一种瓷砖自动包装生产线制造技术

本发明专利技术涉及瓷砖包装技术领域，特别涉及一种瓷砖自动包装生产线，包括下料单元、瓷砖码齐单元、自动贴纸单元、打包单元和码垛单元，本发明专利技术实现了自动包装生产线与瓷砖加工产线相衔接，提高了生产效率；通过自动化地码齐、贴纸、打包、码垛，减轻了劳动强度；机械化、自动化的投入，大大提高了产品的合格率；人力投入的减少，提高了成产效益，成本大大降低；此外，在码齐、搬运、贴纸打包都能够适应多种尺寸规格，使生产线的适应性更强。使生产线的适应性更强。使生产线的适应性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种瓷砖自动包装生产线


[0001]本专利技术涉及瓷砖包装
，特别涉及一种瓷砖自动包装生产线。

技术介绍

[0002]随着社会生活水平的提高，人们对住宅装修的要求不断提高，瓷砖因其低吸水率、高耐磨性、耐酸性、高硬度、零污染等独特优点受到消费者的青睐。同时瓷砖行业快速发展，种类不断增加，其尺寸规格也不尽相同。
[0003]瓷砖生产完成后，为了便于配送，防止运输途过程中的破碎和划伤，需要对瓷砖进行包装。针对不同用户的需求，需要对特定尺寸的瓷砖进行切割、打磨，同时需要人工码齐、打包和码垛等操作，这一系列操作导致劳动强度大、生产成本高、生产效率低。而且，由于瓷砖的尺寸规格不尽相同，现有的瓷砖包装是一道复杂且繁琐的工序，流程长，劳动密集，现在亟需一种高机械化、自动化，并能适应不同尺寸瓷砖的包装生产线，来提高瓷砖包装的效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决了相关技术中的问题，提出一种瓷砖自动包装生产线，实现了自动包装生产线与瓷砖加工产线相衔接，提高了生产效率；通过自动化地码齐、贴纸、打包、码垛，减轻了劳动强度；机械化、自动化的投入，大大提高了产品的合格率；人力投入的减少，提高了成产效益，成本大大降低；此外，在码齐、搬运、贴纸打包都能够适应多种尺寸规格，使生产线的适应性更强。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种瓷砖自动包装生产线，包括：
[0006]下料单元，所述下料单元上设置有L形的第一定位板，所述第一定位板的一边固定于下料单元一侧，另一边横置于下料单元之上，所述第一定位板上开设有若干销孔；
[0007]瓷砖码齐单元，所述瓷砖码齐单元包括码齐工作台和瓷砖推送装置，所述码齐工作台和瓷砖推送装置分别位于下料单元的两侧，所述码齐工作台底部设置有伺服电机，顶部设置有可拆卸的瓷砖挡块；
[0008]自动贴纸单元，包括贴包边纸单元、推纸单元和过渡板，所述推纸单元对称设置于贴包边纸单元两侧；所述过渡板安装于推纸单元与贴包边纸单元之间包括包边纸折弯气缸、包边纸托纸机构和两个底座，所述包边纸折弯气缸通过气缸底座滑动安装于底座上并与包边纸折弯支架相连，所述气缸底座通过锁紧螺钉锁死，所述包边纸折弯支架安装于气缸底座的导向槽内，所述导向槽内安装有推拉板，所述包边纸托纸机构安装于两气缸底座之间；
[0009]打包单元，所述打包单元包括打包机、搬运机械手、输送装置和瓷砖抓取定位装置，所述打包机上方通过XZ轴移动组件设置有搬运机械手，前方设置有输送装置，所述瓷砖抓取定位装置垂直设置于输送装置末端，所述搬运机械手的第一基板上开设有调整孔；
[0010]码垛单元，所述码垛单元包括码垛机械手，所述码垛机械手与XYZ轴移动组件相连，所述码垛机械手的第二基板上开设有多条调整轨道。
[0011]作为优选方案，所述下料单元包括第一机架和第一传送带，所述第一传送带安装于第一机架上，所述第一传送带端部设置有L形的第一定位板，所述第一定位板的一边固定于第一传送带一侧，另一边横置于第一传送带之上。
[0012]作为优选方案，所述瓷砖推送装置包括第一气缸、第一导轨、第一推板和第二机架，所述第二机架位于第一传送带的一侧，所述第一导轨安装于第二机架上，所述第一推板通过第一气缸驱动在第一导轨上滑动。
[0013]作为优选方案，所述底座上安装有线性导轨，所述气缸底座滑动安装于线性导轨上；所述包边纸托纸机构包括托板、挡块、固定支架、托板上顶气缸，所述托板上顶气缸穿过固定支架并与托板相连，所述固定支架与两侧的两气缸底座相连，所述挡块安装于固定支架上。
[0014]作为优选方案，所述推纸单元包括支架、推纸板、料箱推进支架、料箱、料箱推进气缸、包边纸上顶杆和料箱卸载气缸，所述支架顶部设置有包边纸推进气缸，所述推纸板滑动安装于支架的顶端，所述推纸板的一端穿过支架上导向孔，另一端与包边纸推进气缸的驱动端相连；所述料箱推进气缸安装于料箱推进支架上且料箱推进气缸的驱动端与料箱推进板相连，所述料箱置于料箱推进支架上，所述料箱内设置有活动板；所述包边纸上顶杆一侧与活动板相连，另一侧与包边纸上顶气缸相连，所述包边纸上顶气缸安装于支架上；所述料箱卸载气缸安装于支架上且料箱卸载气缸的驱动端与料箱接触；所述过渡板两侧向内弯折形成输送槽，便于包边纸穿过。
[0015]作为优选方案，所述搬运机械手包括第一基板、顶紧气缸、第一夹紧气缸、第一夹爪，四个所述顶紧气缸垂直穿过调整孔安装，两所述第一夹紧气缸水平安装于第一基板上并与第一夹爪相连；所述输送装置包括第三机架、第二传送带和第二传送带，所述第二传送带安装于第三机架上，所述第二传送带端部设置有L形的第二定位板，所述第二定位板的一边固定于第二传送带一侧，另一边横置于第二传送带之上；所述瓷砖抓取定位装置位于第二传送带的末端并垂直于第二传送带设置，所述瓷砖抓取定位装置包括第二气缸、第二导轨、第二推板和第四机架，所述第四机架位于第二传送带的一侧，所述第二导轨安装于第四机架上，所述第二推板通过第二气缸驱动在第二导轨上滑动。
[0016]作为优选方案，所述码垛机械手包括第二基板、真空吸盘、第二夹紧气缸，所述第二基板上开设有4条倾斜的调整轨道，所述真空吸盘穿过调整轨道安装，所述第二夹紧气缸水平安装于第二基板上并与第二夹爪相连。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术实现了自动包装生产线与瓷砖加工产线相衔接，提高了生产效率；通过自动化地码齐、贴纸、打包、码垛，减轻了劳动强度；机械化、自动化的投入，大大提高了产品的合格率；人力投入的减少，提高了成产效益，成本大大降低；此外，在码齐、搬运、贴纸打包都能够适应多种尺寸规格，使生产线的适应性更强。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的结构示意图；
[0019]图2是本专利技术下料单元和瓷砖码齐单元的结构示意图；
[0020]图3是本专利技术自动贴纸单元的结构示意图；
[0021]图4是本专利技术贴包边纸单元的结构示意图；
[0022]图5是本专利技术推纸单元的结构示意图；
[0023]图6是本专利技术包边纸托纸机构的结构示意图；
[0024]图7是本专利技术气缸底座的结构示意图；
[0025]图8是本专利技术包边纸上顶杆、活动板、包边纸上顶气缸的位置关系示意图；
[0026]图9是本专利技术打包单元的结构示意图；
[0027]图10是本专利技术搬运机械手的结构示意图；
[0028]图11是本专利技术输送装置与瓷砖抓取定位装置的位置关系示意图；
[0029]图12是本专利技术码垛机械手的结构示意图。
[0030]图中：
[0031]A、下料单元，B、瓷砖码齐单元，C、自动贴纸单元，C
‑
1、贴包边纸单元，C
‑
2、推纸单元，D、打包单元，E、码垛单元，1、第一机架，2、第一传送带，3、第一定位板，4、第一气缸，5、第一导轨，6、第一推板，7、第二机架，8、码齐工作台，9、伺服电机，10、瓷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓷砖自动包装生产线，其特征在于，包括：下料单元(A)，所述下料单元(A)上设置有L形的第一定位板(3)，所述第一定位板(3)的一边固定于下料单元(A)一侧，另一边横置于下料单元(A)之上，所述第一定位板(3)上开设有若干销孔；瓷砖码齐单元(B)，所述瓷砖码齐单元(B)包括码齐工作台(8)和瓷砖推送装置，所述码齐工作台(8)和瓷砖推送装置分别位于下料单元(A)的两侧，所述码齐工作台(8)底部设置有伺服电机(9)，顶部设置有可拆卸的瓷砖挡块(10)；自动贴纸单元(C)，包括贴包边纸单元(C
‑
1)、推纸单元(C
‑
2)和过渡板(17)，所述推纸单元(C
‑
2)对称设置于贴包边纸单元(C
‑
1)两侧；所述过渡板(17)安装于推纸单元(C
‑
2)与贴包边纸单元(C
‑
1)之间包括包边纸折弯气缸(17)、包边纸托纸机构(12)和两个底座(13)，所述包边纸折弯气缸(11)通过气缸底座(14)滑动安装于底座(13)上并与包边纸折弯支架(15)相连，所述气缸底座(14)通过锁紧螺钉(1403)锁死，所述包边纸折弯支架(15)安装于气缸底座(14)的导向槽内(1401)，所述导向槽(1401)内安装有推拉板(1402)，所述包边纸托纸机构(12)安装于两气缸底座(14)之间；打包单元(D)，所述打包单元(D)包括打包机(31)、搬运机械手(32)、输送装置(33)和瓷砖抓取定位装置(34)，所述打包机(31)上方通过XZ轴移动组件(36)设置有搬运机械手(32)，前方设置有输送装置，所述瓷砖抓取定位装置(34)垂直设置于输送装置(33)末端，所述搬运机械手(32)的第一基板(321)上开设有调整孔(322)；码垛单元(E)，所述码垛单元(E)包括码垛机械手(35)，所述码垛机械手(35)与XYZ轴移动组件(37)相连，所述码垛机械手(35)的第二基板(352)上开设有多条调整轨道(351)。2.根据权利要求1所述的瓷砖自动包装生产线，其特征在于：所述下料单元(A)包括第一机架(1)和第一传送带(2)，所述第一传送带(2)安装于第一机架(1)上，所述第一传送带(2)端部设置有L形的第一定位板(3)，所述第一定位板(3)的一边固定于第一传送带(2)一侧，另一边横置于第一传送带(2)之上。3.根据权利要求1所述的瓷砖自动包装生产线，其特征在于：所述瓷砖推送装置包括第一气缸(4)、第一导轨(5)、第一推板(6)和第二机架(7)，所述第二机架(7)位于第一传送带(2)的一侧，所述第一导轨(5)安装于第二机架(7)上，所述第一推板(6)通过第一气缸(4)驱动在第一导轨(5)上滑动。4.根据权利要求1所述的瓷砖自动包装生产线，其特征在于：所述底座(13)上安装有线性导轨(16)，所述气缸底座(14)滑动安装于线性导轨(16)上；所述包边纸托纸机构(12)包括托板(1201...

【专利技术属性】
技术研发人员：方成刚，傅俊，傅永杰，孙付仲，
申请(专利权)人：南京工业大学，
类型：发明
国别省市：