一种用于雷达数据采集与回放的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于雷达数据采集与回放的装置和方法，包括硬件接口和主控制器；所述硬件接口用于实现与雷达系统通信连接；所述主控制器包括数据采集模块、数据分发控制模块和数据回放模块；所述数据采集模块用于实现雷达系统多种类型输出数据的实时分类和存储；所述数据回放模块用于实现故障现场的数据回放以及不同类型数据回放；所述数据分发控制模块用于实现所述数据采集模块和数据回放模块的控制。本发明专利技术增加了单一装置采集数据的种类，可同时完成多种类型数据的实时分类采集和存储。储。储。

【技术实现步骤摘要】
一种用于雷达数据采集与回放的装置和方法


[0001]本专利技术属于雷达测试
，具体涉及一种用于雷达数据采集与回放的装置和方法。

技术介绍

[0002]雷达在测试和工作过程中，需要对于雷达的最终数据和中间数据进行采集，用于在线或者离线数据的分析用以评估雷达系统的工作状态。在雷达进行测试中，对于异常结果的产生需要定位异常产生的时间、状态，并尽可能的还原异常状态前后的数据输入输出情况。
[0003]雷达系统往往具备众多的硬件模块、众多的软件算法，对于雷达数据的采集和回放，需要尽可能的覆盖所有的硬件模块和算法模块数据，因此需要使用尽可能少的装置完成尽可能多种类的雷达数据采集和回放。
[0004]雷达工作过程中，需要评估雷达工作的实时状态，实时输出当前时刻雷达各个系统模块的数据输出情况，让测试人员可以直观进行评价。
[0005]而现有雷达数据采集装置中：
[0006]单一装置只能采集单一的雷达输出数据，无法同时覆盖雷达众多种类的输出数据；
[0007]单一装置无法完成对于雷达异常的快速定位，需要下载数据采集装置的数据离线解析后定位到异常状态，异常现场还原效率低下。
[0008]现有装置无法完成对于数据，尤其是具备数据区分的回放功能，不具备对于特定数据进行选择的功能例如异常现场数据的快速回放功能。
[0009]现有装置不具备实时显示雷达各个功能模块输出结果的能力。

技术实现思路

[0010]本专利技术提供了一种用于雷达数据采集与回放的装置，本专利技术增加了单一装置采集数据的种类，可同时完成多种类型数据的实时分类采集和存储。
[0011]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0012]一种用于雷达数据采集与回放的装置，包括硬件接口和主控制器；
[0013]其中，所述硬件接口用于实现与雷达系统通信连接；
[0014]所述主控制器包括数据采集模块、数据分发控制模块和数据回放模块；
[0015]所述数据采集模块用于实现雷达系统多种类型输出数据的实时分类和存储；
[0016]所述数据回放模块用于实现故障现场的数据回放以及不同类型数据回放；
[0017]所述数据分发控制模块用于实现所述数据采集模块和数据回放模块的控制。
[0018]优选的，本专利技术的硬件接口包括总线接口和存储接口；
[0019]所述总线接口用于实现与雷达系统各硬件模块的通信连接；
[0020]所述存储接口用于将接收的数据传输给存储介质进行分类存储。
[0021]优选的，本专利技术的装置还包括显控装置；
[0022]所述显控装置通过总线接口与所述主控制器通信连接；
[0023]所述显控装置用于实时显示所述主控制器接收到的数据，并通过所述显控装置实现相关参数设置。
[0024]优选的，本专利技术的数据采集模块包括数据接收单元、数据解析单元和数据存储单元；
[0025]所述数据接收单元用于接收雷达系统各硬件模块输出的数据和系统参数；
[0026]所述数据解析模块用于对接收的数据进行解析，按照预设的存储数据格式进行分类存储；
[0027]所述数据存储单元用于将不同类型数据存储在对应的分区中。
[0028]优选的，本专利技术的数据回放模块包括数据提取单元、数据封装单元和数据发送单元；
[0029]所述数据提取单元根据控制指令，从存储介质中提取雷达系统硬件模块需要的数据和系统参数；
[0030]所述数据封装单元将所述数据提取单元提取的数据按照预设的回放数据格式进行封装；
[0031]所述数据发送单元将封装数据发送给雷达系统对应的硬件模块。
[0032]优选的，本专利技术的主控制器基于FPGA+ARM实现。
[0033]第二方面，本专利技术提出了基于所述的一种用于雷达数据采集与回放的装置的数据采集方法，包括：
[0034]接收雷达系统输出的不同类型的数据；
[0035]对接收的数据进行解析处理：判定接收的数据的性质，如果是雷达系统参数数据，则按照预设的格式存储在对应的系统参数扇区中同时完成系统参数标志位的累计；
[0036]如果是雷达系统实时数据，则填充系统参数标志位后根据数据种类分区存储。
[0037]优选的，本专利技术接收的数据包括：
[0038]雷达系统在系统参数发生改变时将改变后的系统参数封装后发出的数据；
[0039]雷达系统的采样模块对接收的回波数据处理后输出的基带数据及对应时刻的系统状态封装后发出的数据；
[0040]雷达系统的信号处理模块对基带数据处理后输出的DBF数据及对应时刻的系统状态封装后发出的数据；
[0041]雷达系统的信号处理模块对DBF数据处理后输出的点迹数据及对应时刻的系统状态封装后发出的数据；
[0042]雷达系统的数据处理模块对点迹数据处理后输出的点迹凝聚数据及对应时刻的系统状态封装后发出的数据；
[0043]雷达系统的数据处理模块对点迹凝聚数据处理后输出的航迹数据及对应时刻的系统状态封装后发出的数据。
[0044]优选的，本专利技术的方法还包括：
[0045]对接收的数据解析处理的同时进行实时显示。
[0046]第三方面，本专利技术提出了基于所述的一种用于雷达数据采集与回放的装置的数据
回放方法，包括：
[0047]选择需要回放的数据类型，如果是回放异常数据，则根据状态标志位进行判定选择；
[0048]选择回放的时间戳范围；
[0049]获取对应类型和时间戳的实时数据；
[0050]对实时数据按照预设的回放数据格式进行封装发送给对应雷达系统的硬件模块。
[0051]本专利技术具有如下的优点和有益效果：
[0052]本专利技术可同时完成多种类型雷达输出数据的实时分类和存储，提高了数据采集效率和实时性。
[0053]本专利技术可以快速完成对于故障现场的数据回放，并可以选择不同的数据类型进行回放，提高了装置的灵活性和可操作性。
[0054]本专利技术可以实时显示雷达各个算法的输出，增加雷达系统测试的效率。
附图说明
[0055]此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：
[0056]图1为本专利技术的装置硬件结构示意图。
[0057]图2为本专利技术的装置原理框图。
[0058]图3为本专利技术的数据采集流程示意图。
[0059]图4为本专利技术的数据回放流程示意图。
[0060]图5为本专利技术的实时数据存储的数据格式。
[0061]图6为本专利技术的系统数据存储的数据格式。
[0062]图7为本专利技术的回放数据的数据格式。
具体实施方式
[0063]在下文中，可在本专利技术的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所专利技术的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于雷达数据采集与回放的装置，其特征在于，包括硬件接口和主控制器；其中，所述硬件接口用于实现与雷达系统通信连接；所述主控制器包括数据采集模块、数据分发控制模块和数据回放模块；所述数据采集模块用于实现雷达系统多种类型输出数据的实时分类和存储；所述数据回放模块用于实现故障现场的数据回放以及不同类型数据回放；所述数据分发控制模块用于实现所述数据采集模块和数据回放模块的控制。2.根据权利要求1所述的一种用于雷达数据采集与回放的装置，其特征在于，所述硬件接口包括总线接口和存储接口；所述总线接口用于实现与雷达系统各硬件模块的通信连接；所述存储接口用于将接收的数据传输给存储介质进行分类存储。3.根据权利要求1所述的一种用于雷达数据采集与回放的装置，其特征在于，还包括显控装置；所述显控装置通过总线接口与所述主控制器通信连接；所述显控装置用于实时显示所述主控制器接收到的数据，并通过所述显控装置实现相关参数设置。4.根据权利要求1所述的一种用于雷达数据采集与回放的装置，其特征在于，所述数据采集模块包括数据接收单元、数据解析单元和数据存储单元；所述数据接收单元用于接收雷达系统各硬件模块输出的数据和系统参数；所述数据解析模块用于对接收的数据进行解析，按照预设的存储数据格式进行分类存储；所述数据存储单元用于将不同类型数据存储在对应的分区中。5.根据权利要求1所述的一种用于雷达数据采集与回放的装置，其特征在于，所述数据回放模块包括数据提取单元、数据封装单元和数据发送单元；所述数据提取单元根据控制指令，从存储介质中提取雷达系统硬件模块需要的数据和系统参数；所述数据封装单元将所述数据提取单元提取的数据按照预设的回放数据格式进行封装；所述数据发送单元将封装数据发送给雷达系统对应的硬件模块。6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泽，廖育富，游斌相，杨啸宇，任午龙，马婕，王彦成，
申请(专利权)人：四川九洲空管科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：