本发明专利技术的实施例提供了一种阀位校准方法、装置、系统及存储介质，涉及阀门定位器控制领域，该方法包括：启动行程校准后，获取角度传感器在阀杆移动至行程中间点时采集的转角值为中间转角值；通过控制智能阀门定位器进行进气，直至阀杆不再移动，则确定阀杆在进气状态下不再移动的位置为行程顶端；获取角度传感器在阀杆处于行程顶端时采集的转角值为顶端转角值；通过控制智能阀门定位器进行排气，直至阀杆不再移动，则确定阀杆在排气状态下不再移动的位置为行程底端；获取角度传感器在阀杆处于行程底端时采集的转角值为底端转角值；若获取到中间、顶端和底端的转角值，则确定行程校准完成。采用本发明专利技术，能够增加阀门的控制精度。能够增加阀门的控制精度。能够增加阀门的控制精度。
【技术实现步骤摘要】
一种阀位校准方法、装置、系统及存储介质
[0001]本专利技术涉及阀门定位器控制领域，具体而言，涉及一种阀位校准方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
[0002]在工业发展中，阀门定位器可以辅助调节阀实现流量的控制，发挥着重要的作用。当阀门定位器控制直行程执行机构时，由于阀杆的行程与连杆转角之间存在着非线性关系，调节阀往往无法按照需求调节至预设位置。
[0003]现有的对阀位进行校准的方式极大地依靠用户自身的经验，并且存在着一定的现场安装要求，如要求阀杆位于中间位置时阀杆与连杆垂直。
[0004]若现场安装的条件未达到要求，或用户自身判断失误，则修正则存在很大的误差，存在一定的局限性。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的包括，例如，提供了一种阀位校准方法、装置、系统及存储介质，能够通过校准得到准确的阀位，实现更为简单的安装流程。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种阀位校准方法，应用阀位校准系统，所述阀位校准系统包括：智能阀门定位器、直行程执行机构以及调节阀，所述智能阀门定位器包括：控制单元和与所述控制单元连接的电气转换单元和角度传感器，所述智能阀门定位器通过所述电气转换单元与所述直行程执行机构气动连接，连杆和转轴为所述智能阀门定位器与所述直行程执行机构之间的连接件，所述直行程执行机构中的阀杆与所述调节阀直连，并与所述连杆一端滑动连接，所述连杆的另一端与所述转轴固定连接，所述角度传感器还设置在所述转轴上；所述方法包括：
[0007]启动行程校准后，获取所述角度传感器在所述阀杆移动至行程中间点时采集的转角值为中间转角值；
[0008]通过控制所述智能阀门定位器进行进气，直至所述阀杆不再移动，则确定所述阀杆在进气状态下不再移动的位置为行程顶端；
[0009]获取所述角度传感器在所述阀杆处于所述行程顶端时采集的转角值为顶端转角值；
[0010]通过控制所述智能阀门定位器进行排气，直至所述阀杆不再移动，则确定所述阀杆在排气状态下不再移动的位置为行程底端；
[0011]获取所述角度传感器在所述阀杆处于所述行程底端时采集的转角值为底端转角值；
[0012]若获取到所述中间转角值、所述顶端转角值和所述底端转角值，则确定行程校准完成。
[0013]可选地，所述确定行程校准完成，包括：
[0014]确定所述行程中间点是否在预设中间量程范围内；
[0015]若所述行程中间点在所述预设中间量程范围内，则确定行程校准完成。
[0016]可选地，所述方法还包括：
[0017]若所述行程中间点不在所述预设中间量程范围内，则重新启动行程校准。
[0018]可选地，所述获取所述角度传感器在所述阀杆移动至行程中间点时采集的转角值为中间转角值之前，所述方法还包括：
[0019]显示所述阀杆移动至所述行程中间点的确认提示信息；
[0020]所述获取所述角度传感器在所述阀杆移动至行程中间点时采集的转角值为中间转角值，包括：
[0021]响应针对所述确认提示信息输入的确认消息，获取所述角度传感器在所述阀杆移动至行程中间点时采集的转角值为所述中间转角值。
[0022]可选地，所述通过控制所述智能阀门定位器进行进气，包括：
[0023]采用预设的进气程序控制所述智能阀门定位器进行进气；
[0024]所述通过控制所述智能阀门定位器进行排气，包括：
[0025]采用预设的排气程序控制所述智能阀门定位器进行排气。
[0026]可选地，所述通过控制所述智能阀门定位器进行进气，包括：
[0027]根据输入的进气操作，控制所述智能阀门定位器进行进气；
[0028]所述通过控制所述智能阀门定位器进行排气，包括：
[0029]根据输入的排气操作，控制所述智能阀门定位器进行排气。
[0030]可选地，所述方法还包括：
[0031]根据所述中间转角值、所述顶端转角值以及所述底端转角值，计算第一连线和第二连线之间的第一夹角、以及所述第一连线和第三连线之间的第二夹角；其中，所述第一连线为所述转轴和所述行程中间点的连线，所述第二连线为所述转轴和所述行程底端的连线，所述第三连线为所述转轴和所述行程顶端的连线；
[0032]根据所述第一夹角和所述第二夹角，得到所述角度传感器的实时转角值和实时行程位置的对应关系。
[0033]第二方面，本专利技术实施例还提供一种阀位校准装置，应用阀位校准系统，所述阀位校准系统包括：智能阀门定位器、直行程执行机构以及调节阀，所述智能阀门定位器包括：控制单元和与所述控制单元连接的电气转换单元和角度传感器，所述智能阀门定位器通过所述电气转换单元与所述直行程执行机构气动连接，连杆和转轴为所述智能阀门定位器与所述直行程执行机构之间的连接件，所述直行程执行机构中的阀杆与所述调节阀直连，并与所述连杆一端滑动连接，所述连杆的另一端与所述转轴固定连接，所述角度传感器还设置在所述转轴上；所述装置包括：
[0034]第一获取模块，用于启动行程校准后，获取所述角度传感器在所述阀杆移动至行程中间点时采集的转角值为中间转角值；
[0035]进气控制模块，用于通过控制所述智能阀门定位器进行进气，直至所述阀杆不再移动，则确定所述阀杆在进气状态下不再移动的位置为行程顶端；
[0036]第二获取模块，用于获取所述角度传感器在所述阀杆处于所述行程顶端时采集的转角值为顶端转角值；
[0037]排气控制模块，用于通过控制所述智能阀门定位器进行排气，直至所述阀杆不再移动，则确定所述阀杆在排气状态下不再移动的位置为行程底端；
[0038]第三获取模块，用于获取所述角度传感器在所述阀杆处于所述行程底端时采集的转角值为底端转角值；
[0039]确定模块，用于若获取到所述中间转角值、所述顶端转角值和所述底端转角值，则确定行程校准完成。
[0040]第三方面，本专利技术实施例还提供一种阀位校准系统，所述阀位校准系统包括：智能阀门定位器、直行程执行机构以及调节阀，所述智能阀门定位器包括：控制单元和与所述控制单元连接的电气转换单元和角度传感器，所述智能阀门定位器通过所述电气转换单元与所述直行程执行机构气动连接，连杆和转轴为所述智能阀门定位器与所述直行程执行机构之间的连接件，所述直行程执行机构中的阀杆与所述调节阀直连，并与所述连杆一端滑动连接，所述连杆的另一端与所述转轴固定连接，所述角度传感器还设置在所述转轴上；
[0041]所述控制单元用于执行上述第一方面任一所述的阀位校准的方法的步骤。
[0042]第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面任一所述的阀位校准的方法的步骤。
[0043]与现有技术相比，本专利技术提供的一种阀位校准方法、装置、系统及存储介质，可先通过角度传感器获取到阀杆移动到中间点时的中间转角值，再控制智能阀门定位器进行进气和排本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种阀位校准方法，其特征在于，应用阀位校准系统，所述阀位校准系统包括：智能阀门定位器、直行程执行机构以及调节阀，所述智能阀门定位器包括：控制单元和与所述控制单元连接的电气转换单元和角度传感器，所述智能阀门定位器通过所述电气转换单元与所述直行程执行机构气动连接，连杆和转轴为所述智能阀门定位器与所述直行程执行机构之间的连接件，所述直行程执行机构中的阀杆与所述调节阀直连，并与所述连杆一端滑动连接，所述连杆的另一端与所述转轴固定连接，所述角度传感器还设置在所述转轴上；所述方法包括：启动行程校准后，获取所述角度传感器在所述阀杆移动至行程中间点时采集的转角值为中间转角值；通过控制所述智能阀门定位器进行进气，直至所述阀杆不再移动，则确定所述阀杆在进气状态下不再移动的位置为行程顶端；获取所述角度传感器在所述阀杆处于所述行程顶端时采集的转角值为顶端转角值；通过控制所述智能阀门定位器进行排气，直至所述阀杆不再移动，则确定所述阀杆在排气状态下不再移动的位置为行程底端；获取所述角度传感器在所述阀杆处于所述行程底端时采集的转角值为底端转角值；若获取到所述中间转角值、所述顶端转角值和所述底端转角值，则确定行程校准完成。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定行程校准完成，包括：确定所述行程中间点是否在预设中间量程范围内；若所述行程中间点在所述预设中间量程范围内，则确定行程校准完成。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述行程中间点不在所述预设中间量程范围内，则重新启动行程校准。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述角度传感器在所述阀杆移动至行程中间点时采集的转角值为中间转角值之前，所述方法还包括：显示所述阀杆移动至所述行程中间点的确认提示信息；所述获取所述角度传感器在所述阀杆移动至行程中间点时采集的转角值为中间转角值，包括：响应针对所述确认提示信息输入的确认消息，获取所述角度传感器在所述阀杆移动至行程中间点时采集的转角值为所述中间转角值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过控制所述智能阀门定位器进行进气，包括：采用预设的进气程序控制所述智能阀门定位器进行进气；所述通过控制所述智能阀门定位器进行排气，包括：采用预设的排气程序控制所述智能阀门定位器进行排气。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过控制所述智能阀门定位器进行进气，包括：根据输入的进气操作，控制所述智能阀门定位器进行进气；所述通过控制所述智能阀门定位器进行排气，包括：根据输入的排气操作，控制所述智能阀门定位器进行排气。7.根据权利要求1所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡孟杰，薛斌，赵克安，
申请(专利权)人：浙江中控自动化仪表有限公司，
类型：发明
国别省市：
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