本发明专利技术公开了一种基于人体仿生学的推拿装置，包括底座，所述底座上通过位置调节机构连接有用于仿生推拿的推拿机构，所述推拿机构包括两个支撑架，两个所述支撑架分别固定安装在两个滑块的相对面，两个所述支撑架的相对面分别固定安装有安装件，每个所述安装件为倾斜设置，每个所述安装件上转动安装有三角转盘，每个所述三角转盘的三角顶点分别固定安装有安装柱，每个所述安装柱的一端设置有用于模拟手指推拿的推拿块。本发明专利技术通过模仿人工推拿的不同动作，实现机械式推拿过程，有效提高了推拿质量和效率，同时增强了体验者的舒适感。同时增强了体验者的舒适感。同时增强了体验者的舒适感。
【技术实现步骤摘要】
一种基于人体仿生学的推拿装置
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体为一种基于人体仿生学的推拿装置。
技术介绍
[0002]推拿作为一种非药物的自然疗法已被越来越多的人认可，通过对经络和穴位进行推拿达到止痛、活血等疗效推拿可降低周围感觉神经末梢的兴奋性,故常用于止痛,如神经炎、神经痛等，中医推拿特别讲究手法、力度，还要选择合适的穴位进行推拿，不然是起不到防病排毒效果的，现有的推拿装置的推拿过程单一，手法和力度难以控制，相对于人工推拿存在许多不足。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于人体仿生学的推拿装置，通过模仿人工推拿的不同动作，实现机械式推拿过程，有效提高了推拿质量和效率，同时增强了体验者的舒适感，解决了
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于人体仿生学的推拿装置，包括底座，所述底座上通过位置调节机构连接有用于仿生推拿的推拿机构；所述推拿机构包括两个支撑架，两个所述支撑架分别固定安装在两个滑块的相对面，两个所述支撑架的相对面分别固定安装有安装件，每个所述安装件为倾斜设置，每个所述安装件上转动安装有三角转盘，每个所述三角转盘的三角顶点分别固定安装有安装柱，每个所述安装柱的一端设置有用于模拟手指推拿的推拿块，每个所述安装柱的另一端均转动安装有用于模拟肘关节推拿的连接块，两个所述三角转盘所在的安装柱相对面分别固定安装有圆柱块，两个所述圆柱块之间设置有中间块，所述中间块上开设有供圆柱块转动安装的通孔，两个所述圆柱块远离中间块的一端设置有模拟手指按压的锥面，且锥面呈斜度设置，所述安装件上连接有用于驱动三角转盘转动的驱动机构。
[0005]优选的，所述驱动机构包括固定在其中一个安装件外壁的第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有第二齿轮，所述三角转盘的轴端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合传动。
[0006]优选的，所述连接块的向外凸起部固定安装有橡胶块。
[0007]优选的，所述位置调节机构包括固定安装在底座上部的两个滑轨，两个所述滑轨内部均滑动安装有滑块，两个所述滑块的相对面分别与支撑架所在的下部固定连接。
[0008]优选的，所述底座的右侧还设置有用于进一步推拿的滚动按压机构，所述滚动按压机构包括两个固定连接在底座上表面的安装架，两个所述安装架的相对面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴穿过安装架并固定安装有矩形框，所述矩形框内顶部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定安装有活动块，所述第二电机的输出轴还套设有圆板，所述圆板上开设有用于圆板弧形转动的弧形槽，所述安装架的侧壁上固定连接有限位杆，所述限位杆延伸至弧形槽内部并与其限位滑动安装，所述矩形框所在的圆板
侧壁开设有圆弧槽，所述活动块的后侧固定有与圆弧槽限位滑动的限位块，两个所述圆板之间固定连接有弧形压板。
[0009]优选的，所述弧形压板的外壁阵列分布有凸块。
[0010]优选的，所述矩形框所在的活动块前侧转动安装有连接杆，所述连接杆远离活动块的一端与滑块转动连接。
[0011]优选的，每个所述推拿块与每个所述安装柱之间以卡接方式连接。
[0012]优选的，底座上还连接有用于支撑人体的床板，所述床板的下表面通过四个液压伸缩杆与底座的上表面固定安装。
[0013]优选的，连接块所在的向内凹陷部连接有弹性囊，所述弹性囊的外壁分别设置有用于进气的单向进气孔和排气的单向排气孔，所述单向进气孔与单向排气孔相对设置，所述弹性囊内部设置有用于空气加热的电加热丝。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过连接块自上到下交替运动并使得自身由扩展状态逐渐收缩，当每个连接块的向外凸起部与体验者的背中部接触时，利用连接块的运动轨迹即可模拟肘关节推拿过程，同时，通过安装柱一端设置的推拿块，当三角转盘带动推拿块运动时，通过推拿块的运动轨迹即可对体验者的背两侧进行弧线是推拿过程，通过模仿人工推拿的不同动作，实现机械式推拿过程，有效提高了推拿质量和效率，同时增强了体验者的舒适感。
[0015]2、本专利技术通过圆柱块自身的转动，配合圆柱块上设置的斜度锥面，当圆柱块靠近体验者背部并发生自身转动时，利用圆柱块的作用即可模拟手指按压体验者背部穴位，从而进一步提高体验者的舒适感。
[0016]3、本专利技术通过设置的弹性囊，及其上安装的单向进气孔和单向排气孔，即可对体验者背部进行不断吹热气，避免了体验者背部长时间裸露在外带来的不利影响。
[0017]4、本专利技术通过圆板向下的弧形运动轨迹，并配合弧形压板外壁阵列分布的凸块，即可对体验者进行背部的滚动式按压，进一步提高体验者的舒适感。
[0018]5、本专利技术通过位置调节机构，当矩形框发生摆动时，使得活动块在矩形框内部滑动的同时，进一步实现滑块在滑轨内部滑动，从而即可带动滑块的的推拿机构进行位置调节，便于实现对体验者的不同部位进行操作，进一步提高工作效率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的正视立体结构示意图；图2为本专利技术的侧视立体结构示意图；图3为本专利技术的后视立体结构示意图；图4为本专利技术的俯视结构示意图；图5为本专利技术的侧视结构示意图；图6为本专利技术的正视结构示意图；图7为本专利技术的A
‑
A处剖面结构示意图；图8为本专利技术驱动位置调节机构运行时圆板所在位置结构示意图。
[0020]图中：1、底座；2、床板；3、液压伸缩杆；4、滑轨；5、滑块；6、支撑架；7、安装件；8、三角转盘；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、连接块；12、橡胶块；13、推拿块；14、中间块；15、圆柱
块；16、安装柱；17、弧形压板；18、圆板；19、凸块；20、安装架；21、连接杆；22、第一电机；23、弹性囊；24、单向排气孔；25、单向进气孔；26、第二电机；27、矩形框；28、电动伸缩杆；29、活动块；30、限位杆；31、弧形槽；32、圆弧槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]请参阅图1至图8，本专利技术提供一种技术方案：一种基于人体仿生学的推拿装置，包括底座1，底座1上通过位置调节机构连接有用于仿生推拿的推拿机构；推拿机构包括两个支撑架6，两个支撑架6分别固定安装在两个滑块5的相对面，两个支撑架6的相对面分别固定安装有安装件7，每个安装件7为倾斜设置，每个安装件7上转动安装有三角转盘8，每个三角转盘8的三角顶点分别固定安装有安装柱16，每个安装柱16的一端设置有用于模拟手指推拿的推拿块13，每个安装柱16的另一端均转动安装有用于模拟肘关节推拿的连接块11，两个三角转盘8所在的安装柱16相对面分别固定安装有圆柱块15，两个圆柱块15之间设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于人体仿生学的推拿装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上通过位置调节机构连接有用于仿生推拿的推拿机构；所述推拿机构包括两个支撑架（6），两个所述支撑架（6）分别固定安装在两个滑块（5）的相对面，两个所述支撑架（6）的相对面分别固定安装有安装件（7），每个所述安装件（7）为倾斜设置，每个所述安装件（7）上转动安装有三角转盘（8），每个所述三角转盘（8）的三角顶点分别固定安装有安装柱（16），每个所述安装柱（16）的一端设置有用于模拟手指推拿的推拿块（13），每个所述安装柱（16）的另一端均转动安装有用于模拟肘关节推拿的连接块（11），两个所述三角转盘（8）所在的安装柱（16）相对面分别固定安装有圆柱块（15），两个所述圆柱块（15）之间设置有中间块（14），所述中间块（14）上开设有供圆柱块（15）转动安装的通孔，两个所述圆柱块（15）远离中间块（14）的一端设置有模拟手指按压的锥面，且锥面呈斜度设置，所述安装件（7）上连接有用于驱动三角转盘（8）转动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的基于人体仿生学的推拿装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定在其中一个安装件（7）外壁的第一电机（22），所述第一电机（22）的输出轴固定安装有第二齿轮（10），所述三角转盘（8）的轴端固定安装有第一齿轮（9），所述第一齿轮（9）与第二齿轮（10）啮合传动。3.根据权利要求1所述的基于人体仿生学的推拿装置，其特征在于：所述连接块（11）的向外凸起部固定安装有橡胶块（12）。4.根据权利要求1所述的基于人体仿生学的推拿装置，其特征在于：所述位置调节机构包括固定安装在底座（1）上部的两个滑轨（4），两个所述滑轨（4）内部均滑动安装有滑块（5），两个所述滑块（5）的相对面分别与支撑架（6）所在的下部固定连接。5.根据权利要求1所述的基于人体仿生学的推拿装置，其特征在于：所述底座（1）的右侧还设置有用于进一步推拿的滚动按压机构，所述滚动按压机构包...
【专利技术属性】
技术研发人员：励毛毛，
申请(专利权)人：励毛毛，
类型：发明
国别省市：
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