用于移动终端液晶屏标识回收的自动控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了用于移动终端液晶屏标识回收的自动控制系统及方法，包括上位机、PLC控制器1、PLC控制器2、工业相机g1、工业相机g2、电磁阀D1、电磁阀D2、继电器、伺服电机S1、伺服电机S2、伺服电机S3、气动装置Q1、气动装置Q2、传送带

【技术实现步骤摘要】
用于移动终端液晶屏标识回收的自动控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及液晶屏技术、分类回收领域，具体为用于移动终端液晶屏标识回收的自动控制系统及方法。

技术介绍

[0002]液晶屏是以液晶材料为基本组件，在两块平行板之间填充液晶材料，通过电压来改变液晶材料内部分子的排在列状况，以达到遮光和透光的目的来显示深浅不一，错落有致的图象，而且只要在两块平板间再加上三元色的滤光层，就可实现显示彩色图象。液晶屏功耗很低，因此倍受工程师青睐，适用于各类的电子设备。液晶的黏性和弹性从流体力学的观点来看，可说是一个具有排列性质的液体，依照作用力量不同的方向，应该有不同的效果。而一般电子产品中所用的液晶显示器，就是利用液晶的光电效应，藉由外部的电压控制，再透过液晶分子的折射特性，以及对光线的旋转能力来获得亮暗情况(或著称为可视光学的对比)，进而达到显像的目的。其本身具有很强的回收价值。
[0003]液晶屏在长时间使用后会出现废旧的情况，像手机、平板等小型移动终端的大面积普及更会使液晶屏的淘汰率上升。目前生活中都是利用人工对废旧液晶屏进行处理操作，对液晶屏进行回收处理的装置大多效率较低，缺乏对废旧移动终端液晶屏的有效分类和自动标识回收。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供应用于移动终端液晶屏标识回收的自动控制系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出液晶屏在长时间使用后会出现废旧的情况，目前生活中都是利用人工对废旧液晶屏进行处理操作，对液晶屏进行回收处理的装置大多效率较低，从而导致对废旧移动终端液晶屏难以有效分类、自动标识回收、再利用的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：用于移动终端液晶屏标识回收的自动控制系统，包括上位机、PLC控制器1、PLC控制器2、工业相机g1、工业相机g2、电磁阀D1、电磁阀D2、继电器、伺服电机S1、伺服电机S2、伺服电机S3、气动装置Q1、气动装置Q2、传送带
‑
交流电机、三坐标滑台、步进电机B1、步进电机B2、步进电机B3、直行推杆装置、喷码装置、压力传感器Y1、压力传感器Y2、光电传感器G1和光电传感器G2。
[0006]优选的，所述PLC控制器1、电磁阀D1、继电器、伺服电机S1、伺服电机S2、伺服电机S3、步进电机B3、气动装置Q1、传送带
‑
交流电机、三坐标滑台、喷码装置、光电传感器G1、光电传感器G2、工业相机g1，组成第一控制执行模块，所述PLC控制器1的多个输出端分别与PLC控制器2、电磁阀D1、继电器、伺服电机S1、伺服电机S2、伺服电机S3和步进电机B3的输入端连接，所述上位机和步进电机B3的输出端均与喷码装置的输入端连接，所述上位机与PLC控制器1之间双向连接，所述光电传感器G1和光电传感器G2的输出端均与PLC控制器1的输入端连接，所述电磁阀D1的输出端与气动装置Q1的输入端连接，所述继电器的输出端与传送带
‑
交流电机的输入端连接，所述伺服电机S1、伺服电机S2、伺服电机S3的输出端均与三坐标滑台的输
入端连接，第一控制执行模块通过光电传感器G1、光电传感器G2检测待标识回收移动终端液晶屏在传送带的位置，利用PLC控制器1读取传输位置信息给上位机并做出如下控制：使用上位机的执行程序控制工业相机g1通断，识别待标识回收移动终端液晶屏类型；使用继电器控制传送带
‑
交流电机的启停运动，实现传送带的启停运动；使用电磁阀D1控制气动装置Q1的通断，实现待标识回收移动终端液晶屏的吸附与放置；使用伺服电机S1、伺服电机S2、伺服电机S3控制三坐标滑台吸附不同大小的待标识回收移动终端液晶屏传送到不同工位；使用步进电机B3控制喷码装置位置，实现喷码位置可按待标识回收移动终端液晶屏类型自动转换，同时利用上位机将已图像识别的待标识回收移动终端液晶屏具体类型传输至喷码装置，进行标识喷码。
[0007]优选的，所述PLC控制器2、电磁阀D2、步进电机B1、步进电机B2、气动装置Q2、直行推杆装置、压力传感器Y1、压力传感器Y2、工业相机g2，组成第二控制执行模块，所述PLC控制器2的多个输出端分别与电磁阀D2、步进电机B1和步进电机B2的输入端连接，所述电磁阀D2的输出端与气动装置Q2的输入端连接，所述步进电机B1和步进电机B2的输出端均与直行推杆装置的输入端连接，所述压力传感器Y1和压力传感器Y2的输出端均与PLC控制器2的输入端连接，所述工业相机g1、工业相机g2与上位机之间双向连接，第二控制执行模块通过上位机判别第一控制执行模块传送的待标识回收移动终端液晶屏类型，通过PLC控制器1传递信号于PLC控制器2，利用PLC控制器2读取信号并做出如下控制：使用上位机的执行程序控制工业相机g2通断，进一步识别待标识回收移动终端液晶屏类型；使用电磁阀D2控制的气动装置Q2通断，实现待标识回收移动终端液晶屏的限位；使用步进电机B1、步进电机B2控制直行推杆装置，实现待标识回收移动终端液晶屏的定位与转移，压力传感器Y1、压力传感器Y2反馈压力信号确保待标识回收移动终端液晶屏不会挤压损伤。
[0008]用于移动终端液晶屏标识回收的自动控制方法，包括以下步骤：
[0009]STEP1：上位机启动，读取PLC控制器1地址并初始化；
[0010]STEP2：传送带
‑
交流电机启动，待标识回收移动终端液晶屏放置于传送带上进行传输；
[0011]STEP3：传送带上待标识回收移动终端液晶屏经过光电传感器G1下方，触发光电传感器G1，并将信号传送至PLC控制器1，PLC控制器1读取信号并对传送带
‑
交流电机进行延时停止控制；同时，上位机执行程序读取PLC控制器1信号，打开控制工业相机g1并获取其图像信息，获取后关闭；上位机将图像信息进行图像识别获取尺寸信息，明确可喷码位置；PLC控制器1中延时程序触发传送带
‑
交流电机再次启动；
[0012]STEP4：传送带上待标识回收移动终端液晶屏经过光电传感器G2下方，触发光电传感器G2，并将信号传送至PLC控制器1，PLC控制器1读取信号并对传送带
‑
交流电机进行延时停止控制；PLC控制器1控制电磁阀D1打开气动装置Q1，同时，控制伺服电机S1、伺服电机S2、伺服电机S3吸附待标识回收移动终端液晶屏移动至下一工位，PLC控制器1将信号传递于PLC控制器2；
[0013]STEP5：下一工位接收待标识回收移动终端液晶屏后，PLC控制器2控制步进电机B1、步进电机B2使直行推杆装置(两个T型推杆)进行直行推动定位；压力传感器Y1、压力传感器Y2位于推杆末端，压力达到阈值时，触发PLC控制器2执行程序，步进电机B1、步进电机B2自锁完成定位；
[0014]STEP6：上位机的执行程序控制工业相机g2开启，进一步识别待标识回收移动终端液晶屏种类信息并将信息传递给喷码装置，PLC控制器1控制步进电机B3使喷码装置根据两次识别的信息进行移动喷码；喷码完成后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于移动终端液晶屏标识回收的自动控制系统，其特征在于，包括上位机、PLC控制器1、PLC控制器2、工业相机g1、工业相机g2、电磁阀D1、电磁阀D2、继电器、伺服电机S1、伺服电机S2、伺服电机S3、气动装置Q1、气动装置Q2、传送带
‑
交流电机、三坐标滑台、步进电机B1、步进电机B2、步进电机B3、直行推杆装置、喷码装置、压力传感器Y1、压力传感器Y2、光电传感器G1和光电传感器G2。2.根据权利要求1所述的用于移动终端液晶屏标识回收的自动控制系统，其特征在于，所述PLC控制器1、电磁阀D1、继电器、伺服电机S1、伺服电机S2、伺服电机S3、步进电机B3、气动装置Q1、传送带
‑
交流电机、三坐标滑台、喷码装置、光电传感器G1、光电传感器G2、工业相机g1，组成第一控制执行模块，所述PLC控制器1的多个输出端分别与PLC控制器2、电磁阀D1、继电器、伺服电机S1、伺服电机S2、伺服电机S3和步进电机B3的输入端连接，所述上位机和步进电机B3的输出端均与喷码装置的输入端连接，所述上位机与PLC控制器1之间双向连接，所述光电传感器G1和光电传感器G2的输出端均与PLC控制器1的输入端连接，所述电磁阀D1的输出端与气动装置Q1的输入端连接，所述继电器的输出端与传送带
‑
交流电机的输入端连接，所述伺服电机S1、伺服电机S2、伺服电机S3的输出端均与三坐标滑台的输入端连接，第一控制执行模块通过光电传感器G1、光电传感器G2检测待标识回收移动终端液晶屏在传送带的位置，利用PLC控制器1读取传输位置信息给上位机并做出如下控制：使用上位机的执行程序控制工业相机g1通断，识别待标识回收移动终端液晶屏类型；使用继电器控制传送带
‑
交流电机的启停运动，实现传送带的启停运动；使用电磁阀D1控制气动装置Q1的通断，实现待标识回收移动终端液晶屏的吸附与放置；使用伺服电机S1、伺服电机S2、伺服电机S3控制三坐标滑台吸附不同大小的待标识回收移动终端液晶屏传送到不同工位；使用步进电机B3控制喷码装置位置，实现喷码位置可按待标识回收移动终端液晶屏类型自动转换，同时利用上位机将已图像识别的待标识回收移动终端液晶屏具体类型传输至喷码装置，进行标识喷码。3.根据权利要求1所述的用于移动终端液晶屏标识回收的自动控制系统，其特征在于，所述PLC控制器2、电磁阀D2、步进电机B1、步进电机B2、气动装置Q2、直行推杆装置、压力传感器Y1、压力传感器Y2、工业相机g2，组成第二控制执行模块，所述PLC控制器2的多个输出端分别与电磁阀D2、步进电机B1和步进电机B2的输入端连接，所述电磁阀D2的输出端与气动装置Q2的输入端连接，所述步进电机B1和步进电机B2的输出端均与直行推杆装置的输入端连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，郑雨，张振响，李子琦，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：