本实用新型专利技术涉及农业无人机设备技术领域，具体公开了一种农业无人机投放生物防治球装置，包括储料箱，所述储料箱的底部设置有出料机构，所述储料箱的底部设置有出料管，所述出料机构包括驱动机构、上叶片和下叶片，所述驱动机构与上叶片和下叶片传动连接带动其转动，所述出料管上沿径向开设有卡槽，所述卡槽设置在上叶片的转动路径上，所述上叶片转动移动到卡槽内时将出料管堵住，所述下叶片设置在出料管的下方，所述下叶片转动到出料管的正下方时将出料管的底部出口堵住。本实用新型专利技术的优点是结构简单，能够在一次无人机作业中实现红外远程遥控、投放位置可控，并完成大范围、高效率的投放任务。投放任务。投放任务。
【技术实现步骤摘要】
一种农业无人机投放生物防治球装置
[0001]本技术涉及农业无人机设备
，特别是一种农业无人机投放生物防治球装置。
技术介绍
[0002]无人机作为一种新型的信息获取载体被社会广泛关注。伴随着无人机技术的不断成熟，无人机载重量的不断增大，操作的灵活性、工作适应性与可操作性、抗干扰性不断提高，无人机逐渐在越来越多的领域得到了广泛地应用，并逐渐成为农业作业中的一种新型设备。无人机正在为农业提供一种现代化的高效率、低成本的生产方式。
[0003]长期以来，虫害是农业生产的主要生物性灾害。我国的主要粮食作物是水稻和小麦，而破坏水稻的最主要害虫是水稻二化螟虫。在农业生产中对水稻二化螟虫的防治有化学农药防治和生物防治，化学防治会造成环境污染，病虫草害抗性及变异性逐渐增加，药剂漂移危害等问题。生物防治采用向水稻田中投放水稻二化螟虫的天敌赤眼蜂，赤眼蜂通过寄生水稻二化螟虫的卵，在根本上消灭害虫，能达到很好的防治效果。放蜂技术中关键的是在短时间内保证大范围快速、准确地投放蜂卵，显著提高投放成功率。目前的投放方法是将赤眼蜂卵用胶均匀的粘在一定规格的纸上，投放时再将纸撕成小块进行投放，这种投放方法需要大量人力同时作业才能保证赤眼蜂卵投放，每个人一天只能保证1
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2亩地的投放任务，因此作业效率低，投放位置不精确。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种农业无人机投放生物防治球装置。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种农业无人机投放生物防治球装置，包括储料箱，所述储料箱的底部设置有出料机构，所述储料箱的底部设置有出料管，所述出料机构包括驱动机构、上叶片和下叶片，所述驱动机构与上叶片和下叶片传动连接带动其转动，所述出料管上沿径向开设有卡槽，所述卡槽设置在上叶片的转动路径上，所述上叶片转动移动到卡槽内时将出料管堵住，所述下叶片设置在出料管的下方，所述下叶片转动到出料管的正下方时将出料管的底部出口堵住。
[0006]具体的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴上设置有两个驱动齿轮，所述出料管的外侧壁上转动设置有两个转轴，两个转轴上均设置有一从动齿轮，所述上叶片和下叶片分别与一转轴连接，两个所述驱动齿轮分别与一从动齿轮啮合。
[0007]具体的，两个转轴同轴设置且沿出料管轴向设置。
[0008]具体的，所述下叶片距离出料管底端的距离小于生物防治球的直径。
[0009]具体的，两个所述的驱动齿轮均为扇形齿轮，两个所述扇形齿轮上下错位设置。
[0010]具体的，所述的出料管内的通道为半圆形，所述的上叶片为与出料管通道匹配的
半圆形。
[0011]具体的，所述的驱动电机为舵机。
[0012]本技术具有以下优点：
[0013]1、本技术控制驱动电机以一定方向和角度正转，从而使上叶片转出，下叶片转入堵住下管底部，生物防治球掉落到下管底部，随后驱动电机以一定方向和角度反转，从而使上叶片转入堵住下管中上部，下叶片转出，生物防治球掉落到水稻田指定点，本专利技术受天气因素影响较小，可以解决人工作业效率低、劳动力短期的问题，通过远程红外遥控可以更精准、快速地将赤眼蜂卵投放到指定作业地点。
附图说明
[0014]图1 为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2 为图1中A处放大示意图；
[0016]图3 为本技术的储料箱结构示意图；
[0017]图4 为本技术的上叶片结构示意图；
[0018]图中：1
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储料箱，2
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出料管，3
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驱动电机，4
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驱动轴，5
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驱动齿轮，6
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下叶片，7
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转轴，8
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从动齿轮，9
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支架，10
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上叶片，11
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卡槽。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，即所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0020]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0022]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0023]如图1～4所示，一种农业无人机投放生物防治球装置，包括储料箱1，所述储料箱1的底部设置有出料机构，所述储料箱1的底部设置有出料管2，所述出料机构包括驱动机构、上叶片10和下叶片6，所述驱动机构与上叶片10和下叶片6传动连接带动其转动，所述出料
管2上沿径向开设有卡槽11，所述卡槽11设置在上叶片10的转动路径上，所述上叶片10转动移动到卡槽11内时将出料管2堵住，所述下叶片6设置在出料管2的下方，所述下叶片6转动到出料管2的正下方时将出料管2的底部出口堵住。本技术的投放生物防治球装置在使用时悬挂在无人机的底部，储料箱1整体为圆柱形，底部设置成漏斗状，生物防治球装入储料箱1内，初始时下叶片6位于出料管2的下方将出料管2的出口堵住，然后生物防治球落入出料管2内，由于下叶片6的限制，生物防治球储存在出料管2内，此时上叶片10位于出料管2的外部，没有位于卡槽11内；在进行投放时驱动机构带动上叶片10和下叶片6转动释放位于出料管2内的生物防治球，工作时驱动机构首先带动上叶片10转动，直到插入出料管2的卡槽11内将出料管2堵住，在这一过程中下叶片6不动，这样上叶片10和下叶片6分别堵住出料管2中部和底部，在出料管2位于上叶片10和下叶片6之间的这一段内储存有生物防治球，具体使用时可以将出料管2内部的通道设计成只能通过一个生物防治球的大小，这样在有限的区本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农业无人机投放生物防治球装置，其特征在于：包括储料箱（1），所述储料箱（1）的底部设置有出料机构，所述储料箱（1）的底部设置有出料管（2），所述出料机构包括驱动机构、上叶片（10）和下叶片（6），所述驱动机构与上叶片（10）和下叶片（6）传动连接带动其转动，所述出料管（2）上沿径向开设有卡槽（11），所述卡槽（11）设置在上叶片（10）的转动路径上，所述上叶片（10）转动移动到卡槽（11）内时将出料管（2）堵住，所述下叶片（6）设置在出料管（2）的下方，所述下叶片（6）转动到出料管（2）的正下方时将出料管（2）的底部出口堵住。2.根据权利要求1所述的一种农业无人机投放生物防治球装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出端连接有驱动轴（4），所述驱动轴（4）上设置有两个驱动齿轮（5），所述出料管（2）的外侧壁上转动设置有两个转轴（7），两个转轴（7...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘双喜，鹿欣欣，亓修远，刘印增，张峰，黄信诚，
申请(专利权)人：刘双喜，
类型：新型
国别省市：
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