曲目，控制箱4的一侧安装有电池14，控制箱4两端的底部安装有安装块15，安装块15的内部通过螺栓安装有连接架16，连接架16内部的底端螺栓安装有固定块17，固定块17内部转动安装有条幅轴19，条幅轴19通过条幅连接有横杆20，固定块17的底部安装有夹具18，控制箱4与电机5、遥控天线8、电量显示灯9、开关10、指示灯
11、定向广播13和电池14电性连接。
[0022]在本实施中，出单口3内部的一端安装有红外对射传感器，在出单口3处安装小型红外对射传感器，当有纸张输出时，红外传感器便输出一个脉冲信号到MCU，实现准确的计数反馈，便于无人机飞控或者地面操控人员获悉剩余传单数量。
[0023]在本实施中，连接轴6远离电机5的一端与控制箱4的内壁在本实施中，条幅轴19贯穿固定块17延伸至安装块15的外部，条幅轴19通过固定块17与连接架16相连接。
[0024]在本实施中，夹具18与横杆20的两端相连接，横杆20的内部设置有重块，通过夹具18固定横杆20的位置，松开横杆20之后，通过横杆20内部重块的重量让横杆20将条幅轴19上的条幅拉开。
[0025]在本实施中，连接架16的底部设置有两个弧形环且该弧形环通过螺栓连接，固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机的传单空投装置，包括舱体(1)，其特征在于：所述舱体(1)的顶部安装有安装架(12)，所述舱体(1)的一侧滑动安装有滑动舱门(2)，所述舱体(1)一侧的底端安装有出单口(3)，所述舱体(1)的底部安装有控制箱(4)，所述控制箱(4)内部的中间位置对称安装有两组电机(5)，所述电机(5)的输出端安装有连接轴(6)，所述连接轴(6)的外表面安装有橡胶滚轮(7)，所述控制箱(4)的两端安装有遥控天线(8)，所述控制箱(4)一侧的一端安装有电量显示灯(9)，所述控制箱(4)靠近电量显示灯(9)一侧的中间位置安装有开关(10)，所述控制箱(4)靠近开关(10)一侧远离电量显示灯(9)的一端安装有指示灯(11)，所述控制箱(4)底部的一侧安装有定向广播(13)，所述控制箱(4)的一侧安装有电池(14)，所述控制箱(4)两端的底部安装有安装块(15)，所述安装块(15)的内部通过螺栓安装有连接架(16)，所述连接架(16)内部的底端螺栓安装有固定块(17)，所述固定块(17)内部转动安装有条幅轴(19)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘铭青，白朝顺，
申请(专利权)人：深圳市天翎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：