本发明专利技术公开了一种光伏发电站机械臂式组件智能清扫装置，包括箱体和机械臂，所述机械臂位于箱体的右侧和箱体固定连接设置，所述箱体内设有移动筒，所述移动筒开口向左设置，所述移动筒内螺纹套设有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿于移动筒和箱体设置，所述螺纹杆位于箱体外侧固定连接设有移动板，所述移动板左侧固定连接设有毛刷，所述箱体内右侧固定连接设有电机，所述电机的输出轴上固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮外侧螺纹套设有相匹配的连接筒，所述连接筒和移动筒固定连接设置。本发明专利技术可以根据实际的需要，使移动板和毛刷进行持续的转动和持续的往复转动，以适应不同的工作环境和工作方式，操作简单，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种光伏发电站机械臂式组件智能清扫装置
[0001]本专利技术涉及光伏发电站
，尤其涉及一种光伏发电站机械臂式组件智能清扫装置。
技术介绍
[0002]光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术，主要由太阳电池板(组件)、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成，在光伏发电站经常需要对太阳电池板进行相应的清扫工作，在实际的清扫工作中，经常利用机械臂配合毛刷，完成清扫工作，但是在实际操作过程中，机械臂仅仅能带动毛刷进行相应的移动，清扫效果一般，需要利用很长的时间的进行清扫，因此，提供一种光伏发电站机械臂式组件智能清扫装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：在实际操作过程中，机械臂仅仅能带动毛刷进行相应的移动，清扫效果一般，需要利用很长的时间的进行清扫，而提出的一种光伏发电站机械臂式组件智能清扫装置。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]一种光伏发电站机械臂式组件智能清扫装置，包括箱体和机械臂，所述机械臂位于箱体的右侧和箱体固定连接设置，所述箱体内设有移动筒，所述移动筒开口向左设置，所述移动筒内螺纹套设有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿于移动筒和箱体设置，所述螺纹杆位于箱体外侧固定连接设有移动板，所述移动板左侧固定连接设有毛刷，所述箱体内右侧固定连接设有电机，所述电机的输出轴上固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮外侧螺纹套设有相匹配的连接筒，所述连接筒和移动筒固定连接设置，所述电机的输出轴上固定套设有凸轮，所述凸轮位于第一齿条的左侧设置，所述箱体内设有传输板，所述传输板位于凸轮的下侧和凸轮接触连接设置，所述传输板的下侧固定连接设有第二弹簧，所述第二弹簧的另一侧和箱体固定连接设置，所述传输板的上侧固定连接设有齿条，所述齿条位于凸轮的左侧设置，所述连接筒外侧固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮位于凸轮和齿条之间设置，且所述第二齿轮和齿条匹配设置，所述移动筒外侧转动套设有转动筒，所述箱体内设有转动筒的移动控制装置。
[0006]优选地，所述移动控制装置包括在箱体侧壁设置的移动孔，所述移动孔内设有移动杆，所述移动杆贯穿于移动孔和转动筒固定连接设置，所述移动孔上下两侧对称设有两个滑槽，两个所述滑槽内滑动连接设有滑杆，所述滑杆贯穿于滑槽和移动杆固定连接设置。
[0007]优选地，所述箱体侧壁内设有空腔，所述空腔内固定连接设有电源，所述空腔内设有第一导电片，所述第一导电片通过第一导线和电源的一端连接设置，所述空腔内对称设有两个第二导电片，所述第一导电片位于两个第二导电片之间设置，两个所述第二导电片远离对方的一侧固定连接设有第三弹簧，所述第三弹簧的另一侧和空腔固定连接设置，所
述移动杆位于移动孔内左右两侧固定连接设有两个铁板，所述移动孔内对称固定连接设有两个铁杆，两个所述铁杆和铁板匹配设置，且所述移动杆位于两个铁杆之间设置，所述第二导线贯穿于空腔和移动孔与铁杆缠绕连接设置。
[0008]优选地，所述移动筒内滑动连接设有接触板，所述接触板和螺纹杆接触连接设置，所述接触板右侧固定连接设有第一弹簧，所述第一弹簧的另一侧和移动筒固定连接设置。
[0009]优选地，所述传输板上侧对称设有两个限位孔，两个所述限位孔内滑动连接设有限位杆，所述限位杆贯穿于限位孔和箱体固定连接设置。
[0010]优选地，所述第一导电片侧壁固定连接设有绝缘板，所述绝缘板上侧固定连接设有第四弹簧，所述第四弹簧的另一侧固定连接设有滑板，所述滑板和空腔滑动连接设置，所述空腔右侧设有控制孔，所述控制孔内设有控制杆，所述控制杆贯穿于控制孔和绝缘板固定连接设置，所述控制孔下侧对称设有两个卡槽，两个所述卡槽和控制杆匹配设置。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过第一齿轮、连接筒、移动筒相配合，完成对螺纹杆和移动板的持续转动操作，通过第二齿轮、齿条、凸轮、传输板相配合，完成对螺纹杆和移动板的循环往复式转动操作，前者适合第一次清扫工作，面积广，扩大清水和相应的清洁剂使用面积，后者适合二次清扫工作，清扫效果好，利用转动筒和移动杆相配合，完成两种不同清扫方式的切换工作，通过第一导电片、第二导电片、第一导线、第二导线和电源相配合，再利用铁杆和铁板，完成对移动杆的移动控制操作，整体操作简单，实用性强。
附图说明
[0012]图1为本专利技术提出的一种光伏发电站机械臂式组件智能清扫装置的结构示意图；
[0013]图2为本专利技术提出的一种光伏发电站机械臂式组件智能清扫装置中移动筒和箱体的左视连接示意图；
[0014]图3为本专利技术提出的一种光伏发电站机械臂式组件智能清扫装置中移动孔的剖视连接示意图；
[0015]图4为图2中A处的结构放大图；
[0016]图5为本专利技术提出的一种光伏发电站机械臂式组件智能清扫装置中控制孔和卡槽的左视连接示意图。
[0017]图中：1箱体、2机械臂、3电机、4螺纹杆、5移动板、6毛刷、7第一齿轮、8连接筒、9移动筒、10接触板、11第一弹簧、12转动筒、13第二齿轮、14齿条、15凸轮、16传输板、17第二弹簧、18限位孔、19限位杆、20移动杆、21移动孔、22滑槽、23滑杆、24空腔、25电源、26第一导电片、27第一导线、28第二导线、29第二导电片、30第三弹簧、31铁板、32铁杆、33绝缘板、34第四弹簧、35滑板、36控制孔、37控制杆、38卡槽。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]参照图1
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5，一种光伏发电站机械臂2式组件智能清扫装置，包括箱体1和机械臂2，机械臂2位于箱体1的右侧和箱体1固定连接设置，箱体1内设有移动筒9，移动筒9开口向左设置，移动筒9内螺纹套设有螺纹杆4，螺纹杆4贯穿于移动筒9和箱体1设置，移动筒9内滑动连接设有接触板10，接触板10和螺纹杆4接触连接设置，接触板10右侧固定连接设有第一弹簧11，第一弹簧11的另一侧和移动筒9固定连接设置，使螺纹杆4和移动筒9之间连接的更加紧密，螺纹杆4位于箱体1外侧固定连接设有移动板5，移动板5左侧固定连接设有毛刷6，箱体1内右侧固定连接设有电机3，电机3的输出轴上固定套设有第一齿轮7，第一齿轮7外侧螺纹套设有相匹配的连接筒8，连接筒8和移动筒9固定连接设置，电机3的输出轴上固定套设有凸轮15，凸轮15位于第一齿条14的左侧设置，箱体1内设有传输板16，传输板1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏发电站机械臂式组件智能清扫装置，包括箱体(1)和机械臂(2)，所述机械臂(2)位于箱体(1)的右侧和箱体(1)固定连接设置，其特征在于，所述箱体(1)内设有移动筒(9)，所述移动筒(9)开口向左设置，所述移动筒(9)内螺纹套设有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)贯穿于移动筒(9)和箱体(1)设置，所述螺纹杆(4)位于箱体(1)外侧固定连接设有移动板(5)，所述移动板(5)左侧固定连接设有毛刷(6)，所述箱体(1)内右侧固定连接设有电机(3)，所述电机(3)的输出轴上固定套设有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)外侧螺纹套设有相匹配的连接筒(8)，所述连接筒(8)和移动筒(9)固定连接设置，所述电机(3)的输出轴上固定套设有凸轮(15)，所述凸轮(15)位于第一齿条(14)的左侧设置，所述箱体(1)内设有传输板(16)，所述传输板(16)位于凸轮(15)的下侧和凸轮(15)接触连接设置，所述传输板(16)的下侧固定连接设有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)的另一侧和箱体(1)固定连接设置，所述传输板(16)的上侧固定连接设有齿条(14)，所述齿条(14)位于凸轮(15)的左侧设置，所述连接筒(8)外侧固定套设有第二齿轮(13)，所述第二齿轮(13)位于凸轮(15)和齿条(14)之间设置，且所述第二齿轮(13)和齿条(14)匹配设置，所述移动筒(9)外侧转动套设有转动筒(12)，所述箱体(1)内设有转动筒(12)的移动控制装置。2.根据权利要求1所述的一种光伏发电站机械臂式组件智能清扫装置，其特征在于，所述移动控制装置包括在箱体(1)侧壁设置的移动孔(21)，所述移动孔(21)内设有移动杆(20)，所述移动杆(20)贯穿于移动孔(21)和转动筒(12)固定连接设置，所述移动孔(21)上下两侧对称设有两个滑槽(22)，两个所述滑槽(22)内滑动连接设有滑杆(23)，所述滑杆(23)贯穿于滑槽(22)和移动杆(20)固定连接设置。3.根据权利要求2所述的一种光伏发电站机械臂式组件智能清扫装置，其特征在于，所述箱体(1)侧壁内设有空腔(24...
【专利技术属性】
技术研发人员：王利，宋子华，唐大敏，徐庆山，
申请(专利权)人：华能黑龙江发电有限公司新能源分公司，
类型：发明
国别省市：
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