一种口罩机的口罩焊接折叠机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种口罩机的口罩焊接折叠机构，其包括头带焊接机构和口罩折叠机构，在头带焊接机构和口罩折叠机构处沿着口罩的输送方向设置有限位轨，头带焊接机构处的头带位于限位轨的上侧，口罩本体位于限位轨的下侧，焊接后的头带由限位轨进行支持；口罩本体于口罩折叠机构中输送，头带被限位轨限位于上方；头带焊接机构设置为跟随口罩前后移动的进行头带焊接，口罩折叠机构上的超声波焊接机构通过滚动进行口罩边缘的焊接，令口罩输送不停止。本实用新型专利技术的令头带焊接机构可以应用于平铺的口罩输送加工生产线，并可与耳带焊接机构配合应用在一条生产线上，实现设备的成本控制；口罩无需停止的动态输送焊接，提高了生产效率，提高经济效益。提高经济效益。提高经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种口罩机的口罩焊接折叠机构


[0001]本技术涉及一种口罩生产设备，更具体的说是涉及一种口罩机的口罩焊接折叠机构。

技术介绍

[0002]口罩机作为自动化生产制造口罩的机器，根据加工的口罩类型不同，分为加工平面口罩的平面式口罩机、加工N95口罩的立式折叠口罩机、加工杯式口罩的杯型口罩机等。对于口罩头带的焊接以及后续口罩折叠后边缘的焊接，都需要把口罩的输送停止下来，待焊接完成后再重新开始运行输送，所以启停焊接所花的时间就记录到整条工序的加工时间中，如果可以节省口罩输送过程中停止的时间，将会提高口罩整体的生产效率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的为提供一种口罩机的口罩焊接折叠机构，其头带焊接机构设置为可往复跟随口罩活动的状态，在口罩输送的动态状态下完成头带焊接，口罩折叠机构处可在口罩运行时完成焊接，进而节省口罩停留加工的时间，提高口罩机生产线的加工效率，提高经济效益。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种口罩机的口罩焊接折叠机构，包括前后对接设置的头带焊接机构和口罩折叠机构、以及用于布置头带焊接机构和口罩折叠机构的主机架，头带焊接机构包括安装支架，主机架上设置有滑轨，安装支架通过驱动机构可相对口罩输送方向滑移的设置于滑轨上，安装支架的中部具有用于输送口罩本体的输送空间，安装支架上设置有用于输送头带的头带输送组件以及用于焊接头带和口罩本体的焊接机构，焊接机构包括相互配合的上焊接件和下焊接件，头带输送组件和上焊接件设置于输送空间的上方，下焊接件设置于输送空间的下方，输送空间中沿着口罩本体的输送方向还设置有一条限位轨，头带输送组件输送的待焊接的头带位于限位轨的上侧，口罩本体位于限位轨的下侧，当上焊接件和下焊接件相合拢时对头带和口罩本体进行焊接，头带由限位轨进行支持，安装支架由驱动机构带动进行与口罩同速率的运动，令头带与口罩在运动状态下进行焊接，焊接完成后由驱动机构带动安装支架后退至与后一个待焊接的口罩对应；口罩折叠机构包括若干组拉料辊、角形折叠板、超声波焊接机构和切料辊，若干组拉料辊在角形折叠板、超声波焊接机构和切料辊的前后位置进行布置，提供拉动口罩进行移动的动力，且角形折叠板之前的拉料辊设置为横置状态，角形折叠板之后的拉料辊设置为竖置状态，超声波焊接机构和切料辊均设置为竖置状态；超声波焊接机构包括超声波发生机构、超声波模具和配合辊，超声波发生机构连接超声波模具，配合辊竖直可旋转的设置于超声波模具的一侧，超声波模具和配合辊之间供口罩穿过，并在口罩被拉动输送时，配合辊进行滚动，超声波模具和滚动的配合辊对口罩焊接处进行挤压；限位轨由头带焊接机构处延伸至口罩折叠机构上部，将头带限位于口罩折叠机构上部，口罩本体于口罩折叠机构中输送。
[0005]作为一种改进，头带焊接机构在主机架上设置为前后两组，对应两个工位在输送方向上对口罩上的前后两个位置进行头带的焊接。
[0006]作为一种改进，输送空间的入口端或/和出口端设置有上下排列布置的支撑座和滚轴，口罩本体的下部由支撑座进行支撑，上部由滚轴进行滚动输送，滚轴的上部对限位轨进行支持或者限位轨穿于支撑座和滚轴之间。
[0007]作为一种改进，滚轴包括布置轴和设置于布置轴上的轴承，轴承与口罩本体进行接触配合，两个轴承在布置轴中部形成一个用于支撑或容纳限位轨的缺口。
[0008]作为一种改进，拉料辊的上部设置有夹持机构，限位轨沿其长度方向由夹持机构进行夹持，并且夹持机构可进行夹持和松开的切换，令夹持机构松开时开放限位轨的上部空间供头带通过。
[0009]作为一种改进，夹持机构包括夹持缸体和由夹持缸体驱动的一对夹爪，一对夹爪由夹持缸体驱动时进行合拢或者打开。
[0010]作为一种改进，限位轨为可进行弯折塑形的钢丝。
[0011]作为一种改进，角形折叠板和切料辊之间还设置有调试辊组，调试辊组包括位于前后部的定辊和位于中部的调试辊，调试辊设置于一平移机构上，进行相对口罩输送方向的垂直平移，口罩依次绕过前部定辊、调试辊和后部定辊，当通过平移机构对调试辊进行平移调整时，改变口罩在两定辊之间的绕过长度。
[0012]作为一种改进，头带输送组件包括储料机构、拉料机构和夹料机构；储料机构设置于拉料机构的一侧，用于头带的绕设并出料；拉料机构包括靠近储料机构设置的第一夹爪、可相对第一夹爪靠近或远离的第二夹爪、以及在第一夹爪靠近第二夹爪的一侧设置的剪刀件，第一夹爪对储料机构处输出的头带进行夹持或放松，第二夹爪在靠近第一夹爪时对第一夹爪处的头带进行夹持并在远离后将一段头带拉出，剪刀件用于对第二夹爪拉出的一段头带进行剪断；夹料机构包括分别靠近第一夹爪和第二夹爪设置的第三夹爪和第四夹爪，第三夹爪和第四夹爪可水平旋转的进行设置，第三夹爪和第四夹爪用于在分别旋转至靠近第一夹爪和第二夹爪处时夹持拉出的一段头带，并在拉出的一段头带被剪断后进行旋转，令该段头带的两头旋转至焊接位置；上焊接件和下焊接件所在的中间位置为该段头带的两头所停留的焊接位置。
[0013]作为一种改进，储料机构包括上绕轮、升降绕轮和下绕轮，上绕轮处连接驱动机构用于提供动力出料，且上绕轮绕有头带，头带依次绕过升降绕轮和下绕轮至第一夹爪处；升降绕轮可升降的设置于竖轴上，对应竖轴的下部设置有检测升降绕轮位置的传感器，初始位置时升降绕轮对应位于传感器处，当第二夹爪拉料时令头带从储料机构处被拉走，升降绕轮位置上升；当传感器检测到升降绕轮上升离开时反馈信号启动驱动机构进行头带的出料，令升降绕轮下降回到传感器处。
[0014]本技术的有益效果，头带焊接机构通过在输送空间处设置限位轨，令头带和口罩本体分别位于上下两侧，在两者完成焊接之后，头带会悬挂在限位轨上被支持，从而不会随意的置于口罩本体上；令口罩本体和头带在向后输送至口罩折叠机构时，头带被悬于限位轨上方，不影响口罩折叠机构处对口罩本体进行的折叠和边缘的焊接以及切料；设置与口罩同速率移动的头带焊接机构，从而可以在不停止口罩输送的情况下，完成将头带焊接于口罩上，头带焊接机构在完成一个口罩的焊接后，后退至下一个口罩处对位，然后进行
再一次的同速率移动焊接头带；超声波焊接机构处超声波模具和配合辊的滚动焊接，令口罩也无需停止，进而节省了口罩停留的时间，整体机构可以适应持续输送的口罩生产线，即不需要像之前的机器那样需要把口罩停下来，在完成焊接后再启动输送，整体上提高了生产效率，提高经济效益。
附图说明
[0015]图1为本技术的口罩机的口罩焊接折叠机构的立体结构示意图。
[0016]图2为本技术的口罩折叠机构的立体结构示意图。
[0017]图3为本技术的口罩折叠机构另一个视角的立体结构示意图。
[0018]图4为本技术的超声波焊接机构的立体结构示意图。
[0019]图5为本技术的头带焊接机构连续设置两组时的立体结构示意图。
[0020]图6为本技术的头带焊接机构的局部正面结构示意图。
[0021本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种口罩机的口罩焊接折叠机构，其特征在于：包括前后对接设置的头带焊接机构(b)和口罩折叠机构(a)、以及用于布置头带焊接机构(b)和口罩折叠机构(a)的主机架(0)，所述头带焊接机构(b)包括安装支架(b0)，所述主机架(0)上设置有滑轨(01)，所述安装支架(b0)通过驱动机构可相对口罩输送方向滑移的设置于滑轨(01)上，所述安装支架(b0)的中部具有用于输送口罩本体的输送空间(b01)，所述安装支架(b0)上设置有用于输送头带的头带输送组件(b02)以及用于焊接头带和口罩本体的焊接机构(b4)，所述焊接机构(b4)包括相互配合的上焊接件(b41)和下焊接件(b42)，所述头带输送组件(b02)和上焊接件(b41)设置于输送空间(b01)的上方，所述下焊接件(b42)设置于输送空间(b01)的下方，所述输送空间(b01)中沿着口罩本体的输送方向还设置有一条限位轨(b03)，所述头带输送组件(b02)输送的待焊接的头带位于限位轨(b03)的上侧，所述口罩本体位于限位轨(b03)的下侧，当上焊接件(b41)和下焊接件(b42)相合拢时对头带和口罩本体进行焊接，头带由限位轨(b03)进行支持，所述安装支架(b0)由驱动机构带动进行与口罩同速率的运动，令头带与口罩在运动状态下进行焊接，焊接完成后由驱动机构带动安装支架(b0)后退至与后一个待焊接的口罩对应；所述口罩折叠机构(a)包括若干组拉料辊(a1)、角形折叠板(a2)、超声波焊接机构(a3)和切料辊(a4)，若干组拉料辊(a1)在角形折叠板(a2)、超声波焊接机构(a3)和切料辊(a4)的前后位置进行布置，提供拉动口罩进行移动的动力，且角形折叠板(a2)之前的拉料辊(a1)设置为横置状态，角形折叠板(a2)之后的拉料辊(a1)设置为竖置状态，所述超声波焊接机构(a3)和切料辊(a4)均设置为竖置状态；所述超声波焊接机构(a3)包括超声波发生机构(a31)、超声波模具(a32)和配合辊(a33)，所述超声波发生机构(a31)连接超声波模具(a32)，所述配合辊(a33)竖直可旋转的设置于超声波模具(a32)的一侧，所述超声波模具(a32)和配合辊(a33)之间供口罩穿过，并在口罩被拉动输送时，配合辊(a33)进行滚动，所述超声波模具(a32)和滚动的配合辊(a33)对口罩焊接处进行挤压；所述限位轨(b03)由头带焊接机构(b)处延伸至口罩折叠机构(a)上部，将头带限位于口罩折叠机构(a)上部，口罩本体于口罩折叠机构(a)中输送。2.根据权利要求1所述的一种口罩机的口罩焊接折叠机构，其特征在于：所述头带焊接机构(b)在主机架(0)上设置为前后两组，对应两个工位在输送方向上对口罩上的前后两个位置进行头带的焊接。3.根据权利要求2所述的一种口罩机的口罩焊接折叠机构，其特征在于：所述输送空间(b01)的入口端或/和出口端设置有上下排列布置的支撑座(b04)和滚轴(b05)，所述口罩本体的下部由支撑座(b04)进行支撑，上部由滚轴(b05)进行滚动输送，所述滚轴(b05)的上部对限位轨(b03)进行支持或者限位轨(b03)穿于支撑座(b04)和滚轴(b05)之间。4.根据权利要求3所述的一种口罩机的口罩焊接折叠机构，其特征在于：所述滚轴(b05)包括布置轴(b051)和设置于布置轴(b051)上的轴承(b052)，所述轴承(b052)与口罩本体进行接触配合，两个所述轴承(b052)在布置轴(b051)中部形成一个用于支撑或容纳限位轨(b03)的缺口(b053)。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞兴，盛晓祥，程旗凯，朱鑫城，朱振，俞妙春，王京，陈源通，陈中哲，胡道春，徐振宇，王成武，方建军，洪灵，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：