一种自动叠层装箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及包装设备技术领域，一种自动叠层装箱装置，包括机架、设于机架上的长条平台、可上下左右移动的码垛盘装置，所述码垛盘设于长条平台长度方向一侧，所述长条平台上宽度方向一侧设有拦板，所述长条平台上设有将物品拨向拦板一侧的拨送机构，所述机架上位于长条平台上方设有识别物品的识别装置，所述机架上设有用于承托离开长条平台且进行位移的物品的承托机构，所述机架上设有将长条平台上物品推送至承托机构且最终推送至码垛盘装置的推送机构，所述码垛盘装置包括码垛平台、设于码垛平台下方可带动码垛盘上下左右移动的位移机构。其解决了无法对不用尺寸的包装箱组合装箱的技术问题。合装箱的技术问题。合装箱的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动叠层装箱装置


[0001]本技术涉及包装设备
，尤其涉及一种自动叠层装箱装置。

技术介绍

[0002]目前，中国专利申请号：CN201721228884.1公开了一种物料侧推式装箱排列叠层机构，包括用于堆叠物料的叠层部件、用于将待堆叠物料输送至叠层部件旁的输送部件、用于将输送部件上输送至叠层部件旁的物料推送至叠层部件中进行叠层整理的推料部件以及将在叠层部件中堆叠好的物料送入到下一个工序的横移部件；还包括控制堆叠部件、输送部件、推料部件和横移部件工作的PLC控制器。
[0003]其虽然有效的减少了工序，提高了装箱的效率，但是在实际使用过程中只能对标准尺寸的包装箱就进行装箱，无法满足对不同品牌的异形包装箱进行组合包装，即现有的包装箱码装置对不同尺寸包装箱不能抓取和码垛。

技术实现思路

[0004]因此，针对上述的问题，本技术提出一种自动叠层装箱装置，其解决了无法对不用尺寸的包装箱组合装箱的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种自动叠层装箱装置，包括机架、设于机架上的长条平台、可上下左右移动的码垛盘装置，所述码垛盘设于长条平台长度方向一侧，所述长条平台上宽度方向一侧设有拦板，所述长条平台上设有将物品拨向拦板一侧的拨送机构，所述机架上位于长条平台上方设有识别物品的识别装置，所述机架上设有用于承托离开长条平台且进行位移的物品的承托机构，所述机架上设有将长条平台上物品推送至承托机构且最终推送至码垛盘装置的推送机构，所述码垛盘装置包括码垛平台、设于码垛平台下方可带动码垛盘上下左右移动的位移机构。
[0006]进一步的，所述位移机构包括设于码垛平台下方沿长条平台长度方向运动的第一直线运动机构、设于第一直线运动机构下方的升降机构。
[0007]进一步的，所述拨送机构包括设于机架上的第二直线运动机构、设于第二直线运动机构上的拨板。
[0008]进一步的，所述推送机构包括设于机架上的第三直线运动机构、设于第三直线运动机构上的推板。
[0009]进一步的，所述承托机构包括设于机架上的第四直线运动机构、设于第四直线运动机构上的承托平台。
[0010]进一步的，所述码垛平台相对长条平台一侧设有挡板。
[0011]进一步的，所述长条平台上表面阵列内嵌有滚珠。
[0012]通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：
[0013]1.通过在长条平台设置的拨送机构，可将包装箱移送至拦板一侧，机架上的识别装置，可识别出包装箱的尺寸型号，并可确认包装箱是否摆正，推送机构可将包装箱推送至
承托机构，再将包装箱码垛至码垛盘，位移机构可根据包装箱尺寸移动，使码垛盘移动配合推送机构在适当的位置接收包装箱，即可将异形包装箱一层层码垛至码垛平台，即有效得满足了不同尺寸包装箱组合码垛的需求，同时采用推送机构取代传统机械手抓取包装箱码垛的方式，可避免对包装箱的抓取，有效避免包装箱破损。
[0014]2.位移机构包括第一直线运动机构和升降机构，即可带动码垛盘上下左右移动，配合推送机构，可充分利用码垛平台空间，将包装箱组合码垛至码垛平台。
[0015]3.拨板通过第二直线运动机构驱动，可将包装箱拨送至拦板处。
[0016]4.推送机构可包装箱首先推送至承托机构上，再将包装箱由承托机构推送至码垛平台。
[0017]5.挡板可对码垛好的不同尺寸的包装箱形成支撑面，防止其倒塌。
[0018]6.长条平台上内嵌有滚珠，可便于拨送机构在长条平台上拨送包装箱，减小包装箱与长条平台的摩擦力，避免包装箱表面的破损，同时，在包装箱歪斜时，在拨送机构与滚珠的配合下，较容易将其导正。
附图说明
[0019]图1是本技术的结构示意图；
[0020]图2是图1的俯视结构示意图；
[0021]图3是图1的左视结构示意图。
具体实施方式
[0022]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0023]参考图1至图3，本实施例提供一种自动叠层装箱装置，包括机架、设于机架上的长条平台1、可上下左右移动的码垛盘装置2，所述码垛盘设于长条平台1长度方向一侧，所述长条平台1上宽度方向一侧设有拦板11，所述长条平台1上设有将物品拨向拦板11一侧的拨送机构3，所述机架上位于长条平台1上方设有识别物品的识别装置4，所述机架上设有用于承托离开长条平台1且进行位移的物品的承托机构5，所述机架上设有将长条平台1上物品推送至承托机构5且最终推送至码垛盘装置2的推送机构6，所述码垛盘装置2包括码垛平台21、设于码垛平台21下方可带动码垛盘上下左右移动的位移机构22。
[0024]通过在长条平台1设置的拨送机构3，可将包装箱移送至拦板11一侧，机架上的识别装置4，可识别出包装箱的尺寸型号，并可确认包装箱是否摆正，推送机构6可将包装箱推送至承托机构5，再将包装箱码垛至码垛盘，位移机构22可根据包装箱尺寸移动，使码垛盘移动配合推送机构6在适当的位置接收包装箱，即可将异形包装箱一层层码垛至码垛平台21，即有效得满足了不同尺寸包装箱组合码垛的需求，同时采用推送机构6取代传统机械手抓取包装箱码垛的方式，可避免对包装箱的抓取，有效避免包装箱破损。
[0025]所述位移机构22包括设于码垛平台21下方沿长条平台1长度方向运动的第一直线运动机构22a、设于第一直线运动机构22a下方的升降机构22b。
[0026]位移机构22包括第一直线运动机构22a和升降机构22b，即可带动码垛盘上下左右移动，配合推送机构6，可充分利用码垛平台21空间，将包装箱组合码垛至码垛平台21。
[0027]所述拨送机构3包括设于机架上的第二直线运动机构31、设于第二直线运动机构
31上的拨板32。
[0028]拨板32通过第二直线运动机构31驱动，可将包装箱拨送至拦板11处。
[0029]所述推送机构6包括设于机架上的第三直线运动机构61、设于第三直线运动机构61上的推板62。
[0030]推送机构6可包装箱首先推送至承托机构5上，再将包装箱由承托机构5推送至码垛平台21。
[0031]所述承托机构5包括设于机架上的第四直线运动机构51、设于第四直线运动机构51上的承托平台52。
[0032]所述码垛平台21相对长条平台1一侧设有挡板21a。
[0033]挡板21a可对码垛好的不同尺寸的包装箱形成支撑面，防止其倒塌。
[0034]所述长条平台1上表面阵列内嵌有滚珠12。
[0035]长条平台1上内嵌有滚珠12，可便于拨送机构3在长条平台1上拨送包装箱，减小包装箱与长条平台1的摩擦力，避免包装箱表面的破损，同时，在包装箱歪斜时，在拨送机构3与滚珠12的配合下，较容易将其导正。
[0036]上述识别装置4为摄像机；上述第一直线运动机构22a为气缸或油缸或电缸或伸缩电机或丝杆传动机构或链条传动机构或同步带机构；上述第二直线运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动叠层装箱装置，其特征在于：包括机架、设于机架上的长条平台、可上下左右移动的码垛盘装置，所述码垛盘设于长条平台长度方向一侧，所述长条平台上宽度方向一侧设有拦板，所述长条平台上设有将物品拨向拦板一侧的拨送机构，所述机架上位于长条平台上方设有识别物品的识别装置，所述机架上设有用于承托离开长条平台且进行位移的物品的承托机构，所述机架上设有将长条平台上物品推送至承托机构且最终推送至码垛盘装置的推送机构，所述码垛盘装置包括码垛平台、设于码垛平台下方可带动码垛盘上下左右移动的位移机构。2.根据权利要求1所述的一种自动叠层装箱装置，其特征在于：所述位移机构包括设于码垛平台下方沿长条平台长度方向运动的第一直线运动机构、设于第一直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾国艺，游含沛，
申请(专利权)人：泉州市科盛包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：