矿用电控液压移动列车系统技术方案

本实用新型专利技术涉及矿用设备列车领域，具体涉及包括自移设备列车、落地式缆线存储机构和控制系统；自移设备列车包括上承载板、第一下承载件、第二下承载件、第一液压缸和第二液压缸；沿平行于输送方向，在上承载板的下方并排设置第一下承载件和第二下承载件；在上承载板的下方设置第一液压缸和第二液压缸；第一液压缸的底座与上承载板的底部铰接，第一液压缸的伸缩端与第一下承载件铰接，第一液压缸倾斜设置；第二液压缸的底座与上承载板的底部固定连接，第二液压缸的伸缩端与第二下承载件固定连接，第二液压缸沿竖直方向设置；控制系统包括PLC控制器、无线接收器和液压泵站；实现矿用设备列车的自动移动控制。列车的自动移动控制。列车的自动移动控制。

【技术实现步骤摘要】
矿用电控液压移动列车系统


[0001]本技术涉及自移式设备列车领域，具体涉及矿用电控液压移动列车系统的结构


技术介绍

[0002]矿用液压自移式设备列车是根据综采工作面顺槽巷道无轨道运行专门设计的自移式设备列车；而无需回柱绞车牵引，也无需预先在巷道内安装移动轨道，使用更加安全、便捷、高效。
[0003]由于自移式设备列车无需依靠轨道进行移动，且无需对巷道地面进行硬化，因此自移式设备列车需要特殊的步进式滑靴，提到原有的轨道，来实现自移式设备列车的移动。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供矿用电控液压移动列车系统，无需提前铺设轨道，即可适应矿井巷道环境，实现矿下设备列车的移动，节约成本。
[0005]为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]矿用电控液压移动列车系统，包括自移设备列车、落地式缆线存储机构和控制系统；自移设备列车包括上承载板、第一下承载件、第二下承载件、第一液压缸和第二液压缸；沿平行于输送方向，在上承载板的下方并排设置第一下承载件和第二下承载件；在上承载板的下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.矿用电控液压移动列车系统，其特征在于：包括自移设备列车、落地式缆线存储机构和控制系统；自移设备列车包括上承载板（1）、第一下承载件（2）、第二下承载件（3）、第一液压缸（61）和第二液压缸（62）；沿平行于输送方向，在上承载板（1）的下方并排设置第一下承载件（2）和第二下承载件（3）；在上承载板（1）的下方设置第一液压缸（61）和第二液压缸（62）；第一液压缸（61）的底座与上承载板（1）的底部铰接，第一液压缸（61）的伸缩端与第一下承载件（2）铰接，第一液压缸（61）倾斜设置；第二液压缸（62）的底座与上承载板（1）的底部固定连接，第二液压缸（62）的伸缩端与第二下承载件（3）固定连接，第二液压缸（62）沿竖直方向设置；落地式缆线存储机构包括第四承载板（71）、门型支架（72）、第三连接耳（73）、第五承载件（74）、柔性连接件（75）、第二滚轮（76）、第二导轨（77）和第八连接杆（79）；门型支架（72）的底部与第四承载板（71）的顶部固定连接，在门型支架（72）顶部两侧分别设置第三连接耳（73），多组门型支架（72）之间设置多个第五承载件（74）和柔性连接件（75），相邻两个第五承载件（74）之间通过柔性连接件（75）连接；靠近门型支架（72）的第五承载件（74）与第三连接耳（73）通过柔性连接件（75）连接；在第四承载板（71）的底部设置第二滚轮（76）；沿伸缩方向，在第四承载板（71）的下方设置第二导轨（77），第二滚轮（76）与第二导轨（77）配合工作；第一下承载件（2）的一端与第二导轨（77）的一端通过第八连接杆（79）进行连接；控制系统包括PLC控制器（91）、无线接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭振刚，
申请(专利权)人：林州正宝重工装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：