通过Android系统将控车矩阵文件自动生成控车代码的方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种数据转换方法，尤其是通过Android系统将控车矩阵文件自动生成控车代码的方法及系统。通过Android手机将控车矩阵文件自动生成控车代码的方法，包括以下步骤：将控车矩阵协议编辑在Excel中，并在Excel文件中写入远程驾驶控制器报文定义数据；Android手机读取Excel表格内容，并定位到远程驾驶控制器报文定义数据；对数据进行解析；将数据根据预先定义的代码模板转换成代码，并保存为代码文件；将代码文件导出到C文件。该方法通过Android系统就可以将一份Excel格式的控车矩阵文件自动生成一份对应的控车功能代码，然后稍加修改，就可以完成一个车型的适配，大大的节省人力与时间成本，具有非常可观的经济效益。益。益。

【技术实现步骤摘要】
通过Android系统将控车矩阵文件自动生成控车代码的方法及系统


[0001]本专利技术涉及一种数据转换方法，尤其是通过Android系统将控车矩阵文件自动生成控车代码的方法及系统。

技术介绍

[0002]在完成一个远程驾驶项目车型开发后，相似类型的远程驾驶项目车型，其控车逻辑基本不会有太大变化，但复杂的控车矩阵，针对每个不同的车型都需要花费大量的时间精力去解析适配的。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供一种将控车矩阵协议文件编写在Excel中，并通过预先定义的代码模板将Excel文件转换成代码文件，能够适配不同项目车型的通过Android系统将控车矩阵文件自动生成控车代码的方法，具体技术方案为：
[0004]通过Android手机将控车矩阵文件自动生成控车代码的方法，包括以下步骤：
[0005]将控车矩阵协议编辑在Excel中，并在Excel文件中写入远程驾驶控制器报文定义数据；
[0006]Android手机读取Excel表格内容，并定位到远程驾驶控制器报文定义数据；
[0007]对数据进行解析；
[0008]将数据根据预先定义的代码模板转换成代码，并保存为代码文件；
[0009]将代码文件导出到C文件。
[0010]优选的，所述远程驾驶控制器报文定义数据包括：报文ID、报文发送类型、报文周期、报文长度、信号名称、信号描述、信号长度、起始字节位置、起始位位置、精度、偏移量、十六进制取值范围、“物理值取值范围、信号值描述和初始值。
[0011]进一步的，数据解析时：
[0012]先提取报文ID、报文发送类型、报文周期和报文长度，并根据ID的不同将上述信息分条目保存到一个数据列表中，数据列表类型为：
[0013]ArrayList<RcuCanSignalData>；
[0014]其中RcuCanSignalData为包含：报文ID、报文发送类型、报文周期、报文长度和SignalData的自定义类。
[0015]然后解析报文ID下的详细条目，提取信号名称、信号描述、信号长度、起始字节位置、起始位位置、精度、偏移量、十六进制取值范围、“物理值取值范围、信号值描述和初始值，将上述信息保存在对应报文ID的RcuCanSignalData类的SignalData内部类中。
[0016]其中，预先定义的代码模板包括数据声明模板、数据定义模板和函数实现模板，代码模板以字符串形式存储在res/string.xml中。
[0017]进一步的，所述数据声明模板包括声明固定部分和声明动态获取部分；
[0018]所述声明固定部分包含C语言语法内容，所述C语言语法内容包括include头文件、标识符、关键字和变量类型；
[0019]所述声明动态获取部分定义为％1$s、％2$s、％3$s
……
，在AndroidAPP的sourcecode中通过getString()的传入参数来写入具体的字符串；
[0020]所述数据定义模板包括定义固定部分和定义动态获取部分；
[0021]所述定义固定部分包含C语言语法内容，所述C语言语法内容包括标识符、关键字和变量类型；
[0022]所述定义动态获取部分定义为％1$s、％2$s、％3$s
……
，在sourcecode中通过getString()的传入参数来写入具体的字符串。
[0023]所述函数实现模板包括函数固定部分和函数动态获取部分；
[0024]所述函数固定部分包含C语言语法内容，所述C语言语法内容包括标识符、关键字、变量类型；
[0025]所述函数动态获取部分定义为％1$s、％2$s、％3$s
……
，在sourcecode中通过getString()的传入参数来写入具体的字符串。
[0026]优选的，转化代码时：
[0027]遍历数据解析出的数据列表，获取各RcuCanSignalData的成员数据，根据起始字节位置和起始位位置来控制调用顺序，然后分别：
[0028]通过getString带入参数：R.string.c_code_claims、报文ID、报文长度、信号名称和信号描述，将定义好的数据声明模板通过传入具体的参数，生成包含：头文件引用、宏定义、变量声名和结构体声名内容；
[0029]通过getString带入参数：R.string.c_code_define、报文ID和初始值，将定义好的数据定义模板通过传入具体的参数，生成包含：头文件引用、变量定义、结构体变量定义的代码片段；
[0030]通过getString带入参数：R.string.c_code_function、报文ID、报文发送类型、报文周期、偏移量和十六进制取值范围，将定义好的函数实现模板通过传入具体的参数，生成包含：函数实现、定时任务启动、函数调用的代码片段。
[0031]通过Android手机将控车矩阵自动生成控车代码的系统，包括：浏览单元，所述浏览单元用于选取控车矩阵协议文件；生成代码单元，所述生成代码单元用于将控车矩阵协议文件生成代码文件；及导出单元，所述导出单元将代码文件导出到C文件。
[0032]与现有技术相比本专利技术具有以下有益效果：
[0033]本专利技术提供的通过Android系统将控车矩阵文件自动生成控车代码的方法通过Android系统就可以将一份Excel格式的控车矩阵文件自动生成一份对应的控车功能代码，然后稍加修改，就可以完成一个车型的适配，大大的节省人力与时间成本，具有非常可观的经济效益。
附图说明
[0034]图1是通过Android系统将控车矩阵文件自动生成控车代码的方法的流程图；
[0035]图2是通过Android系统将控车矩阵文件自动生成控车代码的系统的界面图。
具体实施方式
[0036]现结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0037]远程驾驶车架底盘功能设计时以Excel表格的形式进行编写控车矩阵协议，远程驾驶车载端的开发者在拿到控车矩阵协议后，对着Excel表格逐行去适配控车代码，将Excel中的内容转成一条条的控车CAN报文。
[0038]Android系统将特定格式的Excel控车矩阵协议文档自动转换成控车代码，开发者只需要通过简单的操作，就可得到控车代码，然后稍加调整编译通过，即可完成不同车型的适配。
[0039]实施例一
[0040]用户可将控车矩阵协议文件放在Android手机或平板的存储中，通过点击系统界面的“浏览”弹出文件选择，选取对应的控车矩阵协议文件，在浏览时，只显示Excel文件。当用户选取了常规的控车矩阵协议文件后，可通过点击“生成代码”，APP将在后台对Excel文件第一列进行逐行遍历，确认是否有“RCU”列存在，RCU为远程驾驶控制器报文描述，如果不存在，提示未找到控车矩阵定义，请重启选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.通过Android系统将控车矩阵文件自动生成控车代码的方法，其特征在于，包括以下步骤：将控车矩阵协议编辑在Excel中，并在Excel文件中写入远程驾驶控制器报文定义数据；Android系统读取Excel表格内容，并定位到远程驾驶控制器报文定义数据；对数据进行解析；将数据根据预先定义的代码模板转换成代码，并保存为代码文件；将代码文件导出到C文件。2.根据权利要求1所述的通过Android系统将控车矩阵文件自动生成控车代码的方法，其特征在于，所述远程驾驶控制器报文定义数据包括：报文ID、报文发送类型、报文周期、报文长度、信号名称、信号描述、信号长度、起始字节位置、起始位位置、精度、偏移量、十六进制取值范围、物理值取值范围、信号值描述和初始值。3.根据权利要求2所述的通过Android系统将控车矩阵文件自动生成控车代码的方法，其特征在于，数据解析时：先提取报文ID、报文发送类型、报文周期和报文长度，并根据ID的不同将上述信息分条目保存到一个数据列表中，数据列表类型为：ArrayList<RcuCanSignalData>；其中RcuCanSignalData为包含：报文ID、报文发送类型、报文周期、报文长度和SignalData的自定义类。然后解析报文ID下的详细条目，提取信号名称、信号描述、信号长度、起始字节位置、起始位位置、精度、偏移量、十六进制取值范围、物理值取值范围、信号值描述和初始值，将上述信息保存在对应报文ID的RcuCanSignalData类的SignalData内部类中。4.根据权利要求3所述的通过Android系统将控车矩阵文件自动生成控车代码的方法，其特征在于，预先定义的代码模板包括数据声明模板、数据定义模板和函数实现模板，代码模板以字符串形式存储在res/string.xml中。5.根据权利要求4所述的通过Android系统将控车矩阵文件自动生成控车代码的方法，其特征在于，所述数据声明模板包括声明固定部分和声明动态获取部分；所述声明固定部分包含C语言语法内容，所述C语言语法内容包括include头文件、标识符、关键字和变量类型；所述声明动态获取部分定义为％1$s、％2$s、％3$s
……...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐静，方孝生，张阿曼，齐利敏，刘小玲，
申请(专利权)人：宁波波导易联电子有限公司，
类型：发明
国别省市：