本实用新型专利技术公开的属于机器人控制装置技术领域，具体为一种基于VR技术的机器人控制装置，包括机器人终端和操控终端，所述机器人终端和所述操控终端通过无线通信模块电连接；所述机器人终端包括：底座、摄像头、伺服电机、气缸、码垛机器人和上位机。该实用新型专利技术将虚拟现实技术和惯性肢体结合，通过码垛机器人上的摄像头实时采集图像，通过WFI网络无线传送至操控者所佩戴的VR眼镜上进行播放，从而形成双目3D视觉，操控者根据视觉反馈做出相应的动作姿态调整，通过VR眼镜和惯性传感器组的设置，可以通过体感控制伺服电机和气缸的启动，借以调节码垛机器人的高度与旋转角度，增加码垛机器人的灵活程度，提高其智能化程度。提高其智能化程度。提高其智能化程度。
【技术实现步骤摘要】
一种基于VR技术的机器人控制装置
[0001]本技术涉及机器人控制装置
，具体为一种基于VR技术的机器人控制装置。
技术介绍
[0002]虚拟现实技术越来越成熟，并逐渐进入我们的生活。虚拟现实(VR)技术包括Augmented Reaity(AR)，即增强现实技术，该技术是将真实场景与虚拟场景叠加，从而使使用者达到超越现实的感官体验。而体感控制技术实现了人们通过肢体动作与周边的装置或环境互动，让人们身历其境地与内容做互动，但精度不够高，且位置局限。
[0003]而现有的部分码垛机器人对货物搬运时，其高度与旋转角度有限，不够灵活，而且智能化程度较低，因此需要研发一种基于VR技术的机器人控制装置。
技术实现思路
[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0005]鉴于现有中存在的问题，提出了本技术。
[0006]因此，本技术的目的是提供一种基于VR技术的机器人控制装置，将虚拟现实技术和惯性肢体结合，通过码垛机器人上的摄像头实时采集图像，通过WFI网络无线传送至操控者所佩戴的VR眼镜上进行播放，从而形成双目3D视觉，操控者根据视觉反馈做出相应的动作姿态调整，通过VR眼镜和惯性传感器组的设置，可以通过体感控制伺服电机和气缸的启动，借以调节码垛机器人的高度与旋转角度，增加码垛机器人的灵活程度，提高其智能化程度。
[0007]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
[0008]一种基于VR技术的机器人控制装置，其包括机器人终端和操控终端，所述机器人终端和所述操控终端通过无线通信模块电连接；所述机器人终端包括：底座、摄像头、伺服电机、气缸、码垛机器人和上位机，所述摄像头、所述伺服电机和所述气缸均与所述上位机电连接；其中，所述摄像头安装在所述底座侧壁上，所述伺服电机通过齿轮组和所述齿轮组之间的链条和所述气缸底部连接，所述气缸输出端设置有所述码垛机器人；
[0009]所述操控终端包括：VR眼镜、体感控制器、惯性传感器组和单片机，所述VR眼镜、所述体感控制器和所述惯性传感器组均与所述单片机电连接；其中，所述惯性传感器组包括：MEMS芯片和磁力计。
[0010]作为本技术所述的一种基于VR技术的机器人控制装置的一种优选方案，其中：所述码垛机器人为ER
‑
300型码垛机器人。
[0011]作为本技术所述的一种基于VR技术的机器人控制装置的一种优选方案，其中：所述MEMS芯片集成了加速计和陀螺仪
[0012]作为本技术所述的一种基于VR技术的机器人控制装置的一种优选方案，其中：所述单片机采用STM32系列单片机。
[0013]作为本技术所述的一种基于VR技术的机器人控制装置的一种优选方案，其中：所述无线通信模块采用WIFI无线通信模块。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：将虚拟现实技术和惯性肢体结合，通过码垛机器人上的摄像头实时采集图像，通过WFI网络无线传送至操控者所佩戴的VR眼镜上进行播放，从而形成双目3D视觉，操控者根据视觉反馈做出相应的动作姿态调整，通过VR眼镜和惯性传感器组的设置，可以通过体感控制伺服电机和气缸的启动，借以调节码垛机器人的高度与旋转角度，增加码垛机器人的灵活程度，提高其智能化程度。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0016]图1为本技术机器人终端结构示意图；
[0017]图2为本技术系统框图。
[0018]图中：底座100、摄像头200、伺服电机300、齿轮组400、链条500、气缸600、码垛机器人700。
具体实施方式
[0019]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0020]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0021]其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0022]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0023]本技术提供如下技术方案：一种基于VR技术的机器人控制装置，在使用过程中，将虚拟现实技术和惯性肢体结合，通过码垛机器人上的摄像头实时采集图像，通过WFI网络无线传送至操控者所佩戴的VR眼镜上进行播放，从而形成双目3D视觉，操控者根据视觉反馈做出相应的动作姿态调整，通过VR眼镜和惯性传感器组的设置，可以通过体感控制伺服电机和气缸的启动，借以调节码垛机器人的高度与旋转角度，增加码垛机器人的灵活
程度，提高其智能化程度。
[0024]请参阅图1和图2，包括底座100、摄像头200、伺服电机300、齿轮组400、链条500、气缸600、码垛机器人700；
[0025]请再次参阅图1和图2，包括机器人终端和操控终端，所述机器人终端和所述操控终端通过无线通信模块电连接；
[0026]所述机器人终端包括：底座100、摄像头200、伺服电机300、气缸600、码垛机器人700和上位机，所述摄像头200、所述伺服电机300和所述气缸600均与所述上位机电连接；其中，所述摄像头200安装在所述底座100侧壁上，所述伺服电机300通过齿轮组400和所述齿轮组400之间的链条500和所述气缸600底部连接，所述气缸600输出端设置有所述码垛机器人700；
[0027]所述操控终端包括：VR眼镜、体感控制器、惯性传感器组和单片机，所述VR眼镜、所述体感控制器和所述惯性传感器组均与所述单片机电连接；其中，所述惯性传感器组包括：MEMS芯片和磁力计。
[0028]所述码垛机器人700为ER
‑
300型码垛机器人。
[0029]所述MEMS芯片集成了加速计和陀螺仪。
[0030]所述单片机采用STM32系列单片机。
[0031]所述无线通信模块采用WIFI无线通信模块。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于VR技术的机器人控制装置，其特征在于：包括机器人终端和操控终端，所述机器人终端和所述操控终端通过无线通信模块电连接；所述机器人终端包括：底座(100)、摄像头(200)、伺服电机(300)、气缸(600)、码垛机器人(700)和上位机，所述摄像头(200)、所述伺服电机(300)和所述气缸(600)均与所述上位机电连接；其中，所述摄像头(200)安装在所述底座(100)侧壁上，所述伺服电机(300)通过齿轮组(400)和所述齿轮组(400)之间的链条(500)和所述气缸(600)底部连接，所述气缸(600)输出端设置有所述码垛机器人(700)；所述操控终端包括：VR眼镜、体感控制器、惯性传感器组和...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳学斌，高梓涵，张临喆，高梓舒，柳泽盛，
申请(专利权)人：四川天府新区信息职业学院，
类型：新型
国别省市：
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