一种智能无人飞行器的电路基板装盒贴标系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能无人飞行器的电路基板装盒贴标系统，在工作台上设置送料机构，在送料机构的左侧设置分隔机构，在分隔机构的前侧设置裁切机构，在裁切机构的前侧设置装盒机构，在分隔机构、裁切机构及装盒机构的下方设置叠板机构，在装盒机构的右侧设置中转机构，在中转机构的右侧设置翻转机构，在翻转机构的左侧设置标签供料机构，在翻转机构的右侧设置贴标机构，通过叠板机构将送料机构依次送入的基板层叠，并由分隔机构对层叠的基板进行间隔，通过装盒机构将层叠的基板收取装入外盒中，通过贴标机构完成外盒贴标。该方案结构简单，使用方便，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。具有很好的市场应用价值。具有很好的市场应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种智能无人飞行器的电路基板装盒贴标系统


[0001]本专利技术涉及产品包装领域，具体涉及一种智能无人飞行器的电路基板装盒贴标系统。

技术介绍

[0002]目前随着社会的不断发展，智能无人飞行器在难以进行作业的环境中的需求逐渐增加；飞行器的应用也越来越广泛，例如在不容易接近的灾难或者灾害地区的空中图像获取、电力线检测、或者在战场上提供敌人隐藏信息或通过无人驾驶机执行侦查任务、监视任务等；而电路板是飞行器的核心器件，电路基板是电路板的关键，在电路基板制好后通常是几块基板叠加为一组，然后装盒，在盒体上贴标签，在基板叠加过程中，要避免基板变形和划伤基板，通常是在基板的表面附上分隔膜，再放置基板，再在基板表面附上分隔膜，再放置下一基板，以使两相邻基板被分隔膜间隔，叠为一组后装盒，然后在盒体上贴上标签；以上工序现在大多采用的是人工流水线方式加工，效率低下，虽然也有一些半自动或自动设备来辅助完成，但也需要人工协作，而且结构较为复杂，使用不便捷，从而无法实现厂家生产线的操作规范化及提高产品的良率。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种新型的智能无人飞行器的电路基板装盒贴标系统。
[0004]为实现上述目的，本专利技术所采用了下述的技术方案：一种智能无人飞行器的电路基板装盒贴标系统，在工作台上设置送料机构，在所述送料机构的左侧设置分隔机构，在所述分隔机构的前侧设置裁切机构，在所述裁切机构的前侧设置装盒机构，在所述分隔机构、裁切机构及装盒机构的下方设置叠板机构，在所述装盒机构的右侧设置中转机构，在所述中转机构的右侧设置翻转机构，在所述翻转机构的左侧设置标签供料机构，在所述翻转机构的右侧设置贴标机构，通过叠板机构将送料机构依次送入的基板层叠，并由分隔机构对层叠的基板进行间隔，通过装盒机构将层叠的基板收取装入外盒中，再由中转机构将装有基板的外盒送入翻转机构，通过贴标机构完成外盒贴标。
[0005]优选的，所述的智能无人飞行器的电路基板装盒贴标系统中，所述送料机构包括基板上料部件、基板送料部件及基板检测部件，所述基板上料部件固定在工作台上，所述基板检测部件安装在所述基板上料部件的右侧，所述基板送料部件安装在所述基板检测部件的后侧；所述基板送料部件包括送料安装架、X轴送料驱动组件、X轴连接板、取料组件一及取料组件二，所述送料安装架固定在工作台上，所述X轴送料驱动组件安装在所述送料安装架的顶部，所述X轴连接板安装在所述X轴送料驱动组件的工作端，所述取料组件一与取料组件二均安装在所述X轴连接板上，通过取料组件二将基板上料部件上的基板送入基板检测部件，通过取料组件一将基板检测部件上的基板送入叠板机构。
[0006]优选的，所述的智能无人飞行器的电路基板装盒贴标系统中，所述分隔机构包括
分隔安装架、分隔驱动部件、分隔放料部件、分隔张紧部件及分隔调位部件，所述分隔安装架固定在所述工作台上，所述分隔放料部件安装在所述分隔安装架的顶部，所述分隔驱动部件安装在所述分隔放料部件的侧边，并与之联动；所述分隔张紧部件安装在所述分隔安装架的中部，所述分隔调位部件位于所述分隔张紧部件的下侧；在所述分隔放料部件上套设卷绕有分隔膜的卷盘，分隔膜依次引入分隔放料部件、分隔张紧部件及分隔调位部件，从位于所述分隔调位部件下方的辊套件引出。
[0007]优选的，所述的智能无人飞行器的电路基板装盒贴标系统中，所述裁切机构包括裁切连接架、裁切安装板、裁切连接板、裁切升降组件、裁切调位组件及热切刀组件，所述裁切连接架固定在所述分隔机构的分隔安装架上，所述裁切安装板固定在所述裁切连接架的前端，所述裁切连接板通过所述裁切安装板上设置的导轨件与其滑动连接，所述裁切升降组件固定在所述裁切安装板上，所述裁切升降组件的工作端与所述裁切连接板连接，所述热切刀组件通过所述裁切调位组件固定在所述裁切连接板的底部。
[0008]优选的，所述的智能无人飞行器的电路基板装盒贴标系统中，所述叠板机构包括叠板移位部件、叠板升降部件、叠板压板部件及叠板工位座，所述叠板移位部件安装在工作台上，所述叠板升降部件安装在所述叠板移位部件的叠板台的后部，所述叠板工位座安装在所述叠板升降部件上，所述叠板压板部件安装在所述叠板移位部件的叠板台的前部；所述叠板移位部件包括叠板丝杆组件、叠板台、叠板驱动组件及叠板导向组件，所述叠板丝杆组件与叠板导向组件安装在工作台上，所述叠板驱动组件安装在所述叠板丝杆组件的一端，并与其联动，所述叠板台与所述叠板导向组件滑动连接，所述叠板台的底部与所述叠板丝杆组件的工作端连接，通过叠板驱动组件带动叠板台沿着叠板导向组件前后移动；所述叠板升降部件包括叠板升降安装板、叠板升降丝杆及叠板升降电机，所述叠板升降安装板固定在所述叠板台的后部，在所述叠板升降安装板的上下两端各设一丝杆轴承座，所述叠板升降丝杆穿设在两个丝杆轴承座内，叠板升降丝杆的螺母座与所述叠板工位座连接，所述叠板升降电机安装在所述叠板升降丝杆的侧边，并与所述叠板升降丝杆联动，带动叠板工位座上下移动；所述叠板压板部件由两个结构相同的压板组件组成，两个压板组件分别设置在所述叠板工位座的左右两侧，所述压板组件包括压板安装板、前压板平推构件、后压板平推构件、前压板构件及后压板构件，所述压板安装板固定在所述叠板台上，所述前压板平推构件与后压板平推构件分别安装在所述压板安装板的前后两侧，所述前压板构件与所述前压板平推构件的工作端连接，所述后压板构件与所述后压板平推构件的工作端连接，通过送料机构将基板送入叠板工位座，由前压板平推构件与后压板平推构件分别带动前压板构件及后压板构件将基板压在叠板工位座上。
[0009]优选的，所述的智能无人飞行器的电路基板装盒贴标系统中，所述装盒机构包括装盒安装架、X轴装盒驱动部件、Z轴装盒驱动部件、装盒夹取部件及装盒工位座，所述装盒安装架固定在工作台上，所述X轴装盒驱动部件安装在所述装盒安装架的上部，所述Z轴装盒驱动部件安装在所述X轴装盒驱动部件的工作端，所述装盒夹取部件安装在所述Z轴装盒驱动部件的工作端，所述装盒工位座安装在所述装盒安装架的侧边，在所述装盒工位座的侧边设置上料机械手，通过上料机械手将盒体放入所述装盒工位座。
[0010]优选的，所述的智能无人飞行器的电路基板装盒贴标系统中，所述中转机构包括中转安装架、X轴中转驱动部件、Z轴中转驱动部件、中转驱动组件及中转取料组件，所述中
转安装架固定在工作台上，所述X轴中转驱动部件安装在所述中转安装架的上部，所述Z轴中转驱动部件安装在所述X轴中转驱动部件的工作端，所述中转驱动组件安装在所述Z轴中转驱动部件的工作端，所述中转取料组件安装在所述中转驱动组件的工作端。
[0011]优选的，所述的智能无人飞行器的电路基板装盒贴标系统中，所述翻转机构包括翻转安装架、翻转驱动部件、前翻转夹持部件及后翻转夹持部件，所述翻转安装架固定在工作台上，所述翻转驱动部件安装在所述翻转安装架的底部，所述前翻转夹持部件与后翻转夹持部件分别安装在所述翻转安装架前后两端的顶部，并分别与所述翻转驱动部件连接；所述前翻转夹持部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能无人飞行器的电路基板装盒贴标系统，其特征在于：在工作台上设置送料机构，在所述送料机构的左侧设置分隔机构，在所述分隔机构的前侧设置裁切机构，在所述裁切机构的前侧设置装盒机构，在所述分隔机构、裁切机构及装盒机构的下方设置叠板机构，在所述装盒机构的右侧设置中转机构，在所述中转机构的右侧设置翻转机构，在所述翻转机构的左侧设置标签供料机构，在所述翻转机构的右侧设置贴标机构，通过叠板机构将送料机构依次送入的基板层叠，并由分隔机构对层叠的基板进行间隔，通过装盒机构将层叠的基板收取装入外盒中，再由中转机构将装有基板的外盒送入翻转机构，通过贴标机构完成外盒贴标。2.根据权利要求1所述的智能无人飞行器的电路基板装盒贴标系统，其特征在于，所述送料机构包括基板上料部件、基板送料部件及基板检测部件，所述基板上料部件固定在工作台上，所述基板检测部件安装在所述基板上料部件的右侧，所述基板送料部件安装在所述基板检测部件的后侧；所述基板送料部件包括送料安装架、X轴送料驱动组件、X轴连接板、取料组件一及取料组件二，所述送料安装架固定在工作台上，所述X轴送料驱动组件安装在所述送料安装架的顶部，所述X轴连接板安装在所述X轴送料驱动组件的工作端，所述取料组件一与取料组件二均安装在所述X轴连接板上，通过取料组件二将基板上料部件上的基板送入基板检测部件，通过取料组件一将基板检测部件上的基板送入叠板机构。3.根据权利要求1所述的智能无人飞行器的电路基板装盒贴标系统，其特征在于，所述分隔机构包括分隔安装架、分隔驱动部件、分隔放料部件、分隔张紧部件及分隔调位部件，所述分隔安装架固定在所述工作台上，所述分隔放料部件安装在所述分隔安装架的顶部，所述分隔驱动部件安装在所述分隔放料部件的侧边，并与之联动；所述分隔张紧部件安装在所述分隔安装架的中部，所述分隔调位部件位于所述分隔张紧部件的下侧；在所述分隔放料部件上套设卷绕有分隔膜的卷盘，分隔膜依次引入分隔放料部件、分隔张紧部件及分隔调位部件，从位于所述分隔调位部件下方的辊套件引出。4.根据权利要求1所述的智能无人飞行器的电路基板装盒贴标系统，其特征在于，所述裁切机构包括裁切连接架、裁切安装板、裁切连接板、裁切升降组件、裁切调位组件及热切刀组件，所述裁切连接架固定在所述分隔机构的分隔安装架上，所述裁切安装板固定在所述裁切连接架的前端，所述裁切连接板通过所述裁切安装板上设置的导轨件与其滑动连接，所述裁切升降组件固定在所述裁切安装板上，所述裁切升降组件的工作端与所述裁切连接板连接，所述热切刀组件通过所述裁切调位组件固定在所述裁切连接板的底部。5.根据权利要求1所述的智能无人飞行器的电路基板装盒贴标系统，其特征在于，所述叠板机构包括叠板移位部件、叠板升降部件、叠板压板部件及叠板工位座，所述叠板移位部件安装在工作台上，所述叠板升降部件安装在所述叠板移位部件的叠板台的后部，所述叠板工位座安装在所述叠板升降部件上，所述叠板压板部件安装在所述叠板移位部件的叠板台的前部；所述叠板移位部件包括叠板丝杆组件、叠板台、叠板驱动组件及叠板导向组件，所述叠板丝杆组件与叠板导向组件安装在工作台上，所述叠板驱动组件安装在所述叠板丝杆组件的一端，并与其联动，所述叠板台与所述叠板导向组件滑动连接，所述叠板台的底部与所述叠板丝杆组件的工作端连接，通过叠板驱动组件带动叠板台沿着叠板导向组件前后移动；所述叠板升降部件包括叠板升降安装板、叠板升降丝杆及叠板升降电机，所述叠板升降安装板固定在所述叠板台的后部，在所述叠板升降安装板的上下两端各设一丝杆轴承
座，所述叠板升降丝杆穿设在两个丝杆轴承座内，叠板升降丝杆的螺母座与所述叠板工位座连接，所述叠板升降电机安装在所述叠板升降丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙刚，耿跃峰，师路欢，吴泽，罗书克，岑辉，
申请(专利权)人：许昌学院，
类型：发明
国别省市：